【技术实现步骤摘要】
一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法
本专利技术属于公共交通
，具体涉及一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法。
技术介绍
为了缓解城市交通拥挤，提高城市交通运输效率，现有的城市交通系统包括公交车、快速公交系统(BusRapidTransit，简称BRT)和新型有轨电车系统。BRT快速公交系统一般采用开放路权形式，仅仅通过交通管理手段对BRT运行区段进行时间上的交通管制，早晚高峰期不允许社会车辆占用BRT运行道路；完全人工驾驶方式，司机保障行车安全；BRT车辆与普通公交车结构类似，均为胶轮无轨结构，一般采用单模块或双模块编组形式；以路口的公共交通信号灯作为行车凭证。综上，由于路权的开放性，BRT车辆必须依靠人工驾驶保障行车安全，存在一定的事故风险概率；BRT的编组较少，运量较低；没有独立的信号控制系统，在路口没有优先通过的机制，行车效率受公共交通影响较大，运营效率较低。新型有轨电车系统属于钢轮钢轨的运输体系，一般采用半开放路权形式，在平交道口与社会车辆、行人共用公共交通路面，具备独立的信号控制体系，在路口时可以向公共交通信号灯系统请求“优先通过...
【技术保护点】
1.一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于，包括：虚拟轨道寻迹控制子系统(3)、虚拟轨道(2)、超速防护子系统(4)、路口优先控制子系统(6)、运营调度子系统(11)、车载控制子系统及自动避障子系统；所述车载控制子系统根据所述虚拟轨道寻迹控制子系统(3)的信息控制所述列车(1)依据所述虚拟轨道(2)行驶；所述超速防护子系统(4)用于预设不同区域的道路限速值，当车速接近相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统减小车辆牵引力，当车速超过相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统切断车辆牵引力并施加制动；当所述列车(1)即将到达路口时，所述路口优先控制子...
【技术特征摘要】
1.一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于，包括：虚拟轨道寻迹控制子系统(3)、虚拟轨道(2)、超速防护子系统(4)、路口优先控制子系统(6)、运营调度子系统(11)、车载控制子系统及自动避障子系统；所述车载控制子系统根据所述虚拟轨道寻迹控制子系统(3)的信息控制所述列车(1)依据所述虚拟轨道(2)行驶；所述超速防护子系统(4)用于预设不同区域的道路限速值，当车速接近相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统减小车辆牵引力，当车速超过相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统切断车辆牵引力并施加制动；当所述列车(1)即将到达路口时，所述路口优先控制子系统(6)用于提示所述列车(1)是否优先通过所述路口；所述运营调度子系统(11)用于接收并处理所述列车(1)的信息及所述路口优先控制子系统(6)的信息；所述自动避障子系统包括超声波传感器及激光雷达传感器，所述自动避障子系统用于所述列车(1)在自动驾驶过程中的自动避障，或者在人工驾驶时对司机提示障碍物报警信息。2.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述虚拟轨道(2)包括对公共交通路面所作的标识，所述标识包括线条或图案。3.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述虚拟轨道寻迹控制子系统(3)包括车载控制子系统及图像识别模块，所述图像识别模块对所述虚拟轨道进行图像识别，所述车载控制子系统根据所述图像识别模块的信息控制所述列车(1)的车速及方向。4.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述路口优先控制子系统(6)包括列车信号灯(8)、无线终端设备及路口优先控制设备，所述路口优先控制设备与所述列车(1)之间通过车载无线设备(5)进行通信，所述路口优先控制设备控制所述列车信号灯(8)，所述路口优先控制设备与交通灯控制系统(7)之间电连接。5.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述运营调度子系统(11)包括信号接收端、后台处理器、操作平台及显示器，所述列车(1)及所述路口优先控制设备均与所述信号接收端通信连接，所述后台处理器用来处理所述接收端接收到的信息，所述操作平台用来控制所述列车及路口优先控制设备，所述显示器实时显示所述列车的状态信息及所述路...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓志翔，刘新平，孙瑶，凌力，刘涛，王玉，梁九彪，樊国林，王成，张琛，雷鸣，徐杲，刘魁，张汝海，罗载荣，黄金磊，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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