一种用于监控运输舱内环境的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于监控运输舱内环境的系统，属于环境监控领域。通过采用舱内视频采集模块采集运输舱内货物的部分或整体图像，采用图像位移监测模块获取任意两幅图像，分别提取图像中特征点，并且进行特征点匹配，获取同一特征点在两幅图像中的像素坐标，根据像素坐标计算货物的位移，并且通过使用位移告警模块在货物的位移大于与其对应的位移阈值时，生成包含货物的位移的位移告警信息，并将其发送给客户端，以此完成环境监控系统中对货物的位移的监控。

Method and system for monitoring transportation cabin environment

The invention relates to a system for monitoring the environment in a transport cabin, which belongs to the field of environmental monitoring. The cargo cabin video acquisition module acquires the whole or part of the transport inside the image, the image displacement monitoring module to obtain any two images, each image feature point extraction, and matching feature points and obtain the same pixel coordinates of the feature points in two images, according to pixel coordinate calculation of the displacement of goods. And through the displacement alarm module used in displacement displacement is greater than the corresponding threshold of the goods when the goods contain displacement alarm information to generate displacement, and send it to the client, to complete the environmental monitoring system for monitoring the displacement of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种用于监控运输舱内环境的方法及系统
本专利技术属于环境监控领域，特别涉及一种用于监控运输舱内环境的方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，电子设备的功能越来越完善，工作效率越来越高，采用电子设备进行工作时，得到的结果越来越精准。然而，电子设备需要有适宜的工作环境，受工作环境的影响，电子设备的运转会受到影响，可能导致电子设备的工作结果产生误差，严重的可能会损坏电子设备。本专利技术人发现，在实际生产、运输、使用电子设备的过程中，影响电子设备的环境因素比较多，单纯依靠人工进行环境因素监控，效率比较低，并且监控成果不明显，耗费了人力，浪费时间。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术实施例提供的一种用于监控运输舱内环境的系统，包括：舱内视频采集模块，用于采集运输舱内货物的部分或整体图像；图像位移监测模块，用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅图像，分别提取图像中特征点，并且进行特征点匹配，获取同一特征点在两幅图像中的像素坐标，根据像素坐标计算货物的位移；位移告警模块，用于当货物的位移大于与其对应的位移阈值时，生成包含货物的位移的位移告警信息，并将其发送给客户端。所述舱内视频采集模块包括：第一视频采集子模块和与其呈对角分布的第二视频采集子模块，以及分别与第一视频采集子模块和第二视频采集子模块连接的视频融合子模块；第一视频采集子模块和第二视频采集子模块分别用于采集货物部分或整体图像，其中，货物部分或整体图像中包含预设标志；视频融合子模块，用于将第一视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像与第二视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像进行图像融合，得到融合后的运输舱内货物的部分或整体图像。所述舱内视频采集模块固定在所述舱内；所述舱内视频采集模块固定在所述舱内，具体包括：所述第一视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上，所述第二视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上。所述系统还包括：系统登录模块，用于获取用户输入的用户登录信息，登录系统，其中，用户登录信息包括：用户名和密码、指纹、掌纹、面部图像、含面部特征的视频、语音中的任一种或几种的组合。所述系统还包括：温度检测模块，用于检测运输舱内温度；温度调整模块，用于当运输舱内温度小于温度阈值下限时，启动供暖设备，当运输舱内温度大于温度阈值上限时，启动制冷设备。所述温度调整模块还包括：温度调整子模块，用于启动供暖设备时，检测制冷设备是否被关闭，若未关闭，则关闭制冷设备；还用于启动制冷设备时，检测供暖设备是否被关闭，若未关闭，则关闭供暖设备。所述系统还包括：湿度检测模块，用于检测运输舱内湿度；湿度调整模块，用于当运输舱内湿度小于湿度阈值下限时，启动加湿设备，当运输舱内湿度大于湿度阈值上限时，启动除湿设备。所述系统还包括：振动检测模块，用于检测空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度；振动告警模块，用于当检测到空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度中的任意一个或多个大于等于与之对应的振动阈值时，生成包括空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度的振动告警信息，并将其发送给客户端。所述图像位移监测模块，用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4，分别对这两幅融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4进行目标识别，从中抓取预设标志对应的目标特征点S1，获取其在在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4中的像素坐标D1、D2，将获取到的像素坐标D1、D2做减法运算，将得到的计算结果作为货物的位移；位移告警模块，用于当货物的位移大于其对应的位移阈值时，则确定舱内图像存在异常，在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3中标注目标特征点S1，并且注明其像素坐标D1，得到标注目标特征点S1及其坐标的第一时刻的图像P3'，在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P4中标注目标特征点S1，并且注明其像素坐标D2，得到标注目标特征点S1及其坐标的舱内图像P4'，根据舱内图像P3'和舱内图像P4'生成位移告警信息，并将其发送给客户端。另一方面，一种用于监控运输舱内环境的方法，包括：S0：登录监控运输舱内环境的系统；S1：获取并判断用户选择的操作类型，如果是设置参数阈值，则执行S2；如果是启动监控，则执行S3；如果是查看历史监控数据，则执行S5；S2：获取用户输入的位移阈值,将获取到的位移阈值保存至数据库中，返回S1；S3：启动舱内视频监控模块，执行S4；S4：获取舱内视频监控模块检测到的环境监控数据，根据舱内视频监控模块对应的阈值，判断环境监控数据是否存在异常，是则生成时间戳，生成包含环境监控数据和时间戳的位移告警信息，将位移告警信息保存至数据库中，并将其发送给客户端，结束；否则判断是否继续进行环境监控，若需要继续进行环境监控，则返回S4；若不再需要继续进行环境监控，则返回S1；S5：获取并显示数据库中的位移告警信息、时间戳以及对应的环境监控数据，返回S1。本专利技术取得的有益效果为：监控运输舱内环境的系统通过采集图像，将采集到的图像与前一幅图像进行分析和对比，即通过获取包含被监控的货物的两幅图像，从中选定目标，获取该目标的像素坐标，当两幅图像中的该目标的像素坐标不相同时，确定被监控的货物被移动，此时系统自动告警，并将告警信息推送到客户端，以便监控人员及时获知该告警信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种用于监控运输舱内环境的系统结构框图。图2为图1中舱内视频采集模块的结构示意图。图3为本专利技术提供的一种用于监控运输舱内环境的方法流程图。图4为本专利技术提供的另一种用于监控运输舱内环境的方法流程图系统结构框图。图5为本专利技术提供的一种用于监控运输舱内环境的系统组成框图。图6为本专利技术提供的一种用于监控运输舱内环境的系统软件结构示意图。图7为本专利技术提供的监控运输舱内环境的系统的控制结构组成示意图。图8为本专利技术提供的监控运输舱内环境的系统的控制结构流程图。图9—11为本专利技术提供的又一种用于监控运输舱内环境的系统流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅为本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。给予本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术实施例提供一种用于监控运输舱内环境的系统，如图1所示，包括：舱内视频采集模块101，用于采集运输舱内货物的部分或整体图像，并将图像传递给图像位移监测模块102；在本专利技术技术方案中，舱内视频采集模块101具体如图2所示，包括：第一视频采集子模块1011和与其呈对角分布的第二视频采集子模块1012，以及分别与第一视频采集子模块1011和第二视频采集子模块1012连接的视频融合子模块1013。第一视频采集子模块1011和第二视频采集子模块1012分别用于采集货物部分或整体图像，其中，货物部分或整体图像中包含预设标志。通过采集包含有预设标识的图像，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，包括：舱内视频采集模块，用于采集运输舱内货物的部分或整体图像；图像位移监测模块，用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅图像，分别提取图像中特征点，并且进行特征点匹配，获取同一特征点在两幅图像中的像素坐标，根据像素坐标计算货物的位移；位移告警模块，用于当货物的位移大于与其对应的位移阈值时，生成包含货物的位移的位移告警信息，并将其发送给客户端。

【技术特征摘要】
1.一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，包括：舱内视频采集模块，用于采集运输舱内货物的部分或整体图像；图像位移监测模块，用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅图像，分别提取图像中特征点，并且进行特征点匹配，获取同一特征点在两幅图像中的像素坐标，根据像素坐标计算货物的位移；位移告警模块，用于当货物的位移大于与其对应的位移阈值时，生成包含货物的位移的位移告警信息，并将其发送给客户端。2.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述舱内视频采集模块包括：第一视频采集子模块和与其呈对角分布的第二视频采集子模块，以及分别与第一视频采集子模块和第二视频采集子模块连接的视频融合子模块；第一视频采集子模块和第二视频采集子模块分别用于采集货物部分或整体图像，其中，货物部分或整体图像中包含预设标志；视频融合子模块，用于将第一视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像与第二视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像进行图像融合，得到融合后的运输舱内货物的部分或整体图像。3.如权利要求2所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述舱内视频采集模块固定在所述舱内；所述舱内视频采集模块固定在所述舱内，具体包括：所述第一视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上，所述第二视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上。4.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述系统还包括：系统登录模块，用于获取用户输入的用户登录信息，并登录进入系统，其中，用户登录信息包括：用户名和密码、指纹、掌纹、面部图像、含面部特征的视频、语音中的任一种或几种的组合。5.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述系统还包括：温度检测模块，用于检测运输舱内温度；温度调整模块，用于当运输舱内温度小于温度阈值下限时，启动供暖设备，当运输舱内温度大于温度阈值上限时，启动制冷设备。6.如权利要求5所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述温度调整模块还包括：温度调整子模块，用于启动供暖设备时，检测制冷设备是否被关闭，若未关闭，则关闭制冷设备；还用于启动制冷设备时，检测供暖设备是否被关闭，若未关闭，则关闭供暖设备。7.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述系统还包括：湿度检测模块，用于检测运输舱内湿度；湿度调整模块，用于当运输舱内湿度小于湿度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋优春，邓青宇，林春亮，
申请(专利权)人：科盾科技股份有限公司北京分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11