【技术实现步骤摘要】
一种用于搜索监控的高空监控系统
本专利技术涉及安保监控
，特别涉及一种用于搜索监控的高空监控系统。
技术介绍
随着科技的进步，安保设备和监控设备也得到了快速的发展，随着近几年无人机的快速发展，无人机的使用成本越来越低，无人机在民用领域的到了广泛的应用。无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点，能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息，减少人力物力资源消耗，能很好地应用于安保和监控
，但在具体应用中还存在应用环境较复杂，适应性不够的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于搜索监控的高空监控系统，可解决现有技术中存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：一种用于搜索监控的高空监控系统，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的监视设备，所述无人机通过控制系统进行控制，所述控制系统包括飞行状态检测单元、信号接收单元、执行单元和控制单元，所述控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述飞行状态检测单元包括用于测量飞机飞行状态参数的传感器单元，所述数据解析模块用于对飞行状态检测...
【技术保护点】
1.一种用于搜索监控的高空监控系统，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的监视设备，所述无人机通过控制系统进行控制，所述控制系统包括飞行状态检测单元、信号接收单元、执行单元和控制单元，所述控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述飞行状态检测单元包括用于测量飞机飞行状态参数的传感器单元，所述数据解析模块用于对飞行状态检测单元采集的参数进行运算，将数据传输到控制模块，所述电机控制输出模块连接执行单元，执行单元包括控制飞行状态的电机和电机调节模块，所述电机调节模块连接电机，用于根据指令对电机进行控制；所述信号接收单元...
【技术特征摘要】
1.一种用于搜索监控的高空监控系统，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的监视设备，所述无人机通过控制系统进行控制，所述控制系统包括飞行状态检测单元、信号接收单元、执行单元和控制单元，所述控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述飞行状态检测单元包括用于测量飞机飞行状态参数的传感器单元，所述数据解析模块用于对飞行状态检测单元采集的参数进行运算，将数据传输到控制模块，所述电机控制输出模块连接执行单元，执行单元包括控制飞行状态的电机和电机调节模块，所述电机调节模块连接电机，用于根据指令对电机进行控制；所述信号接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，
申请(专利权)人：广东安盾安检排爆装备有限公司成都分公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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