一种多用途物料搬运工业机器人制造技术

技术编号:21423458 阅读:28 留言:0更新日期:2019-06-22 09:38
本实用新型专利技术公开了一种多用途物料搬运工业机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一固定板,所述第一固定板的顶部开设有放置槽,所述放置槽的内部活动连接有第二固定板;所述放置槽内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸,所述第一气缸的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板顶部的轴心处开设有第一凹槽。本实用新型专利技术通过设置第一气缸,达到带动第二固定板移动的效果,通过电机,达到带动第二固定板旋转的效果,通过第二气缸,达到带动连接杆和第三固定板移动的效果,通过第一滑块和第一滑槽,达到带动第一夹板移动的效果,通过第一夹板和第二夹板,达到对物料固定的效果,该机器人功能齐全,可满足人们的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途物料搬运工业机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种多用途物料搬运工业机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作。现阶段粮食搬运一般采用移动式皮带机装箱、固定式吊挂皮带机装箱进行装粮,在卸粮食的时候采用人工方式,将粮食从集装箱中卸出,然后通过皮带机或者抛粮机输送装仓,人工劳动强度大,包装材料消耗量大,作业效率低。虽然目前部分已经采用机器人对物料进行搬运,但是现有的机器人功能单一,无法满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多用途物料搬运工业机器人,具备功能齐全,可满足人们需求的优点,解决了功能单一,无法满足人们需求的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多用途物料搬运工业机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一固定板,所述第一固定板的顶部开设有放置槽,所述放置槽的内部活动连接有第二固定板;所述放置槽内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸,所述第一气缸的顶部固定连接有支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途物料搬运工业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有第一固定板(2),所述第一固定板(2)的顶部开设有放置槽(3),所述放置槽(3)的内部活动连接有第二固定板(4);所述放置槽(3)内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的顶部固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)顶部的轴心处开设有第一凹槽(7),所述第一凹槽(7)的内部固定连接有电机(8),所述电机(8)的转轴与第二固定板(4)固定连接,所述第二固定板(4)的正面开设有第二凹槽(9),所述第二凹槽(9)的内部固定连接有第二气缸(10),所述第二气缸(10)的一端固定连接有连接杆(...

【技术特征摘要】
1.一种多用途物料搬运工业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有第一固定板(2),所述第一固定板(2)的顶部开设有放置槽(3),所述放置槽(3)的内部活动连接有第二固定板(4);所述放置槽(3)内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的顶部固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)顶部的轴心处开设有第一凹槽(7),所述第一凹槽(7)的内部固定连接有电机(8),所述电机(8)的转轴与第二固定板(4)固定连接,所述第二固定板(4)的正面开设有第二凹槽(9),所述第二凹槽(9)的内部固定连接有第二气缸(10),所述第二气缸(10)的一端固定连接有连接杆(11),所述连接杆(11)远离第二气缸(10)的一端固定连接有第三固定板(12),所述第三固定板(12)底部的左侧开设有第一滑槽(13),所述第一滑槽(13)的内部滑动连接有第一滑块(14),所述第一滑块(14)的底部固定连接有第一夹板(15),所述第三固定板(12)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁明亮孙逸洁王云飞苏东民李福胜刘伟
申请(专利权)人:郑州铁路职业技术学院
类型:新型
国别省市:河南,41

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