托盘搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘搬运车，具有前车架、后车架、起升部件、两货叉本体、导向杆、传动装置、承载轮总成等，其货叉本体的间距可以在侧移驱动部件的作用下进行调节，从而能够提供不同的货叉间距，适应性得到了显著提高；在调节过程中，传动装置可以将承载轮总成从纵向滚动状态调整为横向滚动状态，避免了滚轮的磨损，有利于提升设备的整体寿命以及降低维护成本；此外，传动装置随着后车架的上升而推出，操作过程简单且可靠。

Pallet truck

The invention discloses a pallet carrier with front frame, rear frame, lifting parts, two forks body, guide rod, transmission device, bearing wheel assembly, etc. The spacing of the fork body can be adjusted under the action of lateral driving parts, thereby providing different fork spacing, and the adaptability can be significantly improved. The load-bearing wheel assembly is adjusted from the longitudinal rolling state to the lateral rolling state, which avoids the wear and tear of the rollers, and is beneficial to the overall life of the equipment and the reduction of maintenance costs. In addition, the transmission device is launched with the rise of the rear frame, and the operation process is simple and reliable.

【技术实现步骤摘要】
托盘搬运车
本专利技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种托盘搬运车。
技术介绍
托盘搬运车在仓储领域得到了广泛的应用。托盘在生产生活的诸多方面均得到了广泛应用，其规格型号也是多种多样的，即使是标准托盘也存在着多种不同的开档尺寸、不同的开档高度等，对于众多非标托盘而言情况更加复杂。常见的托盘搬运车，其货叉间距是不可调节的；而如前所述，作为搬运对象的托盘的规格型号是复杂的，这就导致了托盘搬运车的多样化，在很多生产生活场合都须配备多种托盘搬运车才能满足实际需求，这不但导致成本增加，而且不利于统一化管理。此外，设备的使用寿命、操作便利可靠性等也是托盘搬运车在设计时需要考虑的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种托盘搬运车，其货叉间距可以调整，且设备寿命较长、操作便利可靠。为实现上述目的，本专利技术提供了一种托盘搬运车，包括驱动轮及由其支撑的前车架，所述驱动轮的上部还设有起升部件，并以所述起升部件的升降端连接后车架；左右设置的两货叉本体的前端均通过横向设置的导向杆与所述后车架滑动连接，且所述后车架与各所述货叉本体之间均设有侧移驱动部件；各所述货叉本体的后端底部均设有承载轮总成，所述承载轮总成与所述前车架、所述后车架之间设有传动装置；在所述起升部件带动所述后车架运动至预定的第一位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成处于横向滚动状态；在所述起升部件带动所述后车架运动至预定的第二位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成处于纵向滚动状态。优选地，所述传动装置包括：后连杆总成，该后连杆总成安装于所述后车架并与所述导向杆平行设置，且通过与其垂直的第一摆臂与所述前车架转动连接；推杆总成，该推杆总成与所述后连杆总成垂直，其后端与所述承载轮总成连接，其前端滑动连接与所述后连杆总成平行设置的推杆轴，所述后连杆总成通过与其垂直的第二摆臂与所述推杆轴转动连接。优选地，所述货叉本体与所述推杆总成之间设有消除两者横向间隙的限位块，以通过所述限位块带动所述推杆总成横向移动。优选地，所述后车架安装有上下设置的两个导向杆，所述货叉本体的前端固定设有安装立板，所述安装立板对应的位置设有两个与所述导向杆滑动配合的滑套。优选地，所述侧移驱动部件为侧移油缸，其两端分别安装于所述后车架和所述安装立板。优选地，所述驱动轮的数目为一个，该驱动轮可转动地安装于所述前车架的中部下方；所述前车架的两侧下方均设有辅助支撑轮。优选地，所述承载轮总成包括：前轮叉，绕轮叉转轴转动安装于所述货叉本体的后端底部；承载轮转动安装于所述前轮叉的后端且其转动轴平行于所述轮叉转轴；侧移轮架，绕轮架转轴与所述前轮叉转动连接，所述轮架转轴位于所述轮叉转轴后侧且与其平行；侧移轮转动安装于所述侧移轮架的后端且其转动轴垂直于所述轮架转轴；弹性部件，设置于所述前轮叉和所述侧移轮架之间，并使所述侧移轮架具有绕所述轮架转轴向上转向所述前轮叉的趋势；所述前轮叉设有限位部件，在所述侧移轮架与所述前轮叉夹角缩小到预定角度时，所述限位部件阻止两者的角度进一步缩小；所述前轮叉的前端转动连接推杆总成的后端部，以便所述前轮叉在所述推杆总成的带动下绕所述轮叉转轴转动；在所述推杆总成到达其行程的最后端时，所述侧移轮的底部低于所述承载轮的底部。优选地，所述侧移轮架还设有导向滚轮，所述导向滚轮位于所述侧移轮的后端且其转动轴平行于所述轮架转轴。优选地，所述承载轮相对于所述前轮叉的转动轴与所述轮架转轴重合。优选地，所述限位部件具体为一体成型于所述前轮叉上沿的限位凸块，在所述侧移轮架的上沿设有在所述预定角度下与所述限位凸块相抵接的限位面。本专利技术所提供的托盘搬运车，其货叉本体的间距可以在侧移驱动部件的作用下进行调节，从而能够提供不同的货叉间距，适应性得到了显著提高；在调节过程中，传动装置可以将承载轮总成从纵向滚动状态调整为横向滚动状态，避免了滚轮的磨损，有利于提升设备的整体寿命以及降低维护成本；此外，传动装置随着后车架的上升而推出，从而控制承载轮总成的起升运动，操作过程简单且可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供托盘搬运车的整体结构示意图；图2为图1所示托盘搬运车的仰视示意图；图3为图1所示托盘搬运车的分解结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大图；图5为图1中承载轮总成的立体结构示意图；图6为图5中承载轮总成初始状态示意图；图7为图5中承载轮总成承载状态示意图；图8为图5中承载轮总成侧移状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术核心是提供一种托盘搬运车，其货叉间距可以调整，且设备寿命较长、操作便利可靠。请参考图1-图4，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供托盘搬运车的整体结构示意图；图2为图1所示托盘搬运车的仰视示意图；图3为图1所示托盘搬运车的分解结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大图。在第一种具体实施方式中，本专利技术提供的托盘搬运车整体结构具有操纵转向系统17、驱动轮14、轮罩16等，驱动轮14能够为设备前端提供支撑；驱动轮14的数目可以是图2、图3所示的一个，也可以是多个。驱动轮14支撑了前车架13，两者可以相对转动；当驱动轮14设置一个时，可以设在前车架13的中部。此外，前车架13的两侧下方还可以各设置一个辅助支撑轮，该辅助支撑轮可以是万向轮。驱动轮14的上部还设有起升部件18，该起升部件18可以是竖直设置的油缸，也可以是螺杆等其他动力部件。起升部件18的升降端连接有后车架2，以便带动后车架2竖直起升或者下降，并且在起升或者下降的过程中，后车架2可以绕横向的轴线相对于起升部件18产生适当角度的转动。后车架2上可以安装机罩1，还可以承载电控总成5、蓄电池6、液压单元15等配套部件。后车架2安装有横向设置的导向杆3，导向杆3的数目可以是一个或者多个。图中后车架2安装有上下设置的两个导向杆3，货叉本体的前端固定设有安装立板，安装立板对应的位置设有两个分别与两个导向杆3滑动配合的滑套。这样的连接更为稳定可靠。托盘搬运车具有两个货叉本体:左货叉7和右货叉8，当然，虽然目前的托盘搬运车都是具有两个货叉本体，但并不排除未来出现三叉等其他形式的结构，只要具有两个货叉本体，无论是否还存在其他结构均在本申请要求保护的范围内。左货叉7和右货叉8的前端均通过导向杆3与后车架2滑动连接，具体可以在两者的前端固定安装能够与导向杆3相配合的若干滑套。本文所述“前端”，指的是图4中操纵转向系统17所处的一端，“后端”指的是图4中承载轮总成9所处的一端。后车架2与左货叉7和右货叉8之间还均设有侧移驱动部件4；侧移驱动部件4可以是油缸、电机、螺杆等驱动部件。图中侧移驱动部件4为即为侧移油缸，其两端分别安装于后车架2和安装立板。各货叉本体后端底部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘搬运车，其特征在于，包括驱动轮(14)及由其支撑的前车架(13)，所述驱动轮(14)的上部还设有起升部件(18)，并以所述起升部件(18)的升降端连接后车架(2)；左右设置的两货叉本体的前端均通过横向设置的导向杆(3)与所述后车架(2)滑动连接，且所述后车架(2)与各所述货叉本体之间均设有侧移驱动部件(4)；各所述货叉本体的后端底部均设有承载轮总成(9)，所述承载轮总成(9)与所述前车架(13)、所述后车架(2)之间设有传动装置；在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第一位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于横向滚动状态；在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第二位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于纵向滚动状态。

【技术特征摘要】
1.一种托盘搬运车，其特征在于，包括驱动轮(14)及由其支撑的前车架(13)，所述驱动轮(14)的上部还设有起升部件(18)，并以所述起升部件(18)的升降端连接后车架(2)；左右设置的两货叉本体的前端均通过横向设置的导向杆(3)与所述后车架(2)滑动连接，且所述后车架(2)与各所述货叉本体之间均设有侧移驱动部件(4)；各所述货叉本体的后端底部均设有承载轮总成(9)，所述承载轮总成(9)与所述前车架(13)、所述后车架(2)之间设有传动装置；在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第一位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于横向滚动状态；在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第二位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于纵向滚动状态。2.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述传动装置包括：后连杆总成(12)，该后连杆总成(12)安装于所述后车架(2)并与所述导向杆(3)平行设置，且通过与其垂直的第一摆臂(19)与所述前车架(13)转动连接；推杆总成(10)，该推杆总成(10)与所述后连杆总成(12)垂直，其后端与所述承载轮总成(9)连接，其前端滑动连接与所述后连杆总成(12)平行设置的推杆轴(20)，所述后连杆总成(12)通过与其垂直的第二摆臂(21)与所述推杆轴(20)转动连接。3.如权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述货叉本体与所述推杆总成(10)之间设有消除两者横向间隙的限位块(11)，以通过所述限位块(11)带动所述推杆总成(10)横向移动。4.如权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，所述后车架(2)安装有上下设置的两个导向杆(3)，所述货叉本体的前端固定设有安装立板，所述安装立板对应的位置设有两个与所述导向杆(3)滑动配合的滑套。5.如权利要求4所述的托盘搬运车，其特征在于，所述侧移驱动部件(4)为侧移油缸，其两端分别安装于所述后车架(2)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏中楠，匡灏，潘鹏飞，罗星，尚乐，孙健琛，阮镜宣，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33