一种支撑物检测及结果指示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种支撑物检测及结果指示装置，用于在真空玻璃支撑物布放工序中，对玻璃基板上的支撑物进行检测及结果指示，玻璃基板通过安装在机架上的输送辊道进行输送，装置包括：用于采集支撑物图像的相机；辅助相机对支撑物进行成像的光源；对相机采集到的图像进行处理的图像处理装置；用于将处理后的图像进行投影的投影仪；相机设置在输送辊道上方，可横向和/或纵向往复运动，相机与图像处理装置、投影仪依次连接。本发明专利技术通过使用相机对真空玻璃支撑物的布放进行检测，提高了检测结果的精准度；检测结果指示清晰，便于操作人员对支撑物的布放及时调整，极大提高了工作效率；该装置为真空玻璃的自动化、批量化生产提供了技术和设备保障。

A Support Detection and Result Indicator

The invention discloses a support detection and result indication device, which is used to detect and indicate the support on the glass substrate in the process of laying out the vacuum glass support. The glass substrate is conveyed by a conveyor roller mounted on the frame. The device comprises a camera for collecting the image of the support; an auxiliary device; The camera provides a light source for imaging the support; an image processing device for processing the image captured by the camera; a projector for projecting the processed image; the camera is set above the conveyor roller, and can move horizontally and/or vertically to and fro. The camera is connected with the image processing device and projector in turn. The invention improves the accuracy of the test result by using a camera to detect the placement of the vacuum glass support; the test result indicates clearly, facilitates the operator to adjust the placement of the support in time, and greatly improves the work efficiency; the device provides technology and equipment for the automation and batch production of the vacuum glass. Backup support.

【技术实现步骤摘要】
一种支撑物检测及结果指示装置
本专利技术涉及真空玻璃制造领域，尤其涉及一种支撑物检测及结果指示装置。
技术介绍
真空玻璃是一种新兴的节能玻璃，具有低碳节能、隔热保温、降声降噪、远离结露等诸多优点，具有广泛的应用前景，其是将两片平板玻璃四周密闭起来，将其间隙抽成真空并密封排气孔，由于两片玻璃之间为真空状态，因此需要在两片玻璃之间设置支撑物以承受外部的大气压力。考虑两片玻璃之间的间隙以及真空玻璃外观的影响，支撑物往往很小，基本都在毫米级别，目前支撑物布放完成后，经常出现支撑物的异位、漏放和重复布放的现象，支撑物异位、漏放和重复布放等直接影响真空玻璃的安全可靠与耐久性应用，且不同部位支撑物的异位、缺位及支撑物漏放数量对真空玻璃的玻璃基片弯曲应力和变形都有较大影响。支撑物布放检测及检测结果的指示，能进一步确保真空玻璃的安全性、可靠性。但是在现有技术中，多数专利关注真空玻璃支撑物的布放装置及方法、支撑物的检测方法等领域，而对于真空玻璃支撑物布点的检测及检测结果指示方面涉及甚少。为此，提出一种对真空玻璃支撑物检测及结果指示装置势在必行。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种支撑物检测及结果指示装置，对输送辊道输送的玻璃基板上的支撑物进行检测，并将检测结果以投影形式反馈到玻璃基板上进行指示，用以提高真空玻璃支撑物布放的准确性，确保真空玻璃的安全性及可靠性。本专利技术的技术方案中，将玻璃基板的输送方向定位为纵向，将纵向的水平垂直方向定义为横向。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种支撑物检测及结果指示装置，用于真空玻璃支撑物布放工序中的支撑物检测及结果指示，所述支撑物布放在玻璃基板上，带有支撑物的玻璃基板通过输送辊道进行输送，所述输送辊道安装在机架上，其特征在于，所述装置包括：相机，用于采集支撑物的图像；光源，用于辅助所述相机对支撑物进行成像；图像处理装置，用于对相机采集的图像进行处理；投影仪，用于将图像处理装置处理后的图像进行投影；所述相机设置在输送辊道上方，可横向和/或纵向往复运动，所述相机与图像处理装置、投影仪依次连接。进一步，所述机架上横向设置有龙门架，所述相机安装在龙门架的横梁上。进一步，所述龙门架可纵向移动的架设在所述机架上。进一步，所述装置还包括编码器，所述相机与控制相机拍照动作的编码器连接，且相机镜头的对准方向与玻璃基板垂直。进一步，所述相机包括内置的嵌入式处理器。进一步，所述图像处理装置包括PLC及计算机。进一步，所述图像处理装置包括计算机。进一步，所述图像处理装置及投影仪配合使用且均为一个。进一步，所述龙门架、相机及光源配合使用，数量相同且均为一个以上。进一步，所述光源为红外光源，红外光源设置在所述横梁上并随所述相机移动。进一步，所述光源为白炽灯管，白炽灯管位于所述输送辊道的相邻两根输送辊之间。本专利技术通过使用相机对玻璃基板上支撑物的布放进行检测，代替了人工肉眼对支撑物布点情况的检查，提高了检测结果的精准度；龙门架及相机均可移动，使得检测工作更加灵活；根据带支撑物玻璃基板的实际输送工况，可选择不同光源辅助相机成像，满足不同条件下的检测需要；PLC与计算机的结合，可以实现图像采集、分析、标记等多种功能，满足工业现场的多种要求；投影仪将分析处理后的布点缺位、异位、漏放等检测结果，以投影形式投放到相应玻璃表面，结果指示清晰，便于操作人员对支撑物的布放及时调整，提高了工作效率；该装置能够实现光源和相机位置的快速调整，且操作简单、灵活，安装、调试方便，确保了真空玻璃生产的安全性及可靠性，为真空玻璃的自动化、批量化生产提供了技术和设备保障。附图说明图1为实施例1中的支撑物检测及结果指示装置的结构示意图；图2为实施例2中的支撑物检测及结果指示装置的俯视图；图3为实施例3中的支撑物检测及结果指示装置的俯视图；图4为实施例4中的支撑物检测及结果指示装置的结构示意图；图5为图4的滑块与滑槽的局部放大图；图6为本专利技术的支撑物检测及结果指示的逻辑关系图。图中：1机架；1-1滑槽；2龙门架；2-1滑块；3横梁；4支撑物；5相机；6PLC；7计算机；8投影仪；9a红外光源；9b白炽灯管；10玻璃基板；11输送辊；12托盘。具体实施方式为清楚地说明本专利技术的设计思想，下面结合示例对本专利技术进行说明。本专利技术的工作原理如下：工况一：带有支撑物的玻璃基板放置在托盘上进行输送的情况带有支撑物的玻璃基板通过托盘承载，在输送辊道上的指定位置后停下，相机沿龙门架的横梁横向移动，由编码器控制相机的拍照动作，实现对玻璃基板上每一行支撑物的逐一拍摄，拍摄的过程中随相机移动的红外光源发射红外光，红外光线经过支撑物的反射进入相机的镜头进行成像，避免了环境光对于支撑物成像的干扰，红外光源尽量贴近玻璃基板的上表面设置，在完成一行的扫描拍摄后，玻璃基板在输送辊道的输送下向前再移动一行的位置，重复上述拍摄动作，直至将整个玻璃基板上的支撑物检测完毕，相机将每次检测结果传送给PLC，在PLC处理完毕后将整体检测结果传输给计算机，计算机对支撑物布放存在问题的区域进行标记，并将标记的图像传输给设置在玻璃基板上方的投影仪，投影仪将图片投影至玻璃基板的上表面，此时玻璃基板的上表面相当于投影所需的幕墙，而且投影的图像与支撑物的位置能够做到一一对应，此时操作人员可以直接看到玻璃基板上支撑物布放有问题的区域，并对该区域进行处理。输送辊道采用伺服电机驱动，并带有位置反馈，当输送辊道到达预定位置后，将到位信号传送给输送装置的PLC，从而控制输送辊道停止输送；在停止输送的同时，到位信号也传递给检测装置PLC，开始对支撑物进行检测，当检测完成后，检测装置PLC将完成后的反馈信号给输送装置的PLC，继续对玻璃基板进行输送。工况二：带有支撑物的玻璃基板直接进行输送的情况本工况下的工作原理同工况一的区别在于，光源采用设置在输送辊道下方的白炽灯管，相机对玻璃基板上每一行支撑物的逐一拍摄过程中，白炽灯管在输送辊道下部即玻璃基板下方向上发射光线，支撑物对白炽灯的光线进行遮挡，因此相机可以清晰的获得支撑物的图像。下面以具体实施例展开说明：实施例1如图1所示，本专利技术中的一种支撑物检测及结果指示装置，用于在真空玻璃支撑物布放工序中，对玻璃基板10上的支撑物4进行检测及结果指示，玻璃基板10通过安装在机架1上的输送辊道进行输送，装置包括：设置在输送辊道上方的用于采集支撑物4图像的相机5；辅助相机5对支撑物4进行成像的红外光源9a；对相机5采集到的图像进行处理的PLC6及计算机7；用于将处理后的图像进行投影的投影仪8。在机架1的上部横向设置有龙门架2，相机5安装在龙门架2的横梁3上，并沿横梁3横向往复运动，在相机5的内部内置安装有嵌入式处理器(图中未示出)，相机5与PLC6、计算机7、投影仪8依次连接。多根相互平行且间隔排布的输送辊11构成玻璃基板10的输送辊道，每根输送辊11可旋转的设置在机架1上，横梁3与输送辊11的轴线平行。玻璃基板10在托盘12的承载下在输送辊道上传送，当带有支撑物4的玻璃基板10输送到指定位置后停下，通过红外光源9a辅助相机5对支撑物4成像，安装在横梁3上的相机5沿横梁3移动，对玻璃基板10上每一行支撑物4进行逐一拍摄，本实施例中的红外光源9a设置在横梁3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑物检测及结果指示装置，用于真空玻璃支撑物布放工序中的支撑物检测及结果指示，所述支撑物布放在玻璃基板上，带有支撑物的玻璃基板通过输送辊道进行输送，所述输送辊道安装在机架上，其特征在于，所述装置包括：相机，用于采集支撑物的图像；光源，用于辅助所述相机对支撑物进行成像；图像处理装置，用于对相机采集的图像进行处理；投影仪，用于将图像处理装置处理后的图像进行投影；所述相机设置在输送辊道上方，可横向和/或纵向往复运动，所述相机与图像处理装置、投影仪依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种支撑物检测及结果指示装置，用于真空玻璃支撑物布放工序中的支撑物检测及结果指示，所述支撑物布放在玻璃基板上，带有支撑物的玻璃基板通过输送辊道进行输送，所述输送辊道安装在机架上，其特征在于，所述装置包括：相机，用于采集支撑物的图像；光源，用于辅助所述相机对支撑物进行成像；图像处理装置，用于对相机采集的图像进行处理；投影仪，用于将图像处理装置处理后的图像进行投影；所述相机设置在输送辊道上方，可横向和/或纵向往复运动，所述相机与图像处理装置、投影仪依次连接。2.如权利要求1所述的检测及结果指示装置，其特征在于，所述机架上横向设置有龙门架，所述相机安装在龙门架的横梁上。3.如权利要求2所述的检测及结果指示装置，其特征在于，所述龙门架可纵向移动的架设在所述机架上。4.如权利要求1所述的检测及结果指示装置，其特征在于，所述装置还包括编码器，所述相机与控制相机拍照动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程强，窦高峰，
申请(专利权)人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41