The invention discloses a quick-change system for welding production line, which comprises a fast-change trolley and a loading station. The fast-change trolley comprises a frame, a first pulley group and a mobile device. The mobile device is installed on the frame, and the lower end of the mobile device is provided with a first pulley group with a walking guide rail on the upper end face of the frame; the loading station comprises a base and a workpiece fixing device, which comprises two identical bases. The base foot is provided with a first rotating disc, a rotating rod is arranged between the two first rotating discs, an installation seat is arranged on the rotating rod, and a workpiece fixing device is arranged between the two installation seats. The invention realizes the rapid loading and unloading of welding workpiece through the cooperation between the fast changing trolley and the loading station, realizes the fast docking between the fast changing trolley and the loading station by using the walking guide rail, and realizes the 360 degree turnover of the workpiece fixing device in the welding process, which meets the requirement that the robot can carry out multi-station welding, and greatly improves the original system. Welding efficiency of production line.
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接生产线的快换系统
本专利技术涉及焊接加工
,更具体地说是一种用于焊接生产线的快换系统。
技术介绍
随着工业的迅速发展,生产线的高效、高质量的生产成为各个生产工业所必须具有的生产特点,焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法,而目前在焊接过程中都会使用到工业机器人,已达到自动化生产的目的;其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备。目前来讲,市场上所使用的变位机一般为单工位变位机,即工业机器人在进行焊接操作时,受到工位的限制,不能连续工作,一次只能焊接一个工件,焊接下一工件时,需要将单工位上的上一工件取出,然后才能将下一工件放入进行焊接,导致在生产效率极低;同时运载待焊工件的运输小车与变位机之间没有实现配合,导致装卸过程繁琐,也极大的影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于焊接生产线的快换系统。本专利技术通过快换小车和承载工位之间的配合,实现了焊接工件的快速装卸,利用行走导轨可以实现快换小车与承载工位之间的快速对接,同时焊接过程中承载工位还可以实现工件固定装置的360°翻转,满足机器人可以进行多工位焊接,整个系统大幅度提高了原有的生产线的焊接效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于焊接生产线的快换系统,包括快换小车和承载工位,所述的快换小车包括机架、第一滑轮组和移动装置所述的移动装置固定安装在机架上,所述移动装置的下端设有行走导轨,所述的行走导轨之间的距离与所述的移动装置相同,所述第一滑轮组设于机架的上端面。所述的承载工位包括基座和工件固定装置,所述基座包括两个相同的基脚,所述的基 ...
【技术保护点】
1.一种用于焊接生产线的快换系统,包括快换小车(1)和承载工位(2),其特征在于:所述的快换小车(1)包括机架(3)、第一滑轮组(4)和移动装置(5)所述的移动装置(5)固定安装在机架(3)上,所述移动装置(5)的下端设有行走导轨(6),所述的行走导轨(6)之间的距离与所述的移动装置(5)相同,所述第一滑轮(4.1)组(4)设于机架(3)的上端面;所述的承载工位(2)包括基座和工件固定装置(7),所述基座包括两个相同的基脚(8),所述的基脚(8)上设有第一转动盘(9),且其中一个基脚(8)内设有第一电机,所述第一电机的输出轴与第一转动盘(9)传动连接,两个所述的第一转动盘(9)之间设有转动杆(10),所述转动杆(10)两端设有与第一转动盘(9)配合的安装盘(11),转动杆(10)靠近安装盘(11)处设有安装座(12),所述的安装座(12)通过安装板与转动杆(10)连接,且所述的安装座(12)设有两组,两组安装座(12)分别位于转动杆(10)相对的两侧,一组安装座(12)相对的一侧设有第二转动盘(13),所述工件固定装置(7)两端分别与安装座(12)上的第二转动盘(13)配合,且位于转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接生产线的快换系统,包括快换小车(1)和承载工位(2),其特征在于:所述的快换小车(1)包括机架(3)、第一滑轮组(4)和移动装置(5)所述的移动装置(5)固定安装在机架(3)上,所述移动装置(5)的下端设有行走导轨(6),所述的行走导轨(6)之间的距离与所述的移动装置(5)相同,所述第一滑轮(4.1)组(4)设于机架(3)的上端面;所述的承载工位(2)包括基座和工件固定装置(7),所述基座包括两个相同的基脚(8),所述的基脚(8)上设有第一转动盘(9),且其中一个基脚(8)内设有第一电机,所述第一电机的输出轴与第一转动盘(9)传动连接,两个所述的第一转动盘(9)之间设有转动杆(10),所述转动杆(10)两端设有与第一转动盘(9)配合的安装盘(11),转动杆(10)靠近安装盘(11)处设有安装座(12),所述的安装座(12)通过安装板与转动杆(10)连接,且所述的安装座(12)设有两组,两组安装座(12)分别位于转动杆(10)相对的两侧,一组安装座(12)相对的一侧设有第二转动盘(13),所述工件固定装置(7)两端分别与安装座(12)上的第二转动盘(13)配合,且位于转动杆(10)同侧的其中一个安装座(12)内设有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出轴与第二转动盘(13)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的快换系统,其特征在于:所述移动装置(5)为对称设置在机架(3)下端的滚轮(5.1),所述的滚轮(5.1)为万向轮。3.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的快换系统,其特征在于:所述第一滑轮(4.1)组(4)设于机架(3)的上端面,第一滑轮组(4)包括滑轮(4.1)、固定槽(4.2)、垫板(4.3)和固定件(4.4),所述的滑轮(4.1)通过螺栓(4.5)安装于固定槽(4.2)内,所述固定槽(4.2)的下端面与所述的固定件(4.4)连接,且所述的垫板(4.3)设置在固定槽(4.2)与固定件(4.4)之间,所述的固定件(4.4)安装于机架(3)上,所述的固定件(4.4)上设有工件限位组件(15),所述的工件限位组件(15)包括多个L型连接件(15.1)和L型限位板(15.2),所述的L型连接件(15.1)固定安装在第一滑轮组(4)上,所述的L型限位板(15.2)安装在多个L型连接件(15.1)上。4.根据权利要求3所述的一种用于焊接生产线的快换系统,其特征在于:所述L型连接件(15.1)的外侧设有夹持装置(16),所述的夹持装置(16)包括夹持部(16.1)和L型安装部(16.2),所述的L型安装部(16.2)固定安装在L型连接件(15.1)上,L型安装部(16.2)的一边设有安装槽(16.3),所述的安装槽(16.3)上设有安装孔,所述的夹持部(16.1)通过销钉(16.4)铰接于安装孔上。5.根据权利要求1所述的一种用于焊接生产线的快换系统,其特征在于:所述的行走导轨(6)上设有到位检测器(17),所述到位检测器(17)安装在行走...
【专利技术属性】
技术研发人员:张均华,
申请(专利权)人:成都天元模具技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。