步进电机的六级传动齿轮组、步进电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种步进电机的六级传动齿轮组、步进电机，包括：壳体；第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮分别设于容纳空间；第六传动齿轮，第六传动齿轮与壳体同轴设置，第六传动齿轮与第五传动齿轮啮合，其中，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮的径向尺寸逐渐减小，第五传动齿轮的径向尺寸大于等于第一传动齿轮的径向尺寸，第一传动齿轮与第六传动齿轮的减速比大于1:130。本实用新型专利技术的六级传动齿轮组能够在装配相同尺寸的电机时，实现电机带动的力矩的提高。力矩的提高。力矩的提高。

【技术实现步骤摘要】
步进电机的六级传动齿轮组、步进电机


[0001]本技术涉及电机制造
，更具体地，涉及一种步进电机的六级传动齿轮组、具有该六级传动齿轮组的步进电机。

技术介绍

[0002]相对于现有的传动结构而言，在相同外形的电机壳体内，只能容置五个齿轮，实现五级传动。并且电机壳体的形状和尺寸限定后，占位比较小，电机带动的力矩范围为80N/m附近，现有技术的传动结构的减速比为1:85，只适用于带动质量较轻的塑料小导板，无法带动质量较重的大导板。并且较小的装配的容纳空间内，用户无法选择其他较大尺寸的电机进行安装，而现有的传动结构的驱动力又不足。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种六级传动齿轮组的新技术方案，至少能够解决现有技术中的限定最大尺寸的电机的驱动力不足的问题。
[0004]本技术还提供了一种步进电机，该步进电机包括上述六级传动齿轮组。
[0005]本技术提供的一种步进电机的六级传动齿轮组，包括：壳体，所述壳体的外轮廓形成为圆形，所述壳体内限定有柱状容纳空间；第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮分别设于所述容纳空间，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮沿所述壳体的周向排布且依次啮合；第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述壳体同轴设置，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合，其中，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮的径向尺寸逐渐减小，所述第五传动齿轮的径向尺寸大于等于所述第一传动齿轮的径向尺寸，所述第一传动齿轮与所述第六传动齿轮的减速比大于1:130。
[0006]可选地，所述壳体包括：底座，所述底座的外轮廓形成为圆形，所述底座内限定有所述容纳空间；盖板，所述盖板设于所述底座以封闭所述容纳空间，所述盖板和所述底座分别设有与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮配合的安装部。
[0007]可选地，所述第一传动齿轮为输入齿轮，所述第六传动齿轮为输出齿轮，所述盖板设有与所述第一传动齿轮配合的第一通孔和与所述第六传动齿轮配合的第二通孔，所述第一传动齿轮的一端伸出所述第一通孔，所述第六传动齿轮的一端伸出所述第二通孔。
[0008]可选地，所述第一传动齿轮包括：第一中心部，所述第一中心部为柱状，所述第一中心部的一端设有输入轴接口，所述输入轴接口伸出所述第一通孔；第一齿部，所述第一齿部为环形且设于所述第一中心部的外周，所述第一齿部的外周沿设有多个沿其周向间隔开布置的啮合齿；所述第六传动齿轮包括：第二中心部，所述第二中心部为柱状，所述第二中
心部的一端设有输出轴接口，所述输出轴接口伸出所述第二通孔；第二齿部，所述第二齿部设于所述第二中心部的外周。
[0009]可选地，所述第一中心部与所述第一齿部为一体成型的金属件。
[0010]可选地，所述第四传动齿轮包括：第三中心部，所述第三中心部为柱状，所述第三中心部的第一端设有与所述第三传动齿轮啮合的第一配合齿，所述第三中心部的第二端设有与所述盖板连接的连接部；第三齿部，所述第三齿部设于所述第三中心部的外周，所述第三齿部与所述第五传动齿轮啮合。
[0011]可选地，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮的中心距离所述第六传动齿轮的中心的距离相等。
[0012]可选地，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮的中心的连线构成优弧形。
[0013]可选地，所述六级传动齿轮组的牵入转矩为100N/m，自定位转矩大于120mN.m。
[0014]本技术还提供了一种步进电机，该步进电机包括上述任一所述的步进电机的六级传动齿轮组。
[0015]本技术的六级传动齿轮组，采用第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮以及第六传动齿轮相配合，不仅能够提高占位，相较于现有技术而言，还能够在装配相同尺寸的电机时，实现电机带动的力矩的提高。
[0016]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0018]图1是根据本技术实施例的步进电机的六级传动齿轮组的局部结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的第一传动齿轮的剖面图；
[0020]图3是根据本技术实施例的第二传动齿轮的剖面图；
[0021]图4是根据本技术实施例的第三传动齿轮的剖面图；
[0022]图5是根据本技术实施例的第四传动齿轮的剖面图；
[0023]图6是根据本技术实施例的第五传动齿轮的剖面图；
[0024]图7是根据本技术实施例的第六传动齿轮的剖面图；
[0025]图8是根据本技术实施例的底座的结构示意图；
[0026]图9是根据本技术实施例的盖板的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]步进电机的六级传动齿轮组100；
[0029]壳体10；底座11；盖板12；
[0030]第一传动齿轮20；第一中心部21；第一齿部22；第二传动齿轮30；第三传动齿轮40；第四传动齿轮50；第三中心部51；第三齿部52；第五传动齿轮60；第六传动齿轮70；第二中心部71；第二齿部72。
具体实施方式
[0031]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0034]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0036]本技术的说明书和权利要求书中的若涉及到术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的六级传动齿轮组，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的外轮廓形成为圆形，所述壳体内限定有柱状容纳空间；第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮分别设于所述容纳空间，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮沿所述壳体的周向排布且依次啮合；第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述壳体同轴设置，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合，其中，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮的径向尺寸逐渐减小，所述第五传动齿轮的径向尺寸大于等于所述第一传动齿轮的径向尺寸，所述第一传动齿轮与所述第六传动齿轮的减速比大于1:130。2.根据权利要求1所述的步进电机的六级传动齿轮组，其特征在于，所述壳体包括：底座，所述底座的外轮廓形成为圆形，所述底座内限定有所述容纳空间；盖板，所述盖板设于所述底座以封闭所述容纳空间，所述盖板和所述底座分别设有与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮和所述第五传动齿轮配合的安装部。3.根据权利要求2所述的步进电机的六级传动齿轮组，其特征在于，所述第一传动齿轮为输入齿轮，所述第六传动齿轮为输出齿轮，所述盖板设有与所述第一传动齿轮配合的第一通孔和与所述第六传动齿轮配合的第二通孔，所述第一传动齿轮的一端伸出所述第一通孔，所述第六传动齿轮的一端伸出所述第二通孔。4.根据权利要求3所述的步进电机的六级传动齿轮组，其特征在于，所述第一传动齿轮包括：第一中心部，所述第一中心部为柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鸣飞，於建东，陈建英，
申请(专利权)人：江苏华阳智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：