一种生成红外图像标注信息的方法技术

本发明专利技术公开了一种生成红外图像标注信息的方法，包括如下步骤：a、采用两台具有相近视场的同光轴或者平行光轴的视频拍摄装置进行视频拍摄，其中一台为可见光相机，另一台为红外相机；进行视场匹配标定，得到视场匹配标定参数；b、将两个视频文件的每一帧单独抽离出来，从而形成了两组视频帧序列，可见光视频帧序列中的每一帧图像，与红外视频帧序列中的每一帧图像有一一对应的关系；c、使用基于可见光的目标检测算法和已训练好的检测模型，对可见光视频帧执行目标检测程序；d、将参与标定的两个相机中，其中一个相机生成的图像中的一个物体在帧中的位置，配合标定参数代入计算，得到参与标定的另一个相机中，该物体的成像结果在照片中的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种生成红外图像标注信息的方法
本专利技术涉及图像标注
，特别是一种生成红外图像标注信息的方法。
技术介绍
在机器视觉，图像处理研究领域，有几个重要研究方向：目标检测、目标识别以及目标跟踪。近年来，在这三个研究方向中，人们通过使用机器学习技术，取得了许多巨大成果。使用机器学习进行模型训练时，有一个重要环节，就是准备训练样本。此外，在对一个已经训练好的模型进行性能评估时，也往往需要许多样本作为测试样本。机器学习训练过程中，所需的训练样本和测试样本的数量往往是非常巨大的。而这样的样本，往往是通过人工制作的方式产生的。例如，要制作一个用于目标检测的样本，首先需要准备一张包含了待检测目标的图片，然后需要人工利用专门的标记软件，在图片中框选出目标的位置，大小以及目标的名称。这个过程，本身也是非常枯燥的。因此，往往在一个机器学习的模型训练的过程中，样本制作就会耗费大量的人力和时间成本。针对于可见光视频和图像，已经有许多训练好的目标检测以及目标跟踪模型。其识别和跟踪效果，都能够达到比较满意的精度。对于基于红外成像得到的红外图像，在进行目标检测，目标识别以及目标跟踪等方向的研究时，同样需要大量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生成红外图像标注信息的方法，其特征在于，包括如下步骤：a、采用两台具有相近视场的同光轴或者平行光轴的视频拍摄装置进行视频拍摄，其中一台为可见光相机，另一台为红外相机；且可见光相机的视场，需要不小于红外相机的视场；双光拍摄装置在拍摄视频时，可见光和红外相机同时工作，因此可以得到信息同步的两个视频文件；在使用双光视频拍摄装置进行拍摄时，先对两个相机进行视场匹配标定，得到一组视场匹配标定参数；b、将两个视频文件的每一帧单独抽离出来，从而形成了两组视频帧序列，即可见光视频帧序列和红外视频帧序列；其中，可见光视频帧序列中的每一帧图像，与红外视频帧序列中的每一帧图像有按照录制顺序一一对应的关系；c...

【技术特征摘要】
1.一种生成红外图像标注信息的方法，其特征在于，包括如下步骤：a、采用两台具有相近视场的同光轴或者平行光轴的视频拍摄装置进行视频拍摄，其中一台为可见光相机，另一台为红外相机；且可见光相机的视场，需要不小于红外相机的视场；双光拍摄装置在拍摄视频时，可见光和红外相机同时工作，因此可以得到信息同步的两个视频文件；在使用双光视频拍摄装置进行拍摄时，先对两个相机进行视场匹配标定，得到一组视场匹配标定参数；b、将两个视频文件的每一帧单独抽离出来，从而形成了两组视频帧序列，即可见光视频帧序列和红外视频帧序列；其中，可见光视频帧序列中的每一帧图像，与红外视频帧序列中的每一帧图像有按照录制顺序一一对应的关系；c、使用现有的基于可见光的目标检测算法和已训练好的检测模型，对可见光视频帧执行目标检测程序，从而得到一组检测结果；d、通过该标定参数，将参与标定的两个相机中，其中一个相机生成的图像中的一个物体在帧中的位置，配合标定参数代入计算，得到参与标定的另外一个相机中，对该物体的成像结果在照片中的位置。2.根据权利要求1所述的生成红外图像标注信息的方法，其特征在于，所述步骤d具体包括如下步骤：d1、将步骤c中得到的检测结果，配合步骤a中得到的标定参数，配合计算，可以得到可见光视频帧中检测到的目标，在对应红外视频帧中的位置信息，即得到了针对于该红外视频帧的目标检测结果；d2、对于在红外视频帧中不存在的标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曲直，廖茂益，杨陶柳，
申请(专利权)人：绵阳慧视光电技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51