一种适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置，属于石油修井设备领域，所述适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置包括所述底座顶部铰接有固定滑道，固定滑道两端通过折叠翻转机构铰接有活动滑道，固定滑道上设有滑道小车，任意活动滑道尾部设有绞车装置，滑道小车通过钢丝绳与绞车装置相连接，固定滑道首尾两端底部设有顶升装置，固定滑道的两侧设有连杆，连杆上铰接有机械抓手和导杆，机械抓手底部连接有安装在底座内的抓手油缸，本实用新型专利技术通过设有机械抓手，从两侧都可上下管柱，满足井场地形的需要。整体高度可调节，且滑道可上仰，提高了作业范围。滑道的两端采用对折结构，及大地减小了运输尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置
本技术涉及一种适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置，属于石油修井设备领域。
技术介绍
在我国石油机械行业中，为钻修机配套的主要设备自动化程度程度越来越高，其中管柱输送装置的发展尤其迅速。目前管柱输送装置多应用于钻机和设有平台的修井机，设备高度较大，不适应直接在井口地面进行的小修作业。而已有的小型管柱输送装置多采用井电作为动力，单侧上下管柱，整体高度调节量小，如果井场电力不配套、井位过高或井场位置受限，就不能为修井作业配套。同时其体积大、长度长，也给运输带来不便。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术通过设有机械抓手，从两侧都可上下管柱，满足井场地形的需要。整体高度可调节，且滑道可上仰，提高了作业范围。滑道的两端采用对折结构，及大地减小了运输尺寸。为了克服
技术介绍
中存在的问题，为解决上述问题，本技术通过如下技术方案实现：所述适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置包括底座、固定滑道、活动滑道、起升缸、机械抓手、顶升装置、绞车装置、滑道小车、液压控制系统、电气控制系统，所述底座顶部铰接有固定滑道，固定滑道两端通过折叠翻转机构铰接有活动滑道，固定滑道上设有滑道小车，任意活动滑道尾部设有绞车装置，滑道小车通过钢丝绳与绞车装置相连接，固定滑道首尾两端底部设有顶升装置，且固定滑道首端底部设有起升缸，固定滑道的两侧设有连杆，连杆上铰接有机械抓手和导杆，机械抓手底部连接有安装在底座内的抓手油缸。优选地，所述底座四周设置支腿。本技术的有益效果为：本技术通过在左右两侧设有机械抓手，从两侧都可上下管柱，满足井场地形的需要。整体高度可调节，且滑道可上仰，提高了作业范围。滑道的两端设置可对折结构的，及大地减小了运输尺寸和体积，结构新颖，使用方便。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术折叠结构示意图；图3是本技术上管柱示意图；图4是本技术送管柱示意图；图5是本技术收管柱示意图；图6是本技术下管柱示意图；图7是本技术起升缸工作示意图。图中标号为：1-底座、2-固定滑道、3-活动滑道、4-起升缸、5-机械抓手、6-顶升装置、7-绞车装置、8-滑道小车、9-折叠翻转机构、10-支腿、11-抓手油缸、12-导杆、13-管柱、14-管排架、15-连杆、16-管柱顶升装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。如图1-4所示，所述适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置包括底座1、固定滑道2、活动滑道3、起升缸4、机械抓手5、顶升装置6、绞车装置7、滑道小车8、液压控制系统、电气控制系统，所述底座1顶部铰接有固定滑道2，固定滑道2两端通过折叠翻转机构9铰接有活动滑道3，固定滑道2上设有滑道小车8，任意活动滑道3尾部设有绞车装置7，滑道小车8通过钢丝绳与绞车装置7相连接，滑道小车8可在活动滑道3与固定滑道2展开时通过绞车装置7拉动钢丝绳使滑道小车8移动，通过控制绞车装置7的正反转，即可控制滑道小车8前进后退，固定滑道2一端底部设有起升缸4，通过起升缸4工作，可将固定滑道2沿着与底座1的铰接位置转动升起；固定滑道2首尾两端底部设有顶升装置6，通过驱动顶升装置6，可将滑道小车8上的管柱13顶出；固定滑道2的两侧设有连杆15，连杆15上铰接有机械抓手5和导杆12，机械抓手5底部连接有安装在底座1内的抓手油缸11，通过控制抓手油缸11即可将机械抓手5顶起，且本装置配备设置有液压控制系统的电气控制系统的控制器，才具体操作起升缸、顶升装置、绞车装置、抓手油缸、管柱顶升装置的动作，使用更加便捷，使用液压源和电源作为动力，方便可靠，液压控制系统使用外接动力，电气控制系统可采用24V直流控制。优选地，所述底座1四周设置支腿10，支腿10选用可调高度的支腿10，来满足对各种环境的适应性，扩大适用范围。本技术的工作过程：展开活动滑道3并与固定滑道2连接为一体，通过调节支腿10的高度，将装置调节到适宜高度；上管柱13时，通过液压控制系统控制抓手油缸11工作，将机械抓手5顶起至管排架14前侧，管排架14的台面有斜度，管柱13自动向左移动，机械抓手5即可抓取管柱13，之后抓手油缸11继续工作，将机械抓手5顶起，管柱13滚入至固定滑道2和活动滑道3上的滑道小车8；送管柱13时，滑道小车8通过绞车装置7和钢丝绳移动，推动管柱13移向井口，修井机大钩吊起管柱13，滑道小车8继续跟进，直到修井机大钩完全吊起管柱，管柱13离开固定滑道2和活动滑道3，滑道小车退回，继续运输下一根管柱13；收管柱13时，先控制绞车装置7工作，滑道小车8通过绞车装置7和钢丝绳移动到最左端，将修井机大钩吊起的管柱13下端放入滑道小车8，修井机大钩下落，同时滑道小车8向右移动，直到管柱13放入滑道内，并移动到下管柱位置；下管柱13时，将导杆12搭设在管排架14上，通过控制系统控制安装在固定滑道2底部的管柱顶升装置16工作，顶部为斜面的顶杆块被管柱顶升装置16顶起后，顶杆块顶起管柱13沿着顶杆块顶面的斜面方向移动，并通过导杆12收回到管排架14上；装置整体运输或使用时，将活动滑道3通过折叠翻转机构进行折叠或展开即可；当作业位置过高时，起升缸4工作将固定滑道2和活动滑道3沿着底座1的铰接位置转动抬起。本技术通过在左右两侧设有机械抓手，从两侧都可上下管柱，满足井场地形的需要。整体高度可调节，且滑道可上仰，提高了作业范围。滑道的两端设置可对折结构的，及大地减小了运输尺寸和体积，结构新颖，使用方便。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置，其特征在于：所述适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置包括底座、固定滑道、活动滑道、起升缸、机械抓手、顶升装置、绞车装置、滑道小车，所述底座顶部铰接有固定滑道，固定滑道两端通过折叠翻转机构铰接有活动滑道，固定滑道上设有滑道小车，任意活动滑道尾部设有绞车装置，滑道小车通过钢丝绳与绞车装置相连接，固定滑道首尾两端底部设有顶升装置，且固定滑道首端底部设有起升缸，固定滑道的两侧设有连杆，连杆上铰接有机械抓手和导杆，机械抓手底部连接有安装在底座内的抓手油缸。

【技术特征摘要】
1.一种适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置，其特征在于：所述适用于小修作业轻便折叠型管柱输送装置包括底座、固定滑道、活动滑道、起升缸、机械抓手、顶升装置、绞车装置、滑道小车，所述底座顶部铰接有固定滑道，固定滑道两端通过折叠翻转机构铰接有活动滑道，固定滑道上设有滑道小车，任意活动滑道尾部设有绞车装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钢跃，沈和平，罗翰，姚伟生，刘基，涂学洋，
申请(专利权)人：南阳新成高架设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41