【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘领域，尤其涉及一种点云数据的处理方法及系统。
技术介绍
采空区三维激光扫描仪在数据测量过程中，受环境中温度，悬浮的固体颗粒物，采空区表面的反射率等因素的影响，同时还由于采空区形状极度不规则、空区岩壁表面的粗糙度、孔洞和岩壁反射以及三维激光扫描仪本身的系统误差等使采集到的数据含有严重噪声，对后续点云数据处理产生很大的干扰。因此，在进行采空区三维模型重建之前，需要对测量得到的点云数据进行预处理，以获得完整与正确的测量数据来方便后续的三维重建工 作。另外，经过预处理后得到的点云数据还可以进行配准，进行形变检测分析采空区稳定性坐寸ο噪声点的过滤可以直接针对点云数据，也可以针对由点云构建的三角网格数据，但前提是建立点云的拓扑关系。由于采空区数据的复杂性和大规模性，网格平滑算法不能简单地推广在采空区点云数据。低通滤波算法、移动最小二乘(MLS)曲面拟合算法和基于偏微分方程(PDE)的曲面逼近算法等虽然在去除小振幅噪声方面效果良好，但不能用于去除离散噪声点。国内外对于三维激光扫描硬件系统的研究已日趋成熟，但对于三维激光点云数据的处理算法尚无成熟的技术方案。并...
【技术保护点】
一种点云数据的处理方法，其特征在于，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点p与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中，其中α为距离阈值的系数；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中，其中α0为距离阈值的系数；若是，则删除该点；否则忽略。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠洲，陈凯，张达，杨小聪，张晓朴，韩志磊，刘建东，王治宇，
申请(专利权)人：北京矿冶研究总院，
类型：发明
国别省市：
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