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本发明公开了一种智能高空安防监视系统，包括采用无人机为基础的监控平台，所述无人机下方设置有云台，云台上设置有摄像头，所述监控平台通过飞行控制系统进行控制，所述飞行控制系统包括控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、电机控制单元...
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