智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，包括驱动电机、齿轮箱、行星减速机构、动力输出轴以及输出法兰，驱动电机固定连接齿轮箱，齿轮箱内安装有主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮上安装从动齿轮轴；从动齿轮轴连接行星减速机构；行星减速机构连接动力输出轴，动力输出轴安装在所述输出法兰上；驱动电机动力轴与从动齿轮轴和动力输出轴平行设置；输出法兰和行星减速机构之间安装有缓冲组件，动力输出轴上设有用于检测动力输出轴旋转角度的角度传感器。本实用新型专利技术广泛应用在洗碗机、智能坐便器、洗衣机等智能家居因自动翻盖上具有，体积小，输出扭力大、结构紧凑、摩擦小，噪音小，运行稳定、使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器
本技术属于智能家居领域，尤其涉及一种智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器。
技术介绍
随着经济的发展和国民生活水平的提高，国民对卫浴电器乃至家用电器的要求也越来越高，智能化自动化的产品在现今市场上也是越来越受青睐。因此，现今智能坐便器、智能洗碗机、洗碗槽、洗衣机的智能化自动化也越来越高，其中自动翻盖功能就是智能坐便器、智能洗碗机、智能洗碗槽、智能洗衣机的的一个体现之一。当今市场上存在不少的具有驱动盖板的电驱动翻盖缓冲器，现有的电驱动翻盖缓冲器主要包括翻盖齿轮箱，其自动翻盖都是PCB板控制带电机的齿轮箱组合的运动来驱动盖板的自动翻合，例如驱动智能坐便器的坐盖与坐圈。但市场上大部分的自动翻盖齿轮箱的电机和减速齿轮箱及其转动轴等摩擦大，传动比高，噪音大，齿轮容易损坏，造成齿轮箱整体寿命比较低(开闭1万次以下)，产品故障率高，同时现有电驱动翻盖缓冲器的体积较大，安装占用空间较大。为此，本技术提供一种体积小，输出扭力大、结构紧凑、摩擦小，噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有快开缓降功能的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种体积小，输出扭力大、结构紧凑、摩擦小，噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有快开缓降功能的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器。本技术是这样实现的，一种智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，包括驱动电机、齿轮箱、行星减速机构、动力输出轴以及输出法兰，其特征在于：所述驱动电机固定连接齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机的动力轴连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮上安装从动齿轮轴；所述从动齿轮轴连接行星减速机构；所述行星减速机构连接动力输出轴，所述动力输出轴安装在所述输出法兰上；上述的驱动电机动力轴与从动齿轮轴和动力输出轴平行设置；所述从动齿轮轴和动力输出轴位于同一轴线上；所述输出法兰和行星减速机构之间安装有缓冲组件，所述动力输出轴上设有用于检测动力输出轴旋转角度的角度传感器。首先，采用行星减速结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。所述行星减速机构包括与电机法兰密封连接的齿圈壳体，所述齿圈壳体内设有内齿；所述齿圈壳体内依次安装有三级行星减速机构，分别为一级行星减速机构、二级行星减速机构和三级行星减速机构；其中，一级行星减速结构包括一级行星架、通过一级行星轮轴安装在一级行星架上的三个一级行星轮，三个一级行星轮同时啮合从动齿轮轴和齿圈壳体的内齿；所述二级行星减速机构包括二级行星架，通过二级行星轮轴安装二级行星架上的三个二级行星轮，所述二级行星轮同时啮合二级太阳轮和齿圈壳体的内齿，所述二级太阳轮连接一级行星架；所述三级行星减速机构包括三级行星架，通过三级行星轮轴安装三级行星架上的四个三级行星轮；所述三级行星轮啮合三级太阳轮和齿圈壳体的内齿，所述三级太阳轮连接二级行星架；所述三级行星架外侧安装动力输出轴；所述输出法兰密封连接所述的齿圈壳体，所述动力输出轴伸出输出法兰，在输出法兰的外侧所述动力输出轴上安装挡圈，所述挡圈和输出法兰外端面之间设有防止动力输出轴轴向窜动的碟簧。采用三级减速机构可以实现在瞬间定常传动比的稳定工作，同时增大输出转矩；让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成，而不是像其它类型的减速器一样会出现速度、转动力矩的波动，从而伤害整套减速装置。另外三级齿轮减速器在径向上的尺寸较小，这样就可以大幅度的减少它的体积以及重量，在装配的时候显得更加轻松。在工作状态方面，它同样可以提供出最有效的减速效果，并且可以尽量减少转动时承受的力矩，延长使用寿命。在上述技术方案中，优选的，所述电机齿轮、所述一级行星减速机构的一级行星轮、所述二级行星减速机构的二级太阳轮、二级行星轮均为斜齿结构；三级行星减速机构的三级太阳轮和三级行星轮均为直齿结构，在齿圈壳体内对应一级行星轮、二级行星轮啮合的内齿为斜齿；与三级行星轮啮合的内齿的为直齿。采用该种配合结构，一级行星减速机构和二级行星减速机构采用斜齿啮合结构，传动时啮合性好，传动平稳,噪音相对较小.重合度大，降低了每对齿轮的载荷,提高了齿轮的承载能力；另不产生根切的最小齿数减小，可使结构设计的更加紧凑，但是不足是附加了一个轴向力，为此克服轴向力防止在动力输出轴轴向窜动，三级行星减速机构采用直齿啮合结构，克服了因前两级采用斜齿而带来的轴向窜动的问题，同时配合在所述挡圈和输出法兰外端面之间设有防止动力输出轴轴向窜动的碟簧；在使用寿命实验过程中基本无轴向窜动，进而提高了运行的稳定性，提高零部件的使用寿命。在上述技术方案中，优选的，所述一级行星减速机构、二级行星减速机构和三级行星减速机构的单级传动比均为5～8。优选此传动比，可以根据实际应用场景进行合理选择，例如智能坐便器、洗衣机翻盖、洗碗设备翻盖等。在上述技术方案中，所述缓冲组件优选扭簧，所述输出法兰与齿圈壳体连接端输出法兰上设有扭簧定位槽，所述扭簧定位槽内设有随动力输出轴转动而存储和释放角势能的扭簧，所述扭簧的一端固定连接三级行星架；所述扭簧的另一端相对输出法兰固定连接；采用此结构在合盖时，在驱动电机和自身重力的驱动下进行蓄能，起到缓冲缓降的作用，避免快速合盖而发生的碰撞噪音，同时也避免快速合盖而带来的安全隐患；当接到开盖指令时，驱动电机反转开盖，在开盖时在扭簧释放能量，这样可以减少驱动电机的输出功率，达到节能降耗的目的。在上述技术方案中，优选的，所述一级行星架或者二级行星架内安装有过载保护机构。过载保护机构可以有效起到过载保护，防止因过载而造成电机的烧毁问题，同时也降低了因电机烧毁而造成火灾的概率，大大提高了产品使用的安全性。具体来说所述过载保护机构包括设置在所述一级行星架设有内齿圈，所述内齿圈内放置有过载保护盘，所述过载保护盘的外圆周沿圆周方向设有双向过载保护棘爪，所述过载保护棘爪的外端部均设有与一级行星架的内齿圈啮合的棘齿，所述过载保护棘爪的内侧面设有棘爪过载避让空间。上述的过载保护机构完全采用机械式过载保护结构，可靠、使用寿命长，和电动离合等过载保护装置相比不会因外使用环境而造成失效；因此本结构的过载保护机构在实际使用时不受安装环境的限制，扩大了本产品应用的领域和场所。在上述技术方案中，角度检测装置既采用内置式检测动力输出轴的旋转角度进行判断转动角度，采用该结构选用现有的检测旋转轴转动的角度传感器安装在内部即可；角度检测装置是用于判断动力输出轴旋转的角度，进而来判断与动力输出轴连接的被动执行构件开启或关闭的开度，通过检测的信号来控制和反馈驱动电机的工作状态，角度传感器属于公知成熟产品，运行稳定，可以市场上直接购买或者定制使用，降低研发成本。本技术整体采用此种焊接密封结构，使得内部传动构件完全在一个密封的环境内运转，避免外界粉尘、水汽、腐蚀性气体对零部件的损害，大大提高了产品的使用寿命。为了避免碟簧和挡圈对动力输出轴安装位置发生干涉，在上述技术方案中，优选的，所述输出法兰的外端面设有用于容纳碟簧和挡圈的安装槽。为了进一步解决密封问题，在上述技术方案中，优选的，所述动力输出轴和输出法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，包括驱动电机、齿轮箱、行星减速机构、动力输出轴以及输出法兰，其特征在于：所述驱动电机固定连接齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机的动力轴连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮上安装从动齿轮轴；所述从动齿轮轴连接行星减速机构；所述行星减速机构连接动力输出轴，所述动力输出轴安装在所述输出法兰上；上述的驱动电机动力轴与从动齿轮轴和动力输出轴平行设置；所述从动齿轮轴和动力输出轴位于同一轴线上；所述输出法兰和行星减速机构之间安装有缓冲组件，所述动力输出轴上设有用于检测动力输出轴旋转角度的角度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，包括驱动电机、齿轮箱、行星减速机构、动力输出轴以及输出法兰，其特征在于：所述驱动电机固定连接齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机的动力轴连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮上安装从动齿轮轴；所述从动齿轮轴连接行星减速机构；所述行星减速机构连接动力输出轴，所述动力输出轴安装在所述输出法兰上；上述的驱动电机动力轴与从动齿轮轴和动力输出轴平行设置；所述从动齿轮轴和动力输出轴位于同一轴线上；所述输出法兰和行星减速机构之间安装有缓冲组件，所述动力输出轴上设有用于检测动力输出轴旋转角度的角度传感器。2.根据权利要求1所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述行星减速机构包括与电机法兰密封连接的齿圈壳体，所述齿圈壳体内设有内齿；所述齿圈壳体内依次安装有三级行星减速机构，分别为一级行星减速机构、二级行星减速机构和三级行星减速机构；其中，一级行星减速结构包括一级行星架、通过一级行星轮轴安装在一级行星架上的三个一级行星轮，三个一级行星轮同时啮合从动齿轮轴和齿圈壳体的内齿；所述二级行星减速机构包括二级行星架，通过二级行星轮轴安装二级行星架上的三个二级行星轮，所述二级行星轮同时啮合二级太阳轮和齿圈壳体的内齿，所述二级太阳轮连接一级行星架；所述三级行星减速机构包括三级行星架，通过三级行星轮轴安装三级行星架上的四个三级行星轮；所述三级行星轮啮合三级太阳轮和齿圈壳体的内齿，所述三级太阳轮连接二级行星架；所述三级行星架外侧安装有动力输出轴；所述输出法兰密封连接所述的齿圈壳体，所述动力输出轴伸出输出法兰，在输出法兰的外侧所述动力输出轴上安装挡圈，所述挡圈和输出法兰外端面之间设有防止动力输出轴轴向窜动的碟簧。3.根据权利要求2所述的智能家居用旁轴输入式电驱动翻盖缓冲器，其特征在于：所述从动齿轮轴、所述一级行星减速机构的一级行星轮、所述二级行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永君，
申请(专利权)人：天津思耐德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12