玻璃表面缺陷检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉一种玻璃表面缺陷检测方法及装置，包括：以多种角度对待检测玻璃进行拍摄，获取所述待检测玻璃的第一图像；对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。本发明专利技术使用线阵CCD影像等技术完成对玻璃的表面情况进行图像采集，分析得到玻璃的表面缺陷情况，本发明专利技术能够一次性采取多个角度的图像，逐个分析，降低误判率，提高检测精度。

Detection Method and Device of Glass Surface Defects

The invention relates to a glass surface defect detection method and device, which includes: photographing the detected glass from various angles to obtain the first image of the glass to be detected; filtering the first image to obtain the second image of the glass to be detected; comparing the first image with the second image to obtain the difference value, and determining the difference value according to the difference value. The surface state of the glass is measured and the glass to be detected is processed. The invention uses linear CCD image technology to complete image acquisition of glass surface, and obtains glass surface defect by analysis. The invention can take multi-angle images at one time, analyze one by one, reduce the error rate and improve the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
玻璃表面缺陷检测方法及装置
本专利技术属于玻璃检测设备
，具体涉一种玻璃表面缺陷检测方法及装置。
技术介绍
随着移动通讯网络在全球覆盖范围的扩大，手机已经成为人们日常生活中必备的电子设备，日益提升的消费需求成为手机产业不断扩大的源动力。根据数据，2017年全球手机销售量达到16.57亿部，2012年至2017年期间累计增长47.84％。随着智能手机的销量日趋增长，盖板玻璃产商的产量也越来越大，据不完全推测2018年手机盖板玻璃需求将达到17亿片。玻璃行业在未来迎来井喷式发展。对玻璃缺陷检测是提升良率的关键手段，同时人工检测需耗费大量的时间，产能低下，人力成本又再不断攀升。相关技术中，对玻璃表面缺陷检测一般采用以下两种方案：第一种方案是，采用多角度线性光源与线阵相机相结合的方式，但是这种方案中的光源不能单独控制，容易曝光过度或曝光不足，不同角度角度光源相互干扰；只能检测出很少的几种表面缺陷；第二种方案是，采用面阵远心镜头与环形光源相结合的方式，但是这种方案中的光源会造成视野偏暗，除了崩边缺陷以及明显划痕外，其余缺陷几乎不能呈现出来。上述两种方案能够检测出的玻璃表面缺陷的几率小，误判率高，检测精度低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃表面缺陷检测方法及装置，以解决现有技术中玻璃表面缺陷检测时误判率高、检测精度低的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种玻璃表面缺陷检测方法，包括：以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。进一步的，在所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取待检测玻璃的第一图像，之前还包括：将待检测玻璃置于正确位置。进一步的，所述将待检测玻璃置于正确位置，包括：判断所述待检测玻璃是否处于正确位置；如果所述待检测玻璃处于正确位置，则对所述待检测玻璃进行拍摄；如果所述待检测玻璃处于错误位置，则对所述待检测玻璃进行位置调整。进一步的，在所述将待检测玻璃置于正确位置，之后还包括：对所述待检测玻璃进行高光补偿。进一步的，所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取玻璃的第一图像，包括：采用多个不同设定角度CCD图像传感器对待检测玻璃进行拍摄；将多个不同角度的待检测玻璃的图像进行拼接；获取多个角度的待检测玻璃的第一图像。进一步的，所述根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，包括：预设有差异阈值；当所述差异值超过所述差异阈值时，则判断所述待检测玻璃的表面状态出现异常。进一步的，所述处理所述待检测玻璃，包括：丢弃所述待检测玻璃的表面状态出现异常的待检测玻璃。进一步的，采用高亮光源模组对所述待检测玻璃进行高光补偿；所述高亮光源模组包括多个LED灯。本申请实施例提供一种玻璃表面缺陷检测装置，包括：第一获取模块，用于以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；第二获取模块，用于对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；处理模块，用于将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。进一步的，还包括：预处理模块，用于将待检测玻璃置于正确位置；补偿模块，用于对所述待检测玻璃进行高光补偿。本专利技术采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：通过使用线阵CCD影像等技术完成对玻璃的表面情况进行图像采集，分析得到玻璃的表面缺陷情况，本专利技术能够一次性采取多个角度的图像，逐个分析，降低误判率，提高检测精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种玻璃表面缺陷检测方法的方法步骤图；图2为本专利技术一种玻璃表面缺陷检测方法的另一种方法步骤图；图3为本专利技术一种玻璃表面缺陷检测装置的结构示意图；图4为本专利技术一种玻璃表面缺陷检测装置的另一个结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的玻璃表面缺陷检测方法及装置。如图1所示，本申请实施例中提供的玻璃表面缺陷检测方法，包括：S101，以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；S102，对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；S103，将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。玻璃表面缺陷检测方法的工作原理为：以多种角度对待检测玻璃进行拍摄，获取所述待检测玻璃的第一图像；对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。需要说明的是，第一图像具体的，在实际检测过程中，其中以多种角度可以是工作人员或是纺织机按照实际需要进行与设定的角度。获取待检测玻璃的第一图像；本申请中在图像处理技术对所述待检测玻璃的图像进行过滤，获取待检测纱线的第二图像，利用上述方法可以有效提升检测效率，提高检出可靠性与精度。一些实施例中，如图2所示，在所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取待检测玻璃的第一图像，之前还包括：S104，将待检测玻璃置于正确位置。所述将待检测玻璃置于正确位置，包括：判断所述待检测玻璃是否处于正确位置；如果所述待检测玻璃处于正确位置，则对所述待检测玻璃进行拍摄；如果所述待检测玻璃处于错误位置，则对所述待检测玻璃进行位置调整。本申请中采用到位传感器检测玻璃是否到达指定位置，如果没有到达指令位置则需要对待检测玻璃的位置进行调整，以保证拍摄角度以及拍摄准确性；当待检测玻璃到达指令位置时，则开始对待检测玻璃进行多角度的拍摄。一些实施例中，如图2所示，在所述将待检测玻璃置于正确位置，之后还包括：S105，对所述待检测玻璃进行高光补偿。需要说明的是，本申请中的高光补偿以设定的时间采用高频率的交替点亮、熄灭的方式进行光照，同时相机配合光源进行拍照，直至设定时间结束，然后将多个角度的待检测玻璃图像拼接成一个图像，即第一图像。对第一图像进行过滤处理，过滤待检测玻璃上的灰尘点，得到第二图像，将第一图像与第二图像进行比较得到差异值，从而识别真正的表面缺陷，判定待检测玻璃是否合格，如果不合格根据差异值对缺陷进行分类并统计，以方便用户在玻璃生产过程中的管理。本申请能够一次性采取多个光源下的效果图，逐个分析，降低误判率。一些实施例中，所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取玻璃的第一图像，包括：采用多个不同设定角度CCD图像传感器对待检测玻璃进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，在所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取待检测玻璃的第一图像，之前还包括：将待检测玻璃置于正确位置。3.根据权利要求2所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，所述将待检测玻璃置于正确位置，包括：判断所述待检测玻璃是否处于正确位置；如果所述待检测玻璃处于正确位置，则对所述待检测玻璃进行拍摄；如果所述待检测玻璃处于错误位置，则对所述待检测玻璃进行位置调整。4.根据权利要求2所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，在所述将待检测玻璃置于正确位置，之后还包括：对所述待检测玻璃进行高光补偿。5.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测方法，其特征在于，所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取玻璃的第一图像，包括：采用多个不同设定角度CCD图像传感器对待检测玻璃进行拍摄；将多个不同角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李配灯，李乐，杨文明，
申请(专利权)人：李配灯，
类型：发明
国别省市：广东,44