点云数据的融合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种点云数据的融合方法及装置，涉及测绘及工程技术领域，通过所获取指定建筑物的外部点云数据，以及指定建筑物的内部点云数据转换至目标坐标系进行数据融合，生成指定建筑物的全景点云数据；并对全景点云数据进行投影，生成指定建筑物的融合图，通过获取较高精度的内外点云数据，并将对内外点云数据进行融合和投影的方式，可以提高指定建筑物的内外部的清晰度和影像高分辨率；通过将内外点云数据转换至目标坐标系，使得内外点云数据具有了绝对位置，在建筑信息建模的过程中，具有更好的参考意义。

【技术实现步骤摘要】
点云数据的融合方法及装置
本专利技术涉及测绘及工程
，尤其是涉及一种点云数据的融合方法及装置。
技术介绍
保护城市历史建筑，对继承和发扬优秀文化传统，对研究国家和民族政治、社会、经济、思想、文化、艺术、工程技术等方面的发展历史，均有重要意义。但随着城市化城市化进程，很多历史建筑存在年代久远加上年久失修，其建筑室内外的基础资料缺失较为严重，因此，留存历史建筑的室内外的基础资料为修复历史建筑提供重要依据。为留存历史建筑室内外的基础资料，现常采用的一种重要的手段为获取室内外完整的点云资料，并基于点云制作建筑物的建筑信息模型。现广泛使用的获取室内外完整的点云资料的技术手段为：采用单一扫描仪获取完整的室内外点云资料，但单一在获取室内外点云数据时存在拍摄效率不高，拍摄清晰度低的不足。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供点云数据的融合方法及装置，以缓解了地面站式三维扫描仪在获取室内点云数据时存在拍摄效率不高，拍摄清晰度低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种点云数据的融合方法，该方法包括获取指定建筑物的外部点云数据，以及，获取指定建筑物的内部点云数据；将外部点云数据和内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点云数据的融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取指定建筑物的外部点云数据，以及，获取所述指定建筑物的内部点云数据；将所述外部点云数据和所述内部点云数据转换至目标坐标系进行数据融合，生成所述指定建筑物的全景点云数据；对所述全景点云数据进行投影，生成所述指定建筑物的融合图。

【技术特征摘要】
1.一种点云数据的融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取指定建筑物的外部点云数据，以及，获取所述指定建筑物的内部点云数据；将所述外部点云数据和所述内部点云数据转换至目标坐标系进行数据融合，生成所述指定建筑物的全景点云数据；对所述全景点云数据进行投影，生成所述指定建筑物的融合图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定建筑物的外部点云数据的步骤包括：通过室外扫描设备获取所述指定建筑物多个位置的外部三维扫描数据；其中，所述外部三维扫描数据至少包括所述指定建筑物的外部结构参数、外部位置参数和外部颜色参数；将所述三维扫描数据进行拼接，生成第一空间坐标系下的外部点云数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述指定建筑物的内部点云数据的步骤包括：通过室内移动扫描设备获取所述指定建筑物多个位置的内部三维扫描数据；其中，所述内部三维扫描数据；至少包括所述指定建筑物的内部结构参数、内部位置参数和内部颜色参数；对所述内部三维扫描数据进行拼接，生成第二空间坐标系下的内部点云数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述外部点云数据和所述内部点云数据转换至目标坐标系进行数据融合，生成所述指定建筑物的全景点云数据的步骤包括：按照预先设置的坐标系对应关系将所述第一空间坐标系下的外部点云数据和所述第二空间坐标系下的内部点云数据转换成目标坐标系下的多个目标点云数据；将多个所述目标点云数据标记为所述指定建筑物的全景点云数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述全景点云数据进行投影，生成所述指定建筑物的融合图的步骤包括：将所述全景点云数据输入至投影设备进行投影，获得投影文件；根据所述投影文件，生成所述指定建筑物的融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，李建波，王晓东，丁鹏辉，王智，车登科，胡玉祥，潘雅静，刘宝华，郑睿博，张洪德，杜文志，李志刚，郭瑞隆，宫丽玮，何文元，孟庆年，王文敏，尹相宝，雷军龙，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，中煤西安地下空间科技发展有限公司，青岛市勘察测绘研究院，
类型：发明
国别省市：陕西,61