The invention discloses a lower extremity exoskeleton assistant crutch, which comprises a crutch itself and a button; the crutch itself includes an elbow support rod, a handle, a main rod, a matching rod and a rubber sleeve; the button is installed at the end of the handle for sending intentional instructions; under the handle, there is a box with a PCB board, which is used to collect and process signals of buttons and pressure sensors; The connection between the main rod and the mating rod is described. The crutch itself is equipped with a pressure sensor to determine whether the crutch is used or not. The pressure sensor is connected with the crutch itself through a connector. The connecting parts include a matching rod, a flange and a sleeve; the connecting mode of the pressure sensor and the crutch itself is that the pressure sensor is connected with a flange, the flange is connected with a sleeve, and the sleeve is connected with a matching rod. The invention solves the problem of inaccurate judgment of human action intention by the prior technology.
【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼智能拐杖
本专利技术属于一种辅助行走机构领域,具体涉及一种下肢外骨骼智能拐杖。
技术介绍
人类无法避免衰老,疾病,天灾人祸。现实社会中有许多人因为各种各样的原因丧失了下肢行动能力,需要借助轮椅或者直接瘫痪在床。下肢外骨骼机器人可以帮助不能行走的人复健,防止肌肉萎缩,甚至还能恢复人的部分行动能力,在下肢外骨骼机器人带动人行走时,外骨骼的动作应该与人的行动意图相契合,现在还没有直接手段可以测人的思维,判断出人的行动意图,所以借助机械,由人手动控制,直接把行动意图转化成机器能识别的信号加入控制系统,这是最简单的方法。在现有技术中,对于智能拐杖,大多采用的技术方案是用传感器测量人体重心,采集使用者所处的状态信息,根据现在的状态进行规划,辅助行走。侧重点在对老年群体行走的保护,但是在行走过程中,随着人的移动,传感器测量的状态会与真实状态存在误差,对人的意图判断不准确;如专利技术专利号107811820的拐杖,采用的技术方案是在拐杖上安装陀螺仪和压力传感器,根据拐杖的倾角和拐杖对地压力来判断人的意图,这个技术方案具有一定的局限性,在运动过程中,拐杖的倾角和压力会出现多种复杂情况,对于倾角范围不好把控,就会对意图的判断出现误差,而且这个技术方案适用的状态是行走和停止,不包括坐下和起立。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于通过智能拐杖将人的行动意图加入控制环节中,配合其他的机械设备,实现人的意图。解决现有的智能拐杖对于人的意图判断不明确,行动规划不能真正实现人的想法的问题。针对这一目的本专利技术提供了一种下肢外骨骼智能拐杖,采用按钮和压 ...
【技术保护点】
1.一种下肢外骨骼智能拐杖,其特征在于:包括拐杖本身和按钮(6);所述拐杖本身包括手肘支撑杆(11)、手柄(7)、主杆(8)、配合杆(1)、橡胶套(10);所述按钮(6)安装在手柄(7)末端,用来发送意图指令;所述手柄(7)下方有一个盒子(9),盒内装有pcb板,用来采集并处理按钮(6)和压力传感器(4)的信号;所述主杆(8)与配合杆(1)连接、所述拐杖本身安装有压力传感器(4),以此来判断拐杖是否被使用、3. 所述压力传感器(4)与拐杖本身通过连接件(12)连接、所述连接件(12)包括配合杆(1)、法兰(3)、套筒;压力传感器与拐杖本身的连接方式为压力传感器(4)与法兰(3)连接,法兰(3)与套筒连接,套筒与配合杆(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼智能拐杖,其特征在于:包括拐杖本身和按钮(6);所述拐杖本身包括手肘支撑杆(11)、手柄(7)、主杆(8)、配合杆(1)、橡胶套(10);所述按钮(6)安装在手柄(7)末端,用来发送意图指令;所述手柄(7)下方有一个盒子(9),盒内装有pcb板,用来采集并处理按钮(6)和压力传感器(4)的信号;所述主杆(8)与配合杆(1)连接、所述拐杖本身安装有压力传感器(4),以此来判断拐杖是否被使用、3.所述压力传感器(4)与拐杖本身通过连接件(12)连接、所述连接件(12)包括配合杆(1)、法兰(3)、套筒;压力传感器与拐杖本身的连接方式为压力传感器(4)与法兰(3)连接,法兰(3)与套筒连接,套筒与配合杆(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼智能拐杖,其特征在于所述按钮(6)包括按钮1、按钮2、按钮3、按钮4,四个按钮集成为一体,代表...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仁祥,高雪桃,宋正起,方启辉,袁瑜骏,
申请(专利权)人:昆明桑达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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