【技术实现步骤摘要】
GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法
本专利技术属于智能交通技术测试领域，涉及GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法。
技术介绍
近年来，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，然而，随着汽车保有量的快速增长，道路通行能力逐渐饱和，在极大得方便人类生活的同时也带来了一系列问题，如交通事故、道路堵塞等。智能交通运输系统(IntelligentTransportationSystem，ITS)概念的出现为解决上述问题提供了新思路，它是将先进的信息、数据传输、电子传感、控制以及计算机等技术有效地整合运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。车辆高精度定位作为实现交通智能化应用(如：车联网、智能车辆)的一项基础性关键技术，为现代城市减少交通拥堵、确保交通安全和绿色出行提供了基础理论和技术支撑。它可以获取与车辆运行状态相关的大量参数(如：车辆的位置、速度、加速度、运动方向和运动轨迹等)，这些参数与智能交通系统中多个安全应用主题密切相关，如：路径导航、信息传递、地图定位...
【技术保护点】
1.GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统，其特征在于，包括车载RFID阅读器设备、四个RFID标签设备和一图像采集设备；车载RFID阅读器设备包括有线通信接口模块、主数据处理控制模块、RFID阅读器和ZigBee网络节点；有线通信接口模块，用于接收车载辅助定位系统的定位信息，还用于发送误差校正指令到车载辅助定位系统；RFID阅读器，用于与RFID标签进行通信；主数据处理控制模块，用于接收RFID阅读器发送的RFID标签信号，计算得到基于RFID定位的车辆位置信息；当接收到RFID标签信号时，通过ZigBee网络发送图像采集指令至图像处理控制模块；通过ZigB...
【技术特征摘要】
1.GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统，其特征在于，包括车载RFID阅读器设备、四个RFID标签设备和一图像采集设备；车载RFID阅读器设备包括有线通信接口模块、主数据处理控制模块、RFID阅读器和ZigBee网络节点；有线通信接口模块，用于接收车载辅助定位系统的定位信息，还用于发送误差校正指令到车载辅助定位系统；RFID阅读器，用于与RFID标签进行通信；主数据处理控制模块，用于接收RFID阅读器发送的RFID标签信号，计算得到基于RFID定位的车辆位置信息；当接收到RFID标签信号时，通过ZigBee网络发送图像采集指令至图像处理控制模块；通过ZigBee网络接收基于图像定位的车辆位置信息，通过有线通信接口模块接收基于车载辅助定位系统定位的车辆位置信息，并将两者通过加权算法融合得到当前车辆位置信息；将基于辅助定位系统定位的车辆位置信息与当前车辆位置信息进行比较，确定车载辅助定位系统的累积误差，通过有线通信接口模块发送误差校正指令到车载辅助定位系统；RFID标签设备包括RFID标签、数据处理控制模块和ZigBee网络节点；RFID标签，用于与RFID阅读器进行通信；数据处理控制模块，用于运算处理RFID标签的收发信息和ZigBee网络节点的收发信息；图像采集设备包括相机、图像处理控制模块和ZigBee网络节点；相机，用于采集车辆行驶路段图像信息，并传输给图像处理控制模块；图像处理控制模块，用于根据接收到的图像采集指令控制相机采集图像，并接收相机传输的图像信息，处理得到基于图像定位的车辆位置信息；ZigBee网络节点，各ZigBee网络节点组成ZigBee网络，用于无线通信。2.根据权利要求1所述的GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统，其特征在于，RFID阅读器安装在车辆的顶部。3.根据权利要求1所述的GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统，其特征在于，道路两侧各设置两个RFID标签设备，同侧的两RFID标签设备之间间距为30-80m，道路两侧的RFID标签设备间距相同，RFID标签设备的安装高度与RFID阅读器的高度相同。4.根据权利要求1所述的GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统，其特征在于，相机安装在龙门架的顶部，相机镜头向下倾斜，倾斜角度大于0度且小于等于15度。5.根据权利要求1所述的GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统，其特征在于，相机与距离最近的RFID标签设备的水平距离小于等于5m。6.GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥模，吕洁印，程鑫，周经美，惠飞，徐志刚，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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