一种半自动堆垛车制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动堆垛车
本专利技术涉及车辆驾驶
，更具体地说，涉及一种半自动堆垛车。
技术介绍
现有的三向属具堆垛车大部分为人工操作，在巷道内行走时，需要不断修正转向轮，来纠正车子的直线性，在巷道行走时，操作工需要把更多的精力放在观察导向轮与导轨的距离，对于货物和环境的观察就相对少了许多，存在安全隐患。除此之外，还有AGV三向堆垛车为全自动化操作，无需人工操作，制造成本、维护成本较高，且对紧急事故的处理，只能靠固有的程序来处理，对于非正常的故事没有及时的应对方案。因此，如何解决手动堆垛车操作不便与全自动堆垛车易出事故的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种半自动堆垛车，能够在手动模式与半自动模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于所述驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制所述车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于所述自动控制系统与所述手动转向控制器的切换装置，所述切换装置用于切换所述自动控制系统和所述手动转向控制器中的二者之一信号连接于所述转向系统，并使另外一者与所述转向系统断开。优选的，所述自动控制系统包括：控制装置、以及用于检测车体位置信息的检测装置，所述控制装置信号连接于所述检测装置和所述切换装置，所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述车轮的转向角。优选的，所述检测装置包括设于所述车体前端的前磁条感应器、以及设于所述车体后端的后磁条感应器，所述前磁条感应器与所述后磁条感应器用于检测所述车体相对于设在地面内的磁轨的距离，并将所述距离发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述距离控制所述转向系统，以使所述车体沿着所述磁轨行驶。优选的，所述控制装置信号连接于所述驱动系统，所述控制装置用于根据所述转向角控制所述车轮的最大行驶速度。优选的，所述控制装置为磁引导控制器。优选的，所述转向系统包括连接于所述车轮的转向电机、以及信号连接于所述转向电机的转向控制器，所述转向控制器信号连接于所述切换装置。优选的，所述驱动系统包括连接于所述车轮的驱动电机，以及信号连接于所述驱动电机的驱动控制器，所述驱动控制器信号连接于所述加速器。优选的，所述切换装置为机械按钮，当所述机械按钮处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当所述机械按钮处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。优选的，所述机械按钮的个数为两个，当两个所述机械按钮同时处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当两个所述机械按钮同时处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。优选的，所述手动转向控制器为方向盘。本专利技术所提供的半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求，在半自动动模式下可自动控制转向而使驾驶人员将更多的注意力放在货物上，手动模式下具有机动性高的特点，因此，能够同时兼顾自动驾驶与手动驾驶的长处，且可减少手动驾驶与全自动驾驶的缺点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供半自动堆垛车具体实施例的行驶示意图；图2为本专利技术所提供半自动堆垛车中驾驶室的示意图。其中，1-前磁条感应器，2-后磁条感应器、3-磁轨、4-货架、5-方向盘、6-机械按钮、7-座椅。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种半自动堆垛车，能够在手动模式与半自动模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。请参考图1，图1为本专利技术所提供半自动堆垛车具体实施例的行驶示意图；图2为本专利技术所提供半自动堆垛车中驾驶室的示意图。本专利技术所提供的半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。其中，转向系统用于接收转向信号，并根据转向信号控制车轮的转向角，驱动系统用于接收驱动信号，并根据驱动信号驱动车轮转动行驶，加速器可为加速踏板等，加速器信号连接于驱动系统，并用于给驱动系统发送驱动信号，以使驱动系统驱动车轮旋转行驶。自动控制系统用于自动控制车轮的转向角，以使车体按照预设轨道行驶，手动转向控制器用于手动控制车轮的转向角，以使车体按照驾驶员的操作行驶，切换装置用于将自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开连接，从而驾驶员可根据需要在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境下的驾驶需求。由于切换装置需要将自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一切换至与转向系统信号连接，因此，自动控制系统和手动转向控制器都应当信号连接于切换装置。当驾驶员操作切换装置将自动控制系统切换至与转向系统信号连接时，此时为半自动驾驶模式，即转向系统由自动控制系统自动控制，而此时的手动转向控制器则不起作用，以使车体安装预设轨道行驶，而车体的行驶速度依然由驾驶员手动控制，以满足车体在特殊环境下的驾驶需求，例如，当堆垛车在宽度较窄的巷道内行驶时，人工操作比较困难，便可采用半自动驾驶模式，将自动控制系统切换至与转向系统信号连接，以便在宽度较窄的巷道内可以由自动控制系统来自动控制车轮的转向角，以提高车体在巷道内行驶的安全性，同时解放了驾驶员的精力，可以把注意力用于观察货物与环境，另一方面，自动控制系统出现故障后，可以切换至手动模式进行手动进行操作，不影响使用，不影响场地。其中，半自动模式主要应用于主要应用于巷道模式，可通过减小巷道两侧货架4的之间的距离来提高仓库利用率，一般仓库的货架4宽度比整车宽度大100mm左右，而手动模式主要用应于货物操作。因此，本专利技术所提供的半自动堆垛车，由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动堆垛车，其特征在于，包括转向系统、驱动系统、信号连接于所述驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制所述车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于所述自动控制系统与所述手动转向控制器的切换装置，所述切换装置用于切换所述自动控制系统和所述手动转向控制器中的二者之一信号连接于所述转向系统，并使另外一者与所述转向系统断开。

【技术特征摘要】
1.一种半自动堆垛车，其特征在于，包括转向系统、驱动系统、信号连接于所述驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制所述车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于所述自动控制系统与所述手动转向控制器的切换装置，所述切换装置用于切换所述自动控制系统和所述手动转向控制器中的二者之一信号连接于所述转向系统，并使另外一者与所述转向系统断开。2.根据权利要求1所述半自动堆垛车，其特征在于，所述自动控制系统包括：控制装置、以及用于检测车体位置信息的检测装置，所述控制装置信号连接于所述检测装置和所述切换装置，所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述车轮的转向角。3.根据权利要求2所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述检测装置包括设于所述车体前端的前磁条感应器(1)、以及设于所述车体后端的后磁条感应器(2)，所述前磁条感应器(1)与所述后磁条感应器(2)用于检测所述车体相对于设在地面内的磁轨(3)的距离，并将所述距离发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述距离控制所述转向系统，以使所述车体沿着所述磁轨(3)行驶。4.根据权利要求3所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述控制装置信号连接于所述驱动系统，所述控制装置用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓录，匡灏，钱毅，胡菊云，汪怀宇，罗星，陆振峰，戴欢，董淑兰，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33