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本发明公开了一种用于搜索监控的高空监控系统，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的监视设备，所述无人机通过控制系统进行控制，所述控制系统包括飞行状态检测单元、信号接收单元、执行单元和控制单元，所述控制单元包括采用双闭环PID控制...
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