基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统，通过三维激光扫描技术，获取目标对象的点云数据，包括地形地貌、房屋及其附属物、树木植被、桥梁、专项、电力线、通讯线等专项的三维信息；通过相关软件处理，将点云数据获取的地物模型与影像配准，得到高精度的三维模型。本发明专利技术具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，并且适用性强，满足易用性和便利性的要求，为大中型水利工程移民安置规划设计及相关征迁工作实施建立三维信息系统支撑平台，大大提高工作效率，保证数据的准确性和实物的直观性，且便于调整修改，同时能够获取详细的地形地貌数据，便于后期对拆迁工作量进行细致跟踪比较。

Investigation method and investigation system of land acquisition and demolition based on 3D laser scanning

The present invention provides a three-dimensional laser scanning survey method and real land acquisition system based on the 3D laser scanning technology, point cloud data acquisition targets, including 3D topography, and affixed to the housing, trees and vegetation, bridges, special, power lines, communication lines and other special treatment by related software; image registration, object model and the point cloud data acquisition, 3D model of high precision. The invention has the advantages of low cost, simple, fast and convenient, and strong applicability, ease of use and convenience to meet the requirements for large and medium-sized water conservancy project resettlement planning design and related resettlement work implement the establishment of three-dimensional information system support platform, greatly improve work efficiency, ensure the accuracy of the data and material intuitive and easy to modify, and can obtain the topography data in detail, to facilitate the later detailed tracking of demolition work.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及征地移民实物调查
，尤其涉及一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统。
技术介绍
目前征地移民实物调查主要为标绘地形图和实物量调查数据。作业方法是手持工程项目征地拆迁红线图，野外测量房屋及其附属物的面积，调查居民人口、企事业单位等信息，现场标绘村、组分界境界、地类界、专项设施、三线等。内业整理输入测量调查数据、量算土地面积，汇总形成调查数据成果资料及调查报告。征地拆迁和移民安置信息目前存在的主要问题：(1)调查数据成果资料生产周期长。要进行征地移民实物调查必须先由勘测单位施测大比例尺地形图，然后由规划设计单位标划拆迁红线，再交调查人员外业调查，最后由内业汇总整理数据资料。整个生产周期流程多，时间长。(2)由外业调查到内业汇总整理数据，中间环节多，出错几率大。现有的作业流程可以看出，由外业调查到内业汇总数据，白天外业采集作业，内业录入数据，地物属性(如通讯线芯数、直径、所属单位)事先记录在作业图上，再由作业图转到手簿或者标绘上图，然后由内业人员汇总数据，实物指标属性和空间关系至少经过两到三道工序才能汇总到数据库，在不同人员，不同工序的影响下，加大了的数据出错的几率。(3)红线调整加大了内外业处理工作量，成果不能按时提供。由于设计阶段红线的不确定性，同一项目的征迁红线可能会多次进行调整修改，此过程在整个实物量调查的过程持续存在。因此对每一次红线调整修改必须同时外业重新调查，修改标绘图、数据库、调查手簿，特别是对提供的数据成果，必须多次修改提供，加大了内外业处理工作量。(4)原始地形地貌及地面附着物不能全面反映和存档。现状的方法是拍照或者摄像记录拆迁前的原始情况，无法进行详细的统计与查询，也无法对拆迁工作量进行细致全面的跟踪比较。随着经济社会的快速发展，工程建设和规划设计迫切需要三维地理信息系统技术支持，以实现立体表达、精细管理和科学决策。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统，旨在解决现有的征地移民实物调查方式其效率不够高、出错几率大、调整修改不便、无法详细统计查询地形地貌及对拆迁工作量进行细致跟踪比较的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，包括选择步骤、设置步骤、扫描步骤、获取步骤、处理步骤、生成步骤，其中：选择步骤，选择、确定征地拆迁区域；设置步骤，在征地拆迁区域内设置多个设站点；扫描步骤，通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；获取步骤，获取多个设站点的坐标数据和高程数据；处理步骤，根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；生成步骤，根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。在上述实施例的基础上，进一步地，所述生成步骤后，还包括：显示步骤，对所述平面图、三维立体进行显示。在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述实物包括房屋及其附属物、电力线、通讯线、树木植被、桥梁、专项中的一种或多种。在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述处理软件为AutoCAD或ArcGIS。在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述获取步骤中用于获取多个设站点的坐标数据的方式为GPS测量或北斗测量。一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查系统，包括选择模块、设置模块、扫描模块、获取模块、平差模块、生成模块，其中：选择模块，用于选择、确定征地拆迁区域；设置模块，用于在征地拆迁区域内设置多个设站点；扫描模块，用于通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；获取模块，用于获取多个设站点的坐标数据和高程数据；平差模块，用于根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；生成模块，用于根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。在上述实施例的基础上，进一步地，还包括：显示模块，对所述平面图、三维立体进行显示。在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述实物包括房屋及其附属物、电力线、通讯线、树木植被、桥梁、专项中的一种或多种。在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述处理软件为AutoCAD或ArcGIS。在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述获取模块用于获取多个设站点的坐标数据的方式为GPS测量或北斗测量。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统，通过三维激光扫描技术，获取目标对象高密度、有精确三维坐标的三维激光数据，即点云数据，包括地形地貌、房屋及其附属物、树木植被、桥梁、专项、电力线、通讯线等专项的三维信息；通过相关软件处理后生成高精度的数字地面模型DEM、等高线图及正射影像图，经过将点云数据获取的地物模型与影像配准，得到高精度的三维模型，本专利技术具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，并且适用性强，满足易用性和便利性的要求，为大中型水利工程移民安置规划设计及相关征迁工作实施建立三维信息系统支撑平台，大大提高工作效率，保证数据的准确性和实物的直观性，且便于调整修改，同时能够获取详细的地形地貌数据，便于后期对拆迁工作量进行细致跟踪比较。在移民安置规划设计以及征迁实施过程中，本专利技术便于各种方案的比选和领导决策，使规划设计成果及征迁实施更具科学合理性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1示出了本专利技术实施例提供的一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法的流程示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，其特征在于，包括选择步骤、设置步骤、扫描步骤、获取步骤、处理步骤、生成步骤，其中：选择步骤，选择、确定征地拆迁区域；设置步骤，在征地拆迁区域内设置多个设站点；扫描步骤，通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；获取步骤，获取多个设站点的坐标数据和高程数据；处理步骤，根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；生成步骤，根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，其特征在于，包括选择步骤、设置步骤、扫描步骤、获取步骤、处理步骤、生成步骤，其中：选择步骤，选择、确定征地拆迁区域；设置步骤，在征地拆迁区域内设置多个设站点；扫描步骤，通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；获取步骤，获取多个设站点的坐标数据和高程数据；处理步骤，根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；生成步骤，根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，其特征在于，所述生成步骤后，还包括：显示步骤，对所述平面图、三维立体进行显示。3.根据权利要求1或2所述的基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，其特征在于，所述实物包括房屋及其附属物、电力线、通讯线、树木植被、桥梁、专项中的一种或多种。4.根据权利要求1或2所述的基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，其特征在于，所述处理软件为AutoCAD或ArcGIS。5.根据权利要求1或2所述的基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，其特征在于，所述获取步骤中用于获取多个设站点的坐标数据的方式为GPS测量或北斗测量。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王志林，耿汉文，赵亚，徐加东，陈永勤，杜波，叶瑞锋，孔德博，胡玉龙，蒋志强，段云飞，戚国香，吉祖湛，
申请(专利权)人：江苏省工程勘测研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32