一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法，将虚实交互系统的某些信息通过非视觉的方式，即通过振动触觉反馈装置进行反馈，并与视觉反馈系统相协调。该振动触觉反馈装置能在手部真实触觉反馈的基础上，通过振动叠加实物对虚拟物体的碰撞反馈，模拟虚拟对象与物理对象之间的碰撞交互，使人在虚实融合环境下，也能感知到实物与虚拟物体的接触碰撞，产生更为真实的交互体验，提高了人与AR环境和虚拟物体的多模式交互。视觉与触觉相结合的多模式交互有助于扩展信息反馈通道，提升人与系统的协调性，增强了信息物理融合系统下，参与者、真实环境和虚拟环境三者之间的无缝融合，实现自然的和谐人机交互。

【技术实现步骤摘要】
一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法
本专利技术涉及智能制造和人机工程学领域，具体地说，涉及一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法。
技术介绍
信息物理融合系统的核心是虚拟世界与物理世界的实时无缝连接和交互，其中增强现实技术是进行虚实融合显示和交互的基础。增强现实(AugmentedReality，简称AR)，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息视觉、声音、味道、触觉等，通过模拟仿真后再叠加到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。当前信息物理交互技术多是从AR虚拟视觉信息的叠加和显示入手，也已经有一些研究在AR系统中加入了触觉交互。现有公开的文献“ObjectManipulationbyHandwithForceFeedback”(InternationalAsiaHapticsconference.Springer,Singapore,2016:261-266.Fujioka等人)中开发了一种带有力反馈的物体操纵装置。研制的能给拇指和四指提供单独力的力反馈数据手套SPID本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1.建立系统框架；采用客户端‑服务器并行开发模式，进行数据间的接收和发送；AR眼镜和微控制器作为客户端，AR眼镜与服务器通过无线连接，微控制器控制触觉反馈装置与服务器通过串口进行数据传输；步骤2.视觉系统设计；(1)创建虚拟模型；在计算机中利用AR开发平台搭建三维场景，创建虚拟模型并预先设定虚拟模型的三维空间坐标；(2)实时检测AR识别码；通过AR眼镜检测识别码，实时追踪实物和虚拟物体的空间位置；(3)虚实场景融合；利用AR眼镜实现虚拟物体与真实场景和实物的融合显示；步骤3.触觉反馈设计；(1)结构设计；振动触觉反...

【技术特征摘要】
1.一种基于信息物理交互的振动触觉反馈装置设计方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1.建立系统框架；采用客户端-服务器并行开发模式，进行数据间的接收和发送；AR眼镜和微控制器作为客户端，AR眼镜与服务器通过无线连接，微控制器控制触觉反馈装置与服务器通过串口进行数据传输；步骤2.视觉系统设计；(1)创建虚拟模型；在计算机中利用AR开发平台搭建三维场景，创建虚拟模型并预先设定虚拟模型的三维空间坐标；(2)实时检测AR识别码；通过AR眼镜检测识别码，实时追踪实物和虚拟物体的空间位置；(3)虚实场景融合；利用AR眼镜实现虚拟物体与真实场景和实物的融合显示；步骤3.触觉反馈设计；(1)结构设计；振动触觉反馈装置的硬件结构有振动触觉发生器和微控制器,以及电源供给系统；偏心旋转质量...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫平，孙梦梦，曹志伟，张利，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61