多功能模内贴标机械手及生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能模内贴标机械手及生产线，其机械手包括有平移机构、升降机构、平移升降支撑座和取卸标签机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸标签机构可平移及升降运动；取卸标签机构的多个伸缩凸模可朝纵向和横向伸开或者收缩。与现有技术相比，（1）本实用新型专利技术增加标签模排数所引起的长度增长并不会导致标签模的晃动。（2）本实用新型专利技术运行更平稳，生产效率更高。（3）重量轻，便于机械手的高速运行。（4）有效增加支撑强度，避免变形从而保证标签模的位置移动的精度。本实用新型专利技术的生产线能够实现制杯及杯子在模内贴标一体化、完全自动化、设备可高速运转、结构紧凑简单、设备动作步骤少及生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
多功能模内贴标机械手及生产线
本技术涉及一次性杯子制备
，特别是涉及一种多功能模内贴标机械手及生产线。
技术介绍
塑料制杯机是用于将PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各种杯、碗、碟、盖、盒等制品如:牛奶杯、饼干杯、食品杯、奶油杯、方便面碗等。模内贴标技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，在放入塑料件，如白杯、盖或者其他物料，再通过模内高温、高压的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机（即制杯机）相提并论。特别是设备和模具的资金投入，包括模具的加工调试周期太长，无法适应于市场的需要，现虽国际上有极少数发达国家厂商有研发生产相关设备，但国外的设备及生产线对容器造型有一定的限制无法多功能使用，特别是该机是制杯机和模内贴标及堆叠传送一体化设计制造，造价极高，目前中国乃至全球，利用原制杯机和原有制杯模具，实现只要制杯机和厂模具能生产出来的产品，本技术技术就能完成模内贴标和取卸,堆叠传送。这种连接原压空成形设备和模具实现一机多功能使用的相关技术目前国内外几乎是空白，本申请人曾于2016年率先申请了公开号为CN107244060A的多功能模内贴标制杯生产线，该技术尽管突破传统技术，但也存在可改善的空间，例如结构相对复杂，部分设备不能高速运行、并因空间、位置及结构限制以致于动作不够精简而影响工作效率。而且其涉及的公开号为CN106426752A的专利申请中的一种连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，尽管在一定程度上实现了模具的纵横移动，但存在些问题，其结构包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整；多组模具机构之间的距离由行距调整驱动源驱动调整。-由于后部的生产线，容易发生碰撞。同时，该技术方案中标签模、滑行连接座及横向滑行紧固座均位于单行多排支撑板的下方，横向滑行紧固座妨碍标签模往后移动，导致当增加标签模排数时，只能将单行多排支撑板往前加长，但是由于技术多组模具机构的着力点都集中在后部，加长支撑板的长度容易是标签模发生晃动从而使模具的位置发生偏差，而在制杯生产过程中从将标签放置制杯模内，对吸放标签模具的位置精准度要求极高，稍微的偏差都会使模具不能顺利进入制杯模杯，以致于不能顺利进行模内贴标。而且，公开的在先多排列自动伸缩模内贴标机械手由于使用了多个滑行连接座，整体结构复杂且笨重，不利于机械手的整体高速运作。同时现有的模内贴标生产线生产效率不高。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构简单、重量较轻、可高速运行并且增加多排模具能平稳运行保证精度的多功能模内贴标机械手，以及提高生产效率的模内贴标生产线显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供结构简单、重量较轻、可高速运行并且增加多排模具能平稳运行保证精度的多功能模内贴标机械手。本技术的目的通过以下技术方案实现：多功能模内贴标机械手包括有平移机构、升降机构、平移升降支撑座和取卸标签机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸标签机构可平移及升降运动；取卸标签机构包括前固定支撑件、后固定支撑件和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前固定支撑件和后固定支撑件分别连接固定于所述平移升降支撑座的底部，多组伸缩模具单元位于前固定支撑件和后固定支撑件的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签模，单行多排支撑板的前端下方安装所述标签模，所述单行多排支撑板的中部或者前端部上方还固接有前行距滑块并通过所述前行距滑块与前固定支撑件的行距导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端部上方固接有后行距滑块并通过所述后行距滑块与后固定支撑件的行距导向轨滑动连接。优选的，所述多组单行伸缩模具单元，以后尾端部上面为基准点向前延伸倒吊固定在前固定支撑件和后固定支撑件的行距导向轨。优选的，取卸标签机构还设有至少一个中排滑行支撑件和多排距伸缩导轨，所述中排滑行支撑件通过多排距伸缩导轨可滑动地安装于所述平移升降支撑座的底部，中排滑行支撑件位于前固定支撑件和后固定支撑件之间，前固定支撑件、后固定支撑件和中排滑行支撑件的底部均安装有行距导向轨，每组伸缩模具单元还包括至少一个的凸模伸缩组件，每个凸模伸缩组件包括有标签模、排距推拉板、凸模连接座、排距行距连接座、排距滑块和排距行距滑块，排距滑块安装于排距推拉板的前端且与单行多排支撑板底部的排距导向轨滑动连接，排距推拉板的尾端设有排距行距连接座，排距行距连接座的下部固接有所述排距滑块，顶部固接有排距行距滑块，排距行距滑块位于单行多排支撑板的上方并与对应的一条行距导向轨滑动连接；凸模连接座安装在排距推拉板的前端，凸模连接座设有气管电线窗，标签模安装在凸模连接座。优选的，凸模连接座的中下部紧靠排距滑块外侧，所有的凸模连接座厚度相同并处于同一水平面，安装在凸模连接座底部的多个标签凸模构成一个水平面的模具阵。优选的，所述凸模连接座的朝外偏移，沿单行多排支撑板方向相邻两个的凸模连接座交错设置。优选的，多个中排滑行支撑件通过卡环组件连接，在控制器和驱动源的配合作用下实现多个标签凸模在排距方向的伸缩；多条单行多排支撑板之间通过卡环组件连接，在控制器和驱动源的配合作用实现多个标签凸模在行距方向的伸缩。优选的，所述升降机构包括有升降支撑座和升降驱动装置，所述平移升降支撑座安装于升降支撑座的内部，升降支撑座与平移升降支撑座通过滑动副滑动连接，所述平移升降支撑座由平移机构驱动平移，所述升降支撑座由升降驱动装置驱动升降。优选的，升降驱动装置设置有升降驱动电机、升降同步轮和升降同步带，所述升降同步轮安装于升降支撑座的外侧并由升降驱动电机驱动旋转，升降同步带安装于升降同步轮上并通过连接板带动升降支撑座升降运动；所述平移升降支撑座设有导向滑套，所述升降支撑座设有导向连杆，所述导向连杆穿过所述导向滑套。优选的，所述平移机构包括有平移支撑架、平移驱动电机、平移同步带和平移同步轮，平移支撑架的两端分别安装平移同步轮，平移同步轮由平移驱动电机驱动运转，平移同步带安装于同步轮，平移支撑架的两侧分别安装有平移导轨，所述平移升降支撑座与平移导轨的滑块固接并由平移同步带带动平移；所述平移支撑架穿过升降支撑座的内部，平移支撑架的两条平移导轨之间的距离小于升降支撑座的宽度。本技术的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种制杯及杯子在模内贴标一体化、完全自动化、高速运转、设备动作步骤少及生产效率高的模内贴标。本技术的另一目的通过以下技术方案实现：模内贴标生产线包括有制杯机、取卸料机械手、上述的多功能模内贴标机械手、接料传送装置、标签中转传送装置、标签传送机械手和标签仓装置，以制杯模的十道线为基准，取卸料机械手的手掌盘、多功能模内贴标机械手多个标签模形成的标签模阵、标签中转传送装置的放置模和标签传送机械手的手掌盘的中心在水平投影上位于制杯模的十道线的中心直线上。优选的，制杯机的上模与下模之间设为取料贴标工位，取料贴标工位的后方设为机械手待机工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能模内贴标机械手，其特征在于：包括有平移机构、升降机构、平移升降支撑座和取卸标签机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸标签机构可平移及升降运动；取卸标签机构包括前固定支撑件、后固定支撑件和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前固定支撑件和后固定支撑件分别连接固定于所述平移升降支撑座的底部，多组伸缩模具单元位于前固定支撑件和后固定支撑件的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签模，单行多排支撑板的前端下方安装所述标签模，所述单行多排支撑板的中部或者前端部上方还固接有前行距滑块并通过所述前行距滑块与前固定支撑件的行距导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端部上方固接有后行距滑块并通过所述后行距滑块与后固定支撑件的行距导向轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.多功能模内贴标机械手，其特征在于：包括有平移机构、升降机构、平移升降支撑座和取卸标签机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸标签机构可平移及升降运动；取卸标签机构包括前固定支撑件、后固定支撑件和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前固定支撑件和后固定支撑件分别连接固定于所述平移升降支撑座的底部，多组伸缩模具单元位于前固定支撑件和后固定支撑件的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签模，单行多排支撑板的前端下方安装所述标签模，所述单行多排支撑板的中部或者前端部上方还固接有前行距滑块并通过所述前行距滑块与前固定支撑件的行距导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端部上方固接有后行距滑块并通过所述后行距滑块与后固定支撑件的行距导向轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述多组伸缩模具单元，以后尾端部上面为基准点向前延伸倒吊固定在前固定支撑件和后固定支撑件的行距导向轨。3.根据权利要求1或2所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：取卸标签机构还设有至少一个中排滑行支撑件和多排距伸缩导轨，所述中排滑行支撑件通过多排距伸缩导轨可滑动地安装于所述平移升降支撑座的底部，中排滑行支撑件位于前固定支撑件和后固定支撑件之间，前固定支撑件、后固定支撑件和中排滑行支撑件的底部均安装有行距导向轨，每组伸缩模具单元还包括至少一个的凸模伸缩组件，每个凸模伸缩组件包括有标签模、排距推拉板、凸模连接座、排距行距连接座、排距滑块和排距行距滑块，排距滑块安装于排距推拉板的前端且与单行多排支撑板底部的排距导向轨滑动连接，排距推拉板的尾端设有排距行距连接座，排距行距连接座的下部固接有所述排距滑块，顶部固接有排距行距滑块，排距行距滑块位于单行多排支撑板的上方并与对应的一条行距导向轨滑动连接；凸模连接座安装在排距推拉板的前端，凸模连接座设有气管电线窗，标签模安装在凸模连接座。4.根据权利要求3所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述中排滑行支撑件、导轨、单行多排支撑板、标签模排距行距滑块、排距行距连接座、排距推拉板及标签模组成单排多行距伸缩单元，所述升降支撑座的底部两侧通过多排排距导轨安装多组单排多行距伸缩单元，单排多行距伸缩单元通过排距行距连接座、排距导向轨及排距推拉板连接凸模连接座。5.根据权利要求3所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：凸模连接座的中下部紧靠排距滑块外侧，所有的凸模连接座厚度相同并处于同一水平面，安装在凸模连接座底部的多个标签凸模构成一个水平面的模具阵。6.根据权利要求3所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述凸模连接座的朝外偏移，沿单行多排支撑板方向相邻两个的凸模连接座交错设置。7.根据权利要求1所述的多功能模内贴标机械手，其特征在于：多个中排滑行支撑件通过卡环组件连接，在控制器和驱动源的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44