基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法，包括变压器、油开关、避雷器等关键部件的尺寸和相互之间的距离，包括以下步骤：选择激光跟踪仪；选择便携式手持测量终端；调试设备；了解变电站整站布置；确定待测对象及其几何参数；选择激光跟踪仪站位点；测量；被测对象点云数据获取；数据处理；生成变电站3D实体模型。本发明专利技术结合激光跟踪仪的单点跟踪测量技术和线激光扫描技术，可实现最大50米测量空间内的三维测量，具有逻辑性严谨、工程实现简单、精度可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了本专利技术涉及一种变电站3D几何实景重绘方案，特别是基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法。
技术介绍
随着超大尺寸、极端制造技术的发展，相应的大尺寸三维物体表面轮廓测量技术是目前国内外三维传感器与测量研究的热点之一，它被广泛应用于航空航天、船舶汽车、在线检测与质量控制、机械制造、计算机辅助设计/制造、机器人视觉系统等领域。当前主流的大尺寸三维测量设备包括大型龙门和桥式三坐标测量系统、便携式关节臂测量系统极易激光跟踪仪等。大型三坐标测量系统测量精度高，但便携性、灵活性差；便携式关节臂柔性较好，但对于大物件的测量，需要统一多台关节臂的坐标系。变电站是电力系统的重要组成部分，是连接发电厂与用户之间的枢纽点，起到变换和分配电能的作用，变电站运行的可靠性和安全性直接影响到整个电网的安全运行，变电站随着电力系统的发展朝着大容量、超容量、远距离方向发展，结构越来越复杂。目前，变电站在出现故障或技改时，现场人员需要依据施工图纸进行工作，这种做法存在耗时长、效率低下、易出错的缺点，而且纸质图纸难以保存，查找不方便，另外，一般建筑施工图纸并不表明关键部件的实际尺寸，给维修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光跟踪技术的变电站3D实景重绘方法，其特征在于：包括以下步骤：A、选择激光跟踪仪；B、选择便携式手持测量终端：一种手持式可移动的无线通讯接触式传感器和一种手持式非接触式的高速激光扫描仪；C、调试设备：完成激光跟踪仪及便携式测量终端的装配、激活、校准；D、了解变电站整站布置，含设备设施；E、确定待测对象及其几何参数，待测对象包括变电站建筑及所有设备设施；F、选择激光跟踪仪站位点，所选站位点形成对待测对象的包络网络；G、测量：利用手持式接触式传感器和非接触式高速激光扫描仪对待测物体进行定位、平面度测量，以及全方位的激光扫描；H、获取被测对象点云数据，保存测量结果；I、数据处理：在计算机上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱富云，茅雷，陆志辉，林林，沈新宇，王栋，毛艳芳，吴国庆，刘洋，张旭东，肖龙雪，
申请(专利权)人：国家电网公司，江苏省电力公司，江苏省电力公司南通供电公司，南通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11