一种二级行星减速单元及三级行星减速驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二级行星减速单元，包括二级行星架组件、二级行星轮；所述二级行星架组件包括二级回转支撑盘、二级行星轮盘以及二级行星轴，二级行星轴的另一端固定连接二级行星轮盘，二级行星轮盘上一体设有二级行星轮容纳筒，二级行星轮容纳筒上设有二级行星轮安装槽，二级行星轴位于二级行星轮容纳筒内；在远离驱动电机侧所述二级行星轮盘的中心设有三级太阳轮。本实用新型专利技术将二级减速单元实现独立，然后整体装配三级行星减速驱动器，提高装配效率，同时实现二级行星减速单元可以独立更换和调试；避免了现有技术因装配误差积累，而造成的异响，为向下一级稳定传递动力提供了基础。基础。基础。

【技术实现步骤摘要】
一种二级行星减速单元及三级行星减速驱动器


[0001]本技术属于传动装置，尤其涉及适用于智能家居，并驱动带盖类智能家居产品自动翻盖的一种二级行星减速单元及三级行星减速驱动器。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和国民生活水平的提高，国民对卫浴电器乃至家用电器的要求也越来越高，智能化自动化的产品在现今市场上也是越来越受青睐。因此，现今智能坐便器、智能洗碗机、洗碗槽、洗衣机的智能化自动化也越来越高，其中自动翻盖功能就是智能坐便器、智能洗碗机、智能洗碗槽、智能洗衣机的一个体现之一。
[0003]当今市场上存在不少的具有驱动盖板的电驱动翻盖缓冲器，也称之为“电驱动驱动器”，现有的电驱动翻盖缓冲器主要包括翻盖齿轮箱，其自动翻盖一般是由PCB板控制带电机的齿轮箱组合的运动来驱动盖板的自动翻合，例如驱动智能坐便器的坐盖与坐圈翻转。但市场上大部分的自动翻盖齿轮箱的电机和减速齿轮箱及其转动轴等摩擦大，传动比高，噪音大，齿轮容易损坏，造成齿轮箱整体寿命比较低(开闭1万次以下)，产品故障率高，同时现有电驱动翻盖缓冲器的体积较大，安装占用空间较大。
[0004]为此，申请人研制一种体积小，输出扭力大、结构紧凑、摩擦小，噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有快开缓降功能的智能家居用电驱动翻盖缓冲器，具体参见，CN108980288A；但是该种电驱动翻盖缓冲器在实际装配存在装配效率低，在整体结构仍具有优化的空间，达到进一步降低摩擦阻力、保证传动部件相对稳定，进而减少噪音，延长使用寿命。
[0005]具体来说，现有技术(CN108980288A)电驱动翻盖缓冲器采用的三级行星减速机构；装配时，需要将三级行星减速机构按照一定顺序将每个传动构件(每级行星轮、行星架)逐一进行组装，效率较低；而且每级减速单元之间沿轴向方向没有限制和约束，进而造成在装配过程中传动构件相对位置不宜确定，易出现卡顿或异响；另外，现有技术采用独立的垫片来减少相邻之间的摩擦，但独立的垫片结构没有固定约束，无法实现每级行星减速单元独立整体装配，作为一级行星减速单元和三级行星减速单元的中级减速，如果此减速单元安装存在安装误差将直接影响三级减速单元的误差和运行的稳定性，进而导致减速机构运行不稳定、噪音大的问题；为此，本技术提供一种可以独立更换和调试的二级行星减速单元，以及安装有该二级行星减速单元的三级行星减速驱动器。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种结构紧凑、提高装配效率和运行稳定性，可以独立更换和调试的二级行星减速单元，以及安装有该二级行星减速单元的三级行星减速驱动器。
[0007]本技术是这样实现的，一种二级行星减速单元，所述二级行星减速单元包括二级行星架组件，安装在二级行星架组件内的二级行星轮；所述二级行星架组件包括二级
回转支撑盘、二级行星轮盘以及设置在二级回转支撑盘上的二级行星轴，二级行星轴的另一端固定连接二级行星轮盘，其特征在于：所述二级行星轮盘上一体设有二级行星轮容纳筒，二级行星轮容纳筒上设有二级行星轮安装槽，二级行星轴位于二级行星轮容纳筒内，在二级行星轮安装槽位置所述二级行星轴上安装二级行星轮；在远离驱动电机侧所述二级行星轮盘的中心设有三级太阳轮。
[0008]优选的，在二级回转支撑盘侧所述二级行星轮容纳筒的端面上设有凹槽，所述二级回转支撑盘位于凹槽内。
[0009]优选的，凹槽的深度等于二级回转支撑盘的厚度。
[0010]优选的，在二级回转支撑盘侧二级行星轮容纳筒的端面上沿圆周方向设有三个动平衡调试孔，所述动平衡调试孔所在的分度圆与二级行星轮容纳筒同心。
[0011]优选的，所述动平衡调试孔所在的分度圆直径大于或等于凹槽所在的外径。
[0012]优选的，所述动平衡调试孔为盲孔。
[0013]本技术还公开一种三级行星减速驱动器，包括驱动电机、安装在齿圈壳体内的行星减速机构、动力输出轴以及电机输出法兰，所述驱动电机的动力轴上安装有一级太阳轮；所述一级太阳轮连接行星减速机构；所述行星减速机构包括一级行星减速单元、二级行星减速单元以及三级行星减速单元，还包括用于检测动力输出轴旋转角度的角度检测装置；其特征在于：所述二级行星减速单元采用上述的二级行星减速单元。
[0014]本技术具有的优点和技术效果：由于本技术采用上述技术方案，本技术将二级减速单元可以实现独立组装，然后整体装配驱动器，提高装配效率，而且二级行星减速单元可以独立更换和调试，大大提高产品的合格率；各零部件之间的位置保持相对精确，避免了现有技术因装配误差积累，而造成的异响，达到降低噪音的效果；由此装配而成的三级行星减速驱动器减少了减速单元轴向窜动产生的内阻，提高运行的稳定性。
附图说明
[0015]图1和图2是本技术立体结构示意图；
[0016]图3和图4是二级行星轮容纳筒立体结构示意图；
[0017]图5是二级行星回转支撑盘结构示意图；
[0018]图6是三级行星减速驱动器结构示意图；
[0019]图7去掉齿圈壳体和保护罩结构示意图；
[0020]图8是图7的立体结构示意图；
[0021]图9电机输出法兰安装结构示意图；
[0022]图10和图11是一级行星减速单元结构示意图；
[0023]图12是去掉过载保护压盖结构示意图；
[0024]图13是图12的立体结构示意图；
[0025]图14和图15是一级行星盘结构示意图；
[0026]图16是三级行星减速单元立体结构示意图；
[0027]图17和图18是去掉角度检测齿盘结构示意图；
[0028]图19三级行星回转支撑盘结构示意图；
[0029]图20是法兰箱盖安装分解结构示意图；
[0030]图21是角度检测元件安装位置结构示意图；
[0031]图22是电位器安装轴设置位置结构示意图。
[0032]图中、1、驱动电机；11、一级太阳轮；2、行星减速机构；21、一级行星减速单元；211、一级行星架组件；212、一级回转支撑盘；213、一级行星轮盘；2130、圆形凹槽；2131、限位槽；2132、定位块；214、一级行星轴；215、连接柱；216、一级行星轮安装空间；217、一级行星轮；218、二级太阳轮；22、二级行星减速单元；221、二级行星架组件；222、二级行星轮；223、二级回转支撑盘；224、二级行星轮盘；225、二级行星轴；226、二级行星轮容纳筒；226
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1、凹槽；226
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2、动平衡调试孔；227、二级行星轮安装槽；228、三级太阳轮；23、三级行星减速单元；231、三级行星架组件；232、三级行星轮；233、三级回转支撑盘；234、角度检测齿盘；235、三级行星轮轴；236、三级行星轮容纳套；237、缺口；238、角度检测齿盘连接柱；3、动力输出轴；4、电机输出法兰；5、角度检测装置；6、齿圈壳体；7、过载保护装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二级行星减速单元，包括二级行星架组件，安装在二级行星架组件内的二级行星轮；所述二级行星架组件包括二级回转支撑盘、二级行星轮盘以及设置在二级回转支撑盘上的二级行星轴，二级行星轴的另一端固定连接二级行星轮盘，其特征在于：所述二级行星轮盘上一体设有二级行星轮容纳筒，二级行星轮容纳筒上设有二级行星轮安装槽，二级行星轴位于二级行星轮容纳筒内，在二级行星轮安装槽位置所述二级行星轴上安装二级行星轮；在远离驱动电机侧所述二级行星轮盘的中心设有三级太阳轮。2.根据权利要求1所述的二级行星减速单元，其特征在于：在二级回转支撑盘侧所述二级行星轮容纳筒的端面上设有凹槽，所述二级回转支撑盘位于凹槽内。3.根据权利要求2所述的二级行星减速单元，其特征在于：所述凹槽的深度等于二级回转支撑盘的厚度。4.根据权利要求2所述的二级行星减速单...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永君，
申请(专利权)人：天津思耐德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：