一种高空安防搜索监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空安防搜索监视装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源模块，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。采用太阳能电池板进行供电，可进一步增加装置的持续运行能力。

【技术实现步骤摘要】
一种高空安防搜索监视装置
本专利技术涉及安防设备
，特别涉及一种高空安防搜索监视装置。
技术介绍
随着科技的进步，安保设备和监控设备也得到了快速的发展，随着近几年无人机的快速发展，无人机的使用成本越来越低，无人机在民用领域的到了广泛的应用。在安防过程中对一些大型集会往往由于覆盖面积广，人员密集，仅仅依靠人力进行控制和搜索往往不能达到很好的效果，此时只能借助于无人机进行搜索监控。无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点，能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息，减少人力物力资源消耗，能很好地应用于安保和监控
，但在具体应用中还存在应用环境较复杂，适应性不够的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种高空安防搜索监视装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：一种高空安防搜索监视装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源模块，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。进一步地，所述控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。进一步地，所述电源模块包括报警单元，所述报警单元采用LED指示电路和/或声音报警电路，当蓄电池电压小于设定值时进行报警。进一步地，所述检测单元包括连接控制单元的性测量单元、气压高度测量单元、GPS单元。本专利技术采用无人机为监控平台，通过对无人机的电机进行区别控制，提高了无人机监控的续航能力，满足了长时间监控搜索的需求；采用太阳能电池板进行供电，可进一步增加装置的持续运行能力。附图说明图1是本专利技术实施例结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本实施例中的高空安防搜索监视装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源模块，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度。控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。本实施例中控制单元采用STM32F427微处理器。控制单元是整个系统的核心，负责传感模块的数据采集、飞行的姿态解算、控制算法的运行以及控制执行单元的输出。传感模块包括惯性测量单元、气压高度计和GPS,其中惯性测量单元用来检测飞行器姿态信息,GPS和气压高度计则确定飞行器的高度、飞行速度以及位置等信息。由于GPS在低空的环境下对高度的检测达不到目标要求,因此利用气压高度计进行补偿处理。电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。采用太阳能电池板对蓄电池进行充电，充电管理单元对充电过程进行控制，电压检测单元对蓄电池电压进行检测。同时电源模块包括报警单元，报警单元采用LED指示电路和/或声音报警电路，当蓄电池电压小于设定值时进行报警，以保证无人机的飞行安全。本专利技术的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本专利技术基础上，本领域技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空安防搜索监视装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源模块，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。

【技术特征摘要】
1.一种高空安防搜索监视装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源模块，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，
申请(专利权)人：广东安盾安检排爆装备有限公司成都分公司，
类型：发明
国别省市：四川,51