抢险设备的液压控制系统和抢险设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抢险设备的液压控制系统和抢险设备。抢险设备的液压控制系统包括变量泵、登高平台子系统、起重工作子系统和压力反馈控制阀，液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在平台工作模式，压力反馈控制阀将变量泵的出口压力反馈至变量泵的变量机构；在起重工作模式，压力反馈控制阀将起重工作子系统的负载压力反馈至变量泵的变量机构。在平台工作模式时，变量泵的出口压力等于其切断压力，而登高平台子系统与变量泵的出油口连接进而使得登高平台子系统一直处于高压待命状态，也就是说此时登高平台子系统可以即时动作以使平台进行调平，避免调平滞后现象的产生从而提高抢险设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
抢险设备的液压控制系统和抢险设备
本技术涉及工程机械
，特别涉及一种抢险设备的液压控制系统和抢险设备。
技术介绍
多功能抢险设备包括起重(含回转)、抓取、登高平台、破拆等多个子液压系统，各子液压系统工作时需频繁切换。执行元件则包括变幅油缸、伸缩油缸、卷扬马达、回转马达、抓手油缸与马达、调平油缸、液压剪、扩张器等。多功能抢险设备工作时复合动作复杂多变，各执行元件同时工作时的总流量大于泵的最大输出流量，在复合动作时需进行合理的流量分配。而且各执行元件之间的工作压力、流量差距大。其中变幅、伸缩、卷扬、回转、抓取、平台控制等普遍工作在20～26Mpa，而破拆工具液压剪和扩张器往往要求63Mpa以上的额定工作压力。当多功能抢险设备工作在登高平台工况下时，由于调平油缸和其他执行元件需要同时工作，那么如何保证调平油缸的快速响应以确保登高平台上工作人员的安全性是亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抢险设备的液压控制系统和抢险设备，以提高抢险设备的安全性。本技术第一方面提供一种抢险设备的液压控制系统，包括：变量泵；登高平台子系统，与变量泵的出油口连接；起重工作子系统，与变量泵的出油口连接；和压力反馈控制阀，液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在平台工作模式，压力反馈控制阀将变量泵的出口压力反馈至变量泵的变量机构；在起重工作模式，压力反馈控制阀将起重工作子系统的负载压力反馈至变量泵的变量机构。在一些实施例中，压力反馈控制阀包括切换阀和梭阀，切换阀的进油口与变量泵的出油口连接，梭阀的第一进油口与起重工作子系统的负载反馈通道连接，梭阀的第二进油口与切换阀的出油口连接，梭阀的出油口与变量泵的变量机构连接，切换阀控制其进油口与出油口的通断。在一些实施例中，切换阀具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，切换阀的进油口与出油口连通；在第二工作位置，切换阀的进油口与出油口断开。在一些实施例中，起重工作子系统包括多个执行元件和主控制阀，主控制阀包括与多个执行元件对应设置的多个控制阀块。在一些实施例中，控制阀块包括用于控制执行元件动作的换向阀以及用于控制换向阀的阀芯位移的先导阀，先导阀的电流大小控制换向阀的阀芯位移。在一些实施例中，控制阀块还包括压力补偿阀，压力补偿阀设置于换向阀与控制阀块的进油口之间。在一些实施例中，控制阀块还包括设置于换向阀的出油口与执行元件的工作油口之间的限压阀，限压阀用于限制执行元件的工作油口的油压。在一些实施例中，多个执行元件包括低压执行元件和高压执行元件，液压控制系统包括设置于主控制阀的与高压执行元件对应设置的控制阀块与高压执行元件之间的增压器。在一些实施例中，高压执行元件包括液压剪或扩张器。本技术第二方面提供一种抢险设备，包括如本技术第一方面任一项提供的液压控制系统。基于本技术提供的技术方案，抢险设备的液压控制系统包括变量泵、登高平台子系统、起重工作子系统和压力反馈控制阀，液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在平台工作模式，压力反馈控制阀将变量泵的出口压力反馈至变量泵的变量机构；在起重工作模式，压力反馈控制阀将起重工作子系统的负载压力反馈至变量泵的变量机构。在平台工作模式时，压力反馈控制阀直接将变量泵的出口压力直接反馈至其变量机构，此时变量泵的出口压力等于其切断压力，而登高平台子系统与变量泵的出油口连接进而使得登高平台子系统一直处于高压待命状态，也就是说此时登高平台子系统可以即时动作以使平台进行调平，避免调平滞后现象的产生从而提高抢险设备的安全性。在起重工作模式时，压力反馈控制阀将起重工作子系统的负载压力反馈至变量泵的变量机构使得变量泵根据负载压力来调节其排量。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的抢险设备的液压控制系统的结构示意图。1、变量泵；2、压力反馈控制阀；21、切换阀；22、梭阀；3、减压阀；4、先导溢流阀；5、溢流阀；6、换向阀；7、压力补偿阀；8、梭阀；9、限压阀；10、先导阀；11、增压器；12、快换组件；13、第一执行元件；14、第二执行元件；15、第三执行元件；16、平台控制阀；17、平台控制机构；20、主控制阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1所示，本技术实施例的抢险设备的液压控制系统包括：变量泵1；登高平台子系统，与变量泵1的出油口连接；起重工作子系统，与变量泵1的出油口连接；和压力反馈控制阀2，液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在平台工作模式，压力反馈控制阀2将变量泵1的出口压力直接反馈至变量泵1的变量机构；在起重工作模式，压力反馈控制阀2将起重工作子系统的负载压力反馈至变量泵1的变量机构。在平台工作模式时，压力反馈控制阀直接将变量泵的出口压力直接反馈至其变量机构，此时变量泵的出口压力等于其切断压力，而登高平台子系统与变量泵的出油口连接进而使得登高平台子系统一直处于高压待命状态，也就是说此时登高平台子系统可以即时动作以使平台进行调平，避免调平滞后现象的产生从而提高抢险设备的安全性。在起重工作模式时，压力反馈控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抢险设备的液压控制系统，其特征在于，包括：变量泵(1)；登高平台子系统，与所述变量泵(1)的出油口连接；起重工作子系统，与所述变量泵(1)的出油口连接；和压力反馈控制阀(2)，所述液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在所述平台工作模式，所述压力反馈控制阀(2)将所述变量泵(1)的出口压力反馈至所述变量泵的变量机构；在所述起重工作模式，所述压力反馈控制阀(2)将所述起重工作子系统的负载压力反馈至所述变量泵的变量机构。

【技术特征摘要】
1.一种抢险设备的液压控制系统，其特征在于，包括：变量泵(1)；登高平台子系统，与所述变量泵(1)的出油口连接；起重工作子系统，与所述变量泵(1)的出油口连接；和压力反馈控制阀(2)，所述液压控制系统具有平台工作模式和起重工作模式，在所述平台工作模式，所述压力反馈控制阀(2)将所述变量泵(1)的出口压力反馈至所述变量泵的变量机构；在所述起重工作模式，所述压力反馈控制阀(2)将所述起重工作子系统的负载压力反馈至所述变量泵的变量机构。2.根据权利要求1所述的抢险设备的液压控制系统，其特征在于，所述压力反馈控制阀(2)包括切换阀(21)和梭阀(22)，所述切换阀(21)的进油口与所述变量泵(1)的出油口连接，所述梭阀(22)的第一进油口与所述起重工作子系统的负载反馈通道连接，所述梭阀(22)的第二进油口与所述切换阀(21)的出油口连接，所述梭阀(22)的出油口与所述变量泵的变量机构连接，所述切换阀(21)控制其进油口与出油口的通断。3.根据权利要求2所述的抢险设备的液压控制系统，其特征在于，所述切换阀(21)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述切换阀(21)的进油口与出油口连通；在所述第二工作位置，所述切换阀(21)的进油口与出油口断开。4.根据权利要求1至3中任一项所述的抢险设备的液压控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，王恒，杨海，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32