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本发明提供了一种点云数据的融合方法及装置，涉及测绘及工程技术领域，通过所获取指定建筑物的外部点云数据，以及指定建筑物的内部点云数据转换至目标坐标系进行数据融合，生成指定建筑物的全景点云数据；并对全景点云数据进行投影，生成指定建筑物的融合图，...该专利属于中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）地下空间科技发展有限公司;青岛市勘察测绘研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）地下空间科技发展有限公司;青岛市勘察测绘研究院授权不得商用。