【技术实现步骤摘要】
车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车电子
，尤其涉及一种车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质。
技术介绍
随着抬头显示器(HUD，也称平视显示器)技术的成熟以及其成本的降低，HUD已经从航空领域(战斗机，民航飞机)的高科技配置走向了汽车行业，并有望在近几年内成为车载标配。HUD的主要功能把汽车仪表盘和行驶数据投影到前挡风玻璃上，让投影的虚像和驾驶场景交叠产生增强现实(AR)效果。目前运用AR-HUD过程中，存在展示的信息与驾驶员需求不匹配问题，主要是展示内容和展示时机与驾驶员需求不匹配，例如，展示信息过多对驾驶员视线造成遮挡，或者无法准备把握信息的展示时机。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例中提供了一种车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质，以实现根据驾驶员的需求向用户展示信息内容。第一方面，本专利技术实施例中提供了一种车载投射处理方法，应用于车辆，所述车辆的挡风玻璃上包括第一图像采集器的采集区域以及投射设备的投射区域，且所述采集区域与所述投射区域交叠，所述方法包括：通过所述第一图像采集器采集位于所述采集区域...
【技术保护点】
1.一种车载投射处理方法，其特征在于，应用于车辆，车辆的挡风玻璃上包括第一图像采集器的采集区域以及投射设备的投射区域，且所述采集区域与所述投射区域交叠，所述方法包括：通过所述第一图像采集器采集位于所述采集区域内的环境物体图像；根据第二图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述第二图像采集器的参数，以及所述挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置；若所述凝视点位置落在所述投射区域的交叠部分内，则将所述环境物体图像中位于所述凝视点位置处的物体作为目标物体，并展示所述目标物体的属性信息。
【技术特征摘要】
1.一种车载投射处理方法，其特征在于，应用于车辆，车辆的挡风玻璃上包括第一图像采集器的采集区域以及投射设备的投射区域，且所述采集区域与所述投射区域交叠，所述方法包括：通过所述第一图像采集器采集位于所述采集区域内的环境物体图像；根据第二图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述第二图像采集器的参数，以及所述挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置；若所述凝视点位置落在所述投射区域的交叠部分内，则将所述环境物体图像中位于所述凝视点位置处的物体作为目标物体，并展示所述目标物体的属性信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一图像采集器采集位于所述采集区域内的环境物体图像之后，还包括：确定所述环境物体图像中包括的物体，以及物体属性信息；其中，所述物体属性信息包括如下至少一项：车辆的速度，车道，相对距离，角度以及品牌型号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第二图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述第二图像采集器的参数，以及所述挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置，包括：根据所述驾驶员面部图像以及所述第二图像采集器的参数，确定驾驶员的视角线方向；根据所述驾驶员的视角线方向和车载前挡风玻璃位置，确定驾驶员的凝视点位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员面部图像以及所述第二图像采集器的参数，确定驾驶员的视角线方向，包括：根据所述驾驶员面部图像，确定驾驶员面部特征点的图像坐标；根据驾驶员面部特征点的图像坐标和所述第二图像采集器的参数，确定驾驶员的眼球三维方向向量和头部姿态的三维方向向量；根据驾驶员的眼球三维方向向量和头部姿态的三维方向向量，确定驾驶员的视角线方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述环境物体图像中位于所述凝视点位置处的物体作为目标物体之后，还包括：对投射区域中展示的除所述目标物体的属性信息之外的其他投射信息做弱化处理。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定驾驶员的凝视点位置之后，还包括：若所述凝视点位置落在采集区域的非交叠部分，则将所述环境物体图像中位于所述凝视点位置处的物体作为目标物体；确定并隐藏所述目标物体的属性信息。7.一种车载投射处理装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的挡风玻璃上包括第一图像采集器的采集区域以及投射设备的投射区域，且所述采集区域与所述投射区域交叠，所述装置包括：环境图...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，周志鹏，邓苏南，罗志平，李冰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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