白车身自动化焊接生产线控制系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车生产技术领域，具体为一种白车身自动化焊接生产线控制系统，包括后台服务系统、管理终端以及焊接生产线，焊接生产线与后台服务系统信号连接，后台服务系统用于获取焊接生产线的运行数据并发送给管理终端，管理终端用于显示焊接生产线的运行数据；后台服务系统包括远程调控模块，远程调控模块用于接收管理终端的控制信号并根据控制信号生成控制命令，并发送给焊接生产线对焊接生成线的运行参数进行调控；调控模块包括工位程序更新模块和动作标准程序块建立模块。本发明专利技术提供的白车身自动化焊接生产线控制系统，可以节省开发成本，缩短更新开发周期，实现对生产线的程序进行统一调度和管理。

Control System of Automated Welding Production Line for White Body

The invention relates to the field of automobile production technology, in particular to a control system of an automatic welding production line for body-in-white, which includes a back-end service system, a management terminal and a welding production line, a signal connection between the welding production line and the back-end service system, a back-end service system for obtaining the operation data of the welding production line and sending it to the management terminal, and a management terminal for displaying the welding production line. The background service system includes remote control module, which receives control signals from management terminal and generates control commands according to control signals, and sends them to welding production line to control the operation parameters of welding production line. The control module includes station program update module and action standard program module. The automatic welding production line control system of the body-in-white provided by the invention can save the development cost, shorten the renewal development cycle, and realize the unified dispatch and management of the production line program.

【技术实现步骤摘要】
白车身自动化焊接生产线控制系统
本专利技术涉及汽车生产
，具体为一种白车身自动化焊接生产线控制系统。
技术介绍
目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。焊接机器人在焊接作业的过程中有很多动作是重复的，但现有技术中整车白车身的焊接生产线中，各个工位上焊接机器人的控制和编程都是分开进行开发、维护和管理的，这些过程中就会存在一些重复的工作，不仅不利于整个生产线的统一管理和调控，而且还会增加不必要的开发管理的时间和成本。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种白车身自动化焊接生产线控制系统，可以节省开发成本，缩短更新开发周期，实现对生产线的程序进行统一调度和管理。为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：白车身自动化焊接生产线控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.白车身自动化焊接生产线控制系统，包括后台服务系统、管理终端以及焊接生产线，其特征在于：所述焊接生产线与后台服务系统信号连接，所述后台服务系统用于获取焊接生产线的运行数据并发送给管理终端，所述管理终端用于显示焊接生产线的运行数据；所述后台服务系统包括远程调控模块，所述远程调控模块用于接收管理终端的控制信号并根据控制信号生成控制命令，并发送给焊接生产线对焊接生成线的运行参数进行调控；所述调控模块包括工位程序更新模块和动作标准程序块建立模块，所述工位程序更新模块用于供管理终端建立更新程序并下发到焊接生产线的进行程序更新，所述工位程序更新模块设有机器人标准动作库，机器人标准动作库中存储有机器人标准...

【技术特征摘要】
1.白车身自动化焊接生产线控制系统，包括后台服务系统、管理终端以及焊接生产线，其特征在于：所述焊接生产线与后台服务系统信号连接，所述后台服务系统用于获取焊接生产线的运行数据并发送给管理终端，所述管理终端用于显示焊接生产线的运行数据；所述后台服务系统包括远程调控模块，所述远程调控模块用于接收管理终端的控制信号并根据控制信号生成控制命令，并发送给焊接生产线对焊接生成线的运行参数进行调控；所述调控模块包括工位程序更新模块和动作标准程序块建立模块，所述工位程序更新模块用于供管理终端建立更新程序并下发到焊接生产线的进行程序更新，所述工位程序更新模块设有机器人标准动作库，机器人标准动作库中存储有机器人标准作业动作对应的程序块，所述动作标准程序块建立模块用于供管理人员手动建立和修改机器人标准动作库中的程序块。2.根据权利要求1所述的白车身自动化焊接生产线控制系统，其特征在于：所述调控模块还包括程序模拟模块，所述程序模拟模块用于对更新程序进行模拟，生成模拟结果并发送给管理终端，所述模拟结果包括焊接生产线三维运行模拟影像。3.根据权利要求2所述的白车身自动化焊接生产线控制系统，其特征在于：所述调控模块还包括作业冲突核对模块，所述作业冲突核对模块用于根据更新程序的模拟结果，检查机器人动作的冲突点，并生成检测结果数据发送给管理终端。4.根据权利要求1所述的白车身自动化焊接生产线控制系统，其特征在于：所述焊接生产线包括运输线，运输线上设有拼装位，拼装位两侧设有若干工位，所述工位设有工位机器人，所述工位机器人设有机器人抓手，所述工位还设有抓手放置架和焊枪架，拼装位上设有固定架，所述抓手放置架上设有辅助抓手，所述焊枪架上设有焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊彰，
申请(专利权)人：重庆元创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50