一种新型自动摆角上杆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型自动摆角上杆机构，结构简单、设计新颖，本发明专利技术的巧妙之处在于利用齿轮与齿形轨道啮合传动的关系，使得本发明专利技术的机械臂组件上下钻杆的翻转和机械臂组件与地面夹角的摆角调整，只用一个驱动装置，只需一个操作指令，即可同时完成机械臂组件的翻转与摆角调整工作，结构简单，操作简便。

A New Type of Upper Rod Mechanism with Automatic Swing Angle

The invention discloses a new type of automatic swing angle upper rod mechanism, which has simple structure and novel design. The ingenuity of the invention lies in utilizing the meshing transmission relationship between gear and tooth track to make the overturn of the upper and lower drill pipes of the mechanical arm assembly and the swing angle adjustment of the angle between the mechanical arm assembly and the ground. The machine can be completed simultaneously with only one driving device and only one operation instruction. The turnover and swing angle adjustment of the arm assembly is simple in structure and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动摆角上杆机构
本专利技术涉及上杆机构领域，具体为一种新型自动摆角上杆机构。
技术介绍
出于安全和环境污染的考虑，水、电、燃气、电话和有线电视等公用设施管线通常都铺设在地下。地下公用设施有时可以埋设在随后回填的沟槽内。然而，开沟耗费时间，继而会毁坏现有构筑物或道路。因而可以进行非开挖施工的水平定向钻机越来越受到青睐。水平定向钻机在进行施工时，需要频繁的进行上下钻杆操作，因为钻杆重量较大，需要借助上杆机构实现上下杆操作，而因为水平定向钻机在进行施工时，其大梁需要与地平面成一定的角度，从而使钻杆斜向钻入地面，这就要求上杆机构在水平地面夹持钻杆，托举至大梁平行位置时，进行角度的翻转，使得钻杆与大梁平行，而目前的水平定向钻机上杆机构，不能自动在地面水平角度与大梁平行角度之间转换，上杆操作及下杆操作仍然需要人工进行调整钻杆角度，费时费力。虽然现有部分少数能够实现自动调整角度上杆机械手机构，但是其翻转和摆角需要两套独立的驱动机构，不仅结构复杂，而且实现机械手翻转和摆角变化需要分别给与指令，操作繁琐复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型自动摆角上杆机构，机械手上下装卸钻杆的翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动摆角上杆机构，包括前支座、后支座、两个机械臂组件、转动轴及驱动装置，其特征在于：所述前支座及后支座固定在钻机大梁上；所述两个机械臂组件分别安装在转动轴的前端及后端；所述前支座上设有固定的销轴座，所述后支座上设有升降装置；所述升降装置内设有垂直方向的齿形轨道；所述转动轴的前端设置在销轴座上，后端设置在升降装置内，所述转动轴后端设置有与升降装置内的齿形轨道啮合的齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动摆角上杆机构，包括前支座、后支座、两个机械臂组件、转动轴及驱动装置，其特征在于：所述前支座及后支座固定在钻机大梁上；所述两个机械臂组件分别安装在转动轴的前端及后端；所述前支座上设有固定的销轴座，所述后支座上设有升降装置；所述升降装置内设有垂直方向的齿形轨道；所述转动轴的前端设置在销轴座上，后端设置在升降装置内，所述转动轴后端设置有与升降装置内的齿形轨道啮合的齿轮。2.根据权利要求1所述的一种新型自动摆角上杆机构，其特征在于：所述齿轮升至升降装置的高点时，所述转动轴与钻机大梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志广，
申请(专利权)人：江苏地龙重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32