The invention discloses a new type of arc welding manipulator, whose structure includes fixed base, arm support node, welding torch, welding head, welding wire, wire feeding hose and welding wire disc. The fixed base is mechanically connected with the arm support node, and the arm support node is a circular structure. The arm support node is horizontally fixed with welding torch, when the axle sleeve is fixed for a long time. When loosening occurs, the fixed position of the rotating wheel is unstable, and it is easy to cause angle deviation from the rotating part, thus causing the rotating wheel to be unable to work normally. Based on this invention, the rotating wheel is fitted with the axle sleeve on both sides of the slideway, leaving a distance of 10 cm between the axle sleeve and the limit block. When the axle sleeve is fixed loosened, the distance is passed through the distance. The angle inclination of the rotating wheel can be allowed under normal working conditions, so that the rotating part of the rotating wheel can be inclined at the same time, and the wire feeding can still be carried out. The inclination angle is controlled between 30
【技术实现步骤摘要】
一种新型弧焊机械人
本专利技术涉及一种机械人,特别的,是一种新型弧焊机械人。
技术介绍
焊接机器人的出现为用户的焊接工艺带来了很大的方便,在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中,送丝过程基本都是一步到位了,焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,一种是拉丝式,另一种是推拉丝式,其中的拉丝式是将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上,这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较稳定。但是针对与焊丝盘直接安装在焊枪上的这一种操作,因为其焊丝盘不单独设计而是直接与焊枪同步进行,在机器人焊接时,由于电火花的产生需要与机器人保持一定的距离,而这类直接安装在焊枪上的焊丝盘在长期旋转中会出现固定部位机械松懈,而间接造成焊丝盘旋转的角度倾斜无法正常的啮合转动部位而影响正常工作,且又基于工作环境恶劣的原因没办法及时进行调节,无法平稳的送丝,造成焊丝不能及时的送到指定位置,使得机器人出现空焊的后果,而影响到焊接部位的严密性。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种新型弧焊机械人。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型弧焊机械人,其结构包括固定底座、支臂支撑节点、焊枪、焊头、焊丝、送丝软管、焊丝盘,所述固定底座上与支臂支撑节点之间通过支臂机械连接,且支臂支撑节点为圆形结构,所述支臂支撑节点水平固定有焊枪,在所述焊枪配合在支臂支撑节点的位置处安设有焊丝盘,所述焊丝盘上缠绕有焊丝,并通过送丝软管与焊头相配合,所述焊头插嵌固定在焊枪的端口处,所述焊丝盘 ...
【技术保护点】
1.一种新型弧焊机械人,其结构包括固定底座(1)、支臂支撑节点(2)、焊枪(3)、焊头(4)、焊丝(5)、送丝软管(6)、焊丝盘(7),其特征在于:所述固定底座(1)上与支臂支撑节点(2)之间通过支臂机械连接,且支臂支撑节点(2)为圆形结构,所述支臂支撑节点(2)水平固定有焊枪(3),在所述焊枪(3)配合在支臂支撑节点(2)的位置处安设有焊丝盘(7),所述焊丝盘(7)上缠绕有焊丝(5),并通过送丝软管(6)与焊头(4)相配合,所述焊头(4)插嵌固定在焊枪(3)的端口处;所述焊丝盘(7)包括限位块(71)、位置滑道(72)、轴套(73)、转动轮(74)、旋转电机(75)、外接杆(76),所述限位块(71)设有两个,分别焊接在位置滑道(72)两端呈对称分布,所述位置滑道(72)的中心位置配合有转动轮(74),在转动轮(74)的两侧设有轴套(73),所述旋转电机(75)与转动轮(74)传动配合,所述旋转电机(75)延伸出转动轮(74)轴心的一侧垂直固定有外接杆(76)。
【技术特征摘要】
1.一种新型弧焊机械人,其结构包括固定底座(1)、支臂支撑节点(2)、焊枪(3)、焊头(4)、焊丝(5)、送丝软管(6)、焊丝盘(7),其特征在于:所述固定底座(1)上与支臂支撑节点(2)之间通过支臂机械连接,且支臂支撑节点(2)为圆形结构,所述支臂支撑节点(2)水平固定有焊枪(3),在所述焊枪(3)配合在支臂支撑节点(2)的位置处安设有焊丝盘(7),所述焊丝盘(7)上缠绕有焊丝(5),并通过送丝软管(6)与焊头(4)相配合,所述焊头(4)插嵌固定在焊枪(3)的端口处;所述焊丝盘(7)包括限位块(71)、位置滑道(72)、轴套(73)、转动轮(74)、旋转电机(75)、外接杆(76),所述限位块(71)设有两个,分别焊接在位置滑道(72)两端呈对称分布,所述位置滑道(72)的中心位置配合有转动轮(74),在转动轮(74)的两侧设有轴套(73),所述旋转电机(75)与转动轮(74)传动配合,所述旋转电机(75)延伸出转动轮(74)轴心的一侧垂直固定有外接杆(76)。2.根据权利要求1所述的一种新型弧焊机械人,其特征在于:所述轴套(73)活动配合在...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢灿彬,蔡宝凤,蔡锦文,
申请(专利权)人:泉州速创时代工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。