一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。本发明专利技术的方法控制范围广，焊接效果美观质量高。

A New Method of Robot Double Wire Four Pulse Welding

The invention discloses a new welding method of double wires four pulses for robots, which comprises a control part, a wire feeding part, two pulse welding power sources communicating with each other and a welding torch. The method comprises that the wire feeding part extends two welding wires to the welding position in front and back at a certain angle, and the control part controls the two pulse welding power sources so as to provide the front wire. The current is greater than the current supplied to the back wire, and the control part also controls the wire feeding component to provide the same or different wire feeding speed of the front wire and the rear wire, and controls the pulse welding power source to use four independent pulses to provide the welding current to the welding wire. The method of the invention has wide control range, beautiful welding effect and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法
本专利技术涉及双丝焊接
，具体而言，涉及一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法。
技术介绍
现有技术包括在熔化电极(以下称为焊接焊丝)与母材之间产生电弧并形成熔池，并且将填充焊丝插入到该熔池进行焊接的双丝焊接方法。在该双丝焊接方法中，由于向焊接焊丝的熔融金属施加填充焊丝的熔融金属，因而增加熔融金属量，故可进行高熔敷且高速的焊接。尤其是，在利用双丝焊接方法进行高速焊接之时，为了防止成为驼峰焊道(humpingbead)，重要的是使填充焊丝在熔化电极电弧之后与熔池短路地进行进给。这是因为，若将填充焊丝进给至熔化电极电弧中进行熔融，则熔池几乎未冷却、且由于也无法利用填充焊丝压抑熔池后半部的隆起，故达不到抑制驼峰焊道的效果。与之相对，若使填充焊丝与电弧周缘部的熔池的后半部短路地进行进给，并利用熔池的热来进行熔融，则熔池被冷却、且利用填充焊丝抑制了熔池后半部，从而能够抑制驼峰焊道的形成。因而，在现有技术的双丝焊接方法中，通过对填充焊丝不通电电流而以冷却的状态与熔池短路，因而可以冷却熔池。在双丝焊接方法中，作为在焊接焊丝与母材之间产生电弧的方法，能够使用二氧化碳电弧焊接法、活性气体保护电弧焊接法(metalactivegaswelding)、金属惰性气体保护电弧焊接法(metalinertgaswelding)、脉冲电弧焊接法、交流电弧焊接法等的各种熔化电极式电弧焊接法。一般的脉冲电弧焊接法为单脉冲双丝耦合控制技术，将两根焊丝按一定角度放在一个特别设计的焊枪里，两根焊丝分别由相互通讯的两台电源供电。单脉冲双丝耦合焊接的两台焊机通常设定为主从模式，采用脉冲电弧，以降低电弧对熔滴过渡的影响，通过两台焊接电源之间的协调控制，可以实现如下三种焊接模式(图2)。同步模式，两个电弧同时达到最大值，有利于形成较大的熔深，但飞溅较大，一般很少采用；交替模式，电弧的相互作用力只有普通焊接时的四分之一甚至更低，对熔滴过渡的影响较小，特别适合于轻金属的焊接，能显著减少焊接飞溅；随机模式，既能显著降低电弧的作用力，减少飞溅，又能实现较大的熔深，焊接钢材等较重的金属时可以获得更快的焊接速度，但由于两个脉冲信号随机发生，因此焊接过程没有交替模式稳定。而本专利技术意图提供一种改进的脉冲电弧焊接工艺，即一种新型的机器人双丝四脉冲新型焊接方法。
技术介绍
的前述论述仅意图便于理解本专利技术。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。
技术实现思路
本专利技术提出了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；并且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。优选的，其中所述控制部件为单片机系统。优选的，所述两根焊丝的材质、直径、送丝速度相同或者不同。优选的，所述两根焊丝的送丝速度变化以使得所述两根焊丝交替进入焊接熔池。优选的，所述四个独立的脉冲至少包括一个高频脉冲。优选的，所述四个独立的脉冲至少包括一个低频脉冲和/或一个中频脉冲。优选的，所述四个独立的脉冲的频率随送丝速度改变。本专利技术的技术效果至少在于：①扩大了电流使用范围；②可控制熔滴过渡和熔池尺寸，有利于全位置焊接；③可有效控制热输入量，改善接头性能；④焊缝成形美观；⑤增大焊接接头间隙；⑥降低裂纹敏感性；⑦增大熔透能力。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术的机器人双丝四脉冲新型焊接结构示意图。图2是现有技术的脉冲电流示意图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例和图1，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。实施例一本实施例提出了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；并且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。其中所述控制部件为单片机系统。本实施例中所述两根焊丝的材质、直径、送丝速度相同或者不同。所述两根焊丝的送丝速度变化以使得所述两根焊丝交替进入焊接熔池。所述四个独立的脉冲至少包括一个高频脉冲。所述四个独立的脉冲至少包括一个低频脉冲和/或一个中频脉冲。所述四个独立的脉冲的频率随送丝速度改变。实施例二本实施例提出了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；并且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。其中所述控制部件为单片机系统。本实施例中所述两根焊丝的材质、直径、送丝速度可以不同。所述两根焊丝的送丝速度变化以使得所述两根焊丝交替进入焊接熔池。所述四个独立的脉冲至少包括两个高频脉冲、一个低频脉冲、一个中频脉冲。所述四个独立的脉冲的频率随送丝速度改变。本双丝耦合四脉冲焊接工艺方法主要是在如下方面对焊接参数进行优化：①扩大了电流使用范围对于一定直径的焊丝，传统MIG焊接，无论是采用射流还是采用短路过渡，所使用的电流都是有限制的，而四脉冲MIG焊通过脉冲参数的配合，可以在更大的范围内选择脉冲电流，使焊接电流范围进一步扩大，同时可以在较小的电流(平均电流小于连续电流焊接时的临界电流)下实现稳定的射流过渡，只要保证脉冲电流高于临界射流电流即可，这样既可以焊接厚板，也可以焊接薄板，而焊接薄板时的母材熔透情况比短路过渡焊接好。更有意义的是，可以使用较粗的焊丝来焊接薄板，这给焊接工艺带来很大方便，首先粗丝送丝相对更为容易，对软质焊丝(铝、铜等)最为有利，其次，粗丝挺直性好，焊丝指向不易偏摆，容易保持在焊缝中心线上，此外，粗丝的售价比细丝低，可降低生产成本，并且比表面积小，可使产生气孔的倾向降低；②可控制熔滴过渡和熔池尺寸，有利于全位置焊接在平焊位置通过脉冲参数的调整，使熔滴过渡按照所希望的方式进行，在进行空间位置焊缝焊接时，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，其特征在于，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；并且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。

【技术特征摘要】
1.一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，其特征在于，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；并且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。2.如权利要求1所述的机器人双丝四脉冲新型焊接方法，其特征在于，其中所述控制部件为单片机系统。3.如权利要求1所述的机器人双丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯劲松，王扬，曹慧，
申请(专利权)人：北京新立机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11