梯级串联电站联合运行频率、站间水位控制调节器制造技术

本发明专利技术属于水电站运行控制技术领域，其特征在于该调节器是在该梯级串联电站所有机组联合运行基础上应用的，即以设定的梯级电站系统的永态转差系数与梯级串联电站中所有运行机组的功率的总和（即总功率）的偏差相对值之积与转速及站间水位偏差（最下游电站机组该偏差值取零）相对值作比较，从而不仅使站间水位控制在指定值，而且该梯级串联电站总功率与稳态频率（转速）之间具有对应的关系，以实现外部电力系统对该串联电站的负荷分配；还在于引入转速偏差相对值外再辅以所述梯级电站系统部分状态量权值之和，经过比较，作为系统的控制量，并利用复归环节（实际微分环节）消除稳态残差；还在于机组间的出力分配，通过保证站间流量平衡、水位得到控制的基础上通过调节来完。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
梯级电站联合运行频率、站间水位控制调节器，其特征在于，该控制调节器设置在所述梯级串联电站的对每一台机组ｉｊ用于计算其调整规律的数字计算机软件包或数字集成电路芯片上依次设有：第１比较器、微分运算环节、第２比较器、第１积分运算环节、第３比较器以及第２积分运算环节，其中：第１比较器，有以下两个输入信号：ｘ，转速偏差相对值，即机组转速和系统稳态运行时机组额定转速的偏差值相对于系统稳态运行时机组额定转速的比值，通过机组的测频电路获得，在联合运行时参与联合运行的机组都相同 ；Ｕ↓［ｉｊ］，机组ｉｊ的控制变量，为该机组调节所需的反馈的状态量的加权和，ｉ＝１，…，ｎ，ｊ＝１，…，ｍ↓［ｉ］用下式表达：Ｕ↓［ｉｊ］＝＊Ｋ↓［ｌｊ］ｕ↓［ｌ］其中，ｕ↓［ｌ］为机组ｉｊ的在下述参数中，根据调节要 求选用其中一个或多个参数：转速偏差相对值ｘ、接力器行程偏差相对值、站间调节池水位偏差相对值、调压井水位偏差相对值、站间明渠水位偏差相对值及其他指定的反馈状态量；Ｋ↓［ｌｊ］为相应的各反馈的状态量ｕ↓［ｌ］的设定的反馈系数；ｊ ＝１，…，ｍ↓［ｉ］，ｌ＝１，…，ｆ。ｆ为所需的反馈的状态量个数；微分运算环节，输入端与所述相应的第１比较器的输出端相连，进行＊＊＊运算，其中，Ｋ↓［Ｄｉｊ］为机组ｉｊ的复归块增益，是一设定值。Ｔ↓［Ｄｉｊ］为机组ｉｊ的微分运算环节 时间常数，单位为ｓ，所述微分运算环节是一个复归块，用以清除第１比较器输出中的稳态残留偏差，当到达稳态时该复归块的输出为０；所述微分运算环节对于所述调节器共有＊ｉ×ｍ↓［ｉ］个；第２比较器，该比较器至少有以下三个输入信号： ｘ，即转速偏差相对值；所述微分运算环节相应的输出值；ｂ↓［ｐ］Ｐ，其中，Ｐ为该梯级串联电站所有运行机组总功率的偏差相对值，Ｐ＝（＊＊ｐ↓［ｉｊ］－ｐ）／ｐ，即为整个梯级串联电站运行机组的总功率与整个梯级串联电站系统额定总 功率ｐ的偏差值相对于整个梯级串联电站系统额定总功率ｐ的比值，通过机组的功率测量回路得到；ｐ↓［ｉｊ］为该串联电站第ｉｊ台机组出力（即运行时的功率），ｂ↓［ｐ］为整个梯级串联电站联合运行系统的永态转差系数，是设定的；对于第ｉ＝１级至第 ｉ＝ｎ－１级，尚需要增加一个输入信号，即ｉ级与ｉ＋１级电站之间的特征点水位与其参考（给定）值之差的相对值ｈ↓［ｉ］；所述第２比...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃祥，樊红刚，朱渊岳，孙志祥，唐剑虹，范维维，
申请(专利权)人：清华大学，四川川投田湾河开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]