一种土球搬运升降车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土球搬运升降车，涉及农林设备领域，包括车架，车架上端一侧设有向上的推动扶手杆，车架下端设有两个活动脚轮，车架下端背离推动扶手杆一侧设有一驱动桥式动力车轮组，车架上设驱动电机，驱动电机连接有蓄电池，车架上设有控制器，车架上端设有用于吊装土球的吊装机构，推动扶手杆上设有用于控制行走速度的调速手把，车架上还设有导向机构，导向机构包括竖直套筒，套筒内转动安装有第一转动轴，推动扶手杆设在第一转动轴上端，第一转动轴下端同轴设有主动链轮，活动脚轮上均设有从动链轮，主动链轮、从动链轮上设有同步链条，通过导向机构配合吊装机构来对土球进行搬运，具备对土球快速转运、且方向控制灵活的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种土球搬运升降车
本技术涉及农业设备领域，尤其涉及一种用于搬运土球的土球搬运升降车。
技术介绍
随着城市建设的快速发展，园林绿化作为城市建设一项重要的基础设施建设，越来越备受各级政府领导及城市绿化部门高度重视，被绿化部门作为打造绿化亮点的“王牌”。园林苗木移栽由于可迅速展现出植物造景效果，大力提升绿化区域内的绿化品位，因此被广泛采用。园林苗木移栽是将带土球的苗木从一个地点移植到另一个地点，并使其保持继续正常生长的操作过程，苗木土球的移栽包括起（掘）挖、搬运和种植三个基本环节，每个环节的操作都将影响苗木移栽后的成活率，如果操作不当，将会导致苗木受损，不利于苗木存活。现有的苗木土球搬运中，多采用人工进行放置或采用平板推车进行转运，容易造化土球脱落且转运过程耗费大量的人力物力，大大降低了土球转运效率，并且在农林种植地内采用平板推车进行土球搬运时，由于其灵活度不足，容易因环境的限制影响搬运效率。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有土球不易搬运的问题，提供一种土球搬运升降车，通过导向机构配合吊装机构来对土球进行搬运，具备对土球快速转运、且方向控制灵活的优点。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种土球搬运升降车，包括车架，车架上端一侧设置有向上的推动扶手杆，车架下端靠近推动扶手杆一侧相对设置有两个活动脚轮，车架下端背离推动扶手杆一侧设置有一驱动桥式动力车轮组，所述车架上设置用于驱动动力车轮组的驱动电机，驱动电机的驱动轴连接动力车轮组，驱动电机还连接有蓄电池，所述车架上设置有控制器，所述车架上还设置有用于控制小车行走方向的导向机构，导向机构包括设置在车架上左端中间位置的竖直套筒，套筒内转动安装有第一转动轴，所述推动扶手杆设置在第一转动轴上端，第一转动轴下端延伸出套筒且同轴设置有主动链轮，所述活动脚轮上均设置有水平布置的从动链轮，从动链轮用于带动活动脚轮偏转，所述主动链轮、从动链轮上设置有用于保证主动链轮、从动链轮同步转动的同步链条，所述车架上端还设置有用于吊装土球的吊装机构，所述推动扶手杆上设置有用于控制小车行走速度的调速手把，所述蓄电池、驱动电机、调速手把、控制器之间均电性连接。为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：优选的，所述车架包括用于固定吊装机构的方形固定架以及用于安装驱动桥式动力车轮组的车轮安装架，车轮安装架位于车架上背离推动扶手杆的一侧，所述吊装机构设置在方形固定架上且对应车架重心位置处。优选的，所述推动扶手杆和第一转动轴之间设置有连接件，连接件包括底板和垂直于底板设置的背板，底板下端面与第一转动轴上端固定连接，底板上端左右两侧相对设置有两块向上的侧板，侧板上对称开设有穿装孔，推动扶手杆通过穿设在穿装孔内的销轴铰接安装在侧板上。优选的，所述推动扶手杆包括安装杆，安装杆上对应自由端处两侧对称设置有左把手、右把手，所述调速手把同轴套装在右把手上，所述左把手上设置有用于控制吊装机构的启动开关，所述推动扶手杆上对应左把手、右把手之间位置还设置有用于显示蓄电池电量的电量显示屏，所述电量显示屏、启动开关、调速手把均电性连接控制器。优选的，所述主动链轮和从动链轮高度设置在同一水平面。优选的，所述吊装机构包括设置在车架上端且向上的倒L型悬臂架，悬臂架右端正下方设置用于吊装土球的吊装盘，所述车架上设置有用于控制吊装盘升降的升降机构，升降机构包括设置在车架上的提升电机，提升电机连接有蓄电池，提升电机的驱动轴上同轴设置有提升卷筒，提升卷筒上缠绕设置有提升绳，提升绳的自由端连接在吊装盘上端。优选的，所述倒L型悬臂架包括一端连接的竖直支撑部和水平悬挂部，所述竖直支撑部包括活动套装在一起的竖直内杆和竖直外杆，所述竖直外杆外侧壁上等距开设有至少两个插装调整孔，所述竖直内杆上水平穿装有设置的固定螺栓，固定螺栓两端向外延伸穿过插装调整孔。优选的，所述倒L型悬臂架的三个边角位置处均设置有用于辅助导向提升绳的导向滚轮。本技术的有益效果是：1、本技术采用驱动桥式动力车轮搭配蓄电池进行转运，为土球转运车在种植地内正常的工作提供充足的驱动力，并且通过设置推动把手杆来控制包含链条的导向机构，可以对土球升降车的行进方向进行灵活控制，适合在农林种植地等复杂的地形进行工作；推动把手通过连接板铰接安装在车架上，可以实现90度的旋转，方便人员对土球搬运车的控制。2、本技术采用提升电机带动提升卷筒实现对土球升降搬运，替代人力进行搬运极大的提高了土球搬运的效率；同时可以根据需要搬运的土球规格对悬吊壁的高度可以进行调整，增强设备的实用性，土球搬运车上搭配调速手把和电量显示屏以及控制提升机构的开关，方便对土球搬运车进行控制。附图说明图1为土球升降搬运车主视图；图2为土球升降搬运车俯视图；图3为活动脚轮结构示意图；图4为A处结构放大示意图；图5为悬臂架结构示意图；图6为推拉把手杆结构示意图；图7为控制系统流程图。其中，1-方形固定架，2-车轮安装架，3-悬臂架，4-动力车轮组，5-活动脚轮，6-推动扶手杆，7-连接件，8-升降机构，9-控制器，10-竖直套筒，11-导向滚轮，12-吊装盘，13-土球，14-驱动电机，15-提升电机，16-提升卷筒，17-提升绳，18-蓄电池，20-同步链条，21-左把手，22-右把手，23-从动链轮，26-主动链轮，28-水平悬挂部，29-安装孔，30-销轴一，31-插装调整孔，33-竖直内杆，34-固定螺栓，35-竖直外杆，41-调速手把，42-提升控制开关，43-电量显示屏，44-第一转动轴，45-底板，46-背板，47-侧板，48-销轴二。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-7所示，一种土球搬运升降车，包括车架，车架包括用于固定提升装置的方形固定架1以及用于安装驱动桥式动力车轮组的车轮安装架2，方形固定架上左侧安装有向上的推动扶手杆6，车轮安装架位于车架上对应背离推动扶手杆一侧，方形固定架1下端左侧处相对安装有两个活动脚轮5，活动脚轮5可以实现大范围角度的转动，车轮安装架2位于车架上背离推动扶手杆的右侧，车轮安装架上安装有一驱动桥式动力车轮组4，车轮安装架上端安装用于驱动动力车轮组4的驱动电机14和蓄电池18，驱动电机的驱动端连接动力车轮组4，驱动电机连接有蓄电池18，车架上端还安装有控制器9。方形固定架上还安装有用于控制小车行走方向的导向机构，导向机构包括安装在方形固定架左端中间位置的竖直套筒10，竖直套筒10内转动安装有第一转动轴44，第一转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土球搬运升降车，包括车架，车架上端一侧设置有向上的推动扶手杆，车架下端靠近推动扶手杆一侧相对设置有两个活动脚轮，车架下端背离推动扶手杆一侧设置有一驱动桥式动力车轮组，所述车架上设置用于驱动动力车轮组的驱动电机，驱动电机的驱动轴连接动力车轮组，驱动电机还连接有蓄电池，所述车架上设置有控制器，其特征在于：所述车架上还设置有用于控制小车行走方向的导向机构，导向机构包括设置在车架上左端中间位置的竖直套筒，套筒内转动安装有第一转动轴，所述推动扶手杆设置在第一转动轴上端，第一转动轴下端延伸出套筒且同轴设置有主动链轮，所述活动脚轮上均设置有水平布置的从动链轮，从动链轮用于带动活动脚轮偏转，所述主动链轮、从动链轮上设置有用于保证主动链轮、从动链轮同步转动的同步链条，所述车架上端还设置有用于吊装土球的吊装机构，所述推动扶手杆上设置有用于控制小车行走速度的调速手把，所述蓄电池、驱动电机、调速手把与控制器之间均电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种土球搬运升降车，包括车架，车架上端一侧设置有向上的推动扶手杆，车架下端靠近推动扶手杆一侧相对设置有两个活动脚轮，车架下端背离推动扶手杆一侧设置有一驱动桥式动力车轮组，所述车架上设置用于驱动动力车轮组的驱动电机，驱动电机的驱动轴连接动力车轮组，驱动电机还连接有蓄电池，所述车架上设置有控制器，其特征在于：所述车架上还设置有用于控制小车行走方向的导向机构，导向机构包括设置在车架上左端中间位置的竖直套筒，套筒内转动安装有第一转动轴，所述推动扶手杆设置在第一转动轴上端，第一转动轴下端延伸出套筒且同轴设置有主动链轮，所述活动脚轮上均设置有水平布置的从动链轮，从动链轮用于带动活动脚轮偏转，所述主动链轮、从动链轮上设置有用于保证主动链轮、从动链轮同步转动的同步链条，所述车架上端还设置有用于吊装土球的吊装机构，所述推动扶手杆上设置有用于控制小车行走速度的调速手把，所述蓄电池、驱动电机、调速手把与控制器之间均电性连接。2.根据权利要求1所述一种土球搬运升降车，其特征在于：所述车架包括用于固定吊装机构的方形固定架以及用于安装驱动桥式动力车轮组的车轮安装架，车轮安装架位于车架上背离推动扶手杆的一侧，所述吊装机构设置在方形固定架上且对应车架重心位置处。3.根据权利要求1所述一种土球搬运升降车，其特征在于：所述推动扶手杆和第一转动轴之间设置有连接件，连接件包括底板和垂直于底板设置的背板，底板下端面与第一转动轴上端固定连接，底板上端左右两侧相对设置有两块向上的侧板，侧板上对称开设有穿装孔，推动扶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，刘诣，
申请(专利权)人：河南如意林园林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41