一种智能高空安防监视系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能高空安防监视系统，包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据。本发明专利技术采用无人机为监控平台，通过对无人机平台进行避障控制及自动着陆控制，同时实现了监视系统的自动避障控制和自动着陆控制提高了系统的环境适应能力和系统智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能高空安防监视系统
本专利技术涉及安防设备
，特别涉及一种智能高空安防监视系统。
技术介绍
随着科技的进步，安保设备和监控设备也得到了快速的发展，随着近几年无人机的快速发展，无人机的使用成本越来越低，无人机在民用领域的到了广泛的应用。在安防过程中对一些大型集会往往由于覆盖面积广，人员密集，仅仅依靠人力进行控制和搜索往往不能达到很好的效果，此时只能借助于无人机进行搜索监控。无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点，能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息，减少人力物力资源消耗，能很好地应用于安保和监控
，但在具体应用中还存在应用环境较复杂，适应性不够的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能高空安防监视系统，可解决现有技术中存在的问题。为解决上述技术问题，本使用新型采用了一下技术方案：一种智能高空安防监视系统，包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能高空安防监视系统，其特征在于：包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，所述图像采集单元采用CCD传感器，传输单元包括图像发送模块和图像接收模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能高空安防监视系统，其特征在于：包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元和通信单元；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，
申请(专利权)人：广东安盾安检排爆装备有限公司成都分公司，
类型：发明
国别省市：四川,51