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本发明公开了一种新型自动摆角上杆机构，结构简单、设计新颖，本发明的巧妙之处在于利用齿轮与齿形轨道啮合传动的关系，使得本发明的机械臂组件上下钻杆的翻转和机械臂组件与地面夹角的摆角调整，只用一个驱动装置，只需一个操作指令，即可同时完成机械臂组件...
该专利属于江苏地龙重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏地龙重型机械有限公司授权不得商用。

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