The invention discloses a solder joint detection method and a system for a circuit board. The detection method includes: collecting solder joint image; preprocessing the solder joint image; extracting the contour features and regional features of the pre-processed solder joint image; using rough set feature reduction algorithm to reduce the contour features and features to obtain the reduction features; and using the reduction features and features mentioned above. The data in the database are compared to check whether the solder joints are qualified or not, and the characteristics of qualified solder joints are stored in the feature database. The invention can improve the detection efficiency of solder joints and has good real-time performance.
【技术实现步骤摘要】
一种电路板焊点检测方法及系统
本专利技术涉及焊点检测领域,特别是涉及一种电路板焊点检测方法及系统。
技术介绍
现有的PCB(电路板)焊点检测系统,主要都是在无主观意识干预的情况下,通过使用高精度于的工业相机获取PCB电路板焊点图像,再对焊点图像进行预处理、焊点的特征提取、基特征的匹配等一系列的图像处理手段。由于在采用工业相机获取图像时,产生的噪点或其他因素为信息采集过程会带来干扰,图像的预处理与特征提取识别算法的抗干扰性得不到保证。并且因为使用基于机器视觉图像处理手段的焊点检测系统,在实际操作中提取到的焊点特征较多,导致匹配过程时间长,影响系统的实时性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电路板焊点检测方法及系统,用以提高焊点的检测效率,具有良好的实时性。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:一种电路板焊点检测方法,所述检测方法包括:采集焊点图像;对所述焊点图像进行预处理;提取预处理后的焊点图像的轮廓特征以及区域特征;采用粗糙集特征约简算法对所述轮廓特征以及所述区域特征进行约简,得到约简特征;将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对,检测焊点是否合格;所述特征数据库中存储有合格焊点的特征。可选的,通过CCD工业相机采集焊点图像。可选的,在焊点图像采集过程中,环形可调节控制光源垂直在电路板上方,电路板与所述CCD工业相机平面保持平行。可选的,所述对所述焊点图像进行预处理,具体包括:根据所述焊点图像的背景与目标灰度特征值,采用自适应中值滤波方法,对所述焊点图像进行去噪处理;通过全局阈值与Canny算子结合算法对去噪后的图像的轮廓进行分割处理。可选的,在 ...
【技术保护点】
1.一种电路板焊点检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:采集焊点图像;对所述焊点图像进行预处理;提取预处理后的焊点图像的轮廓特征以及区域特征;采用粗糙集特征约简算法对所述轮廓特征以及所述区域特征进行约简,得到约简特征;将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对,检测焊点是否合格;所述特征数据库中存储有合格焊点的特征。
【技术特征摘要】
1.一种电路板焊点检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:采集焊点图像;对所述焊点图像进行预处理;提取预处理后的焊点图像的轮廓特征以及区域特征;采用粗糙集特征约简算法对所述轮廓特征以及所述区域特征进行约简,得到约简特征;将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对,检测焊点是否合格;所述特征数据库中存储有合格焊点的特征。2.根据权利要求1所述的电路板焊点检测方法,其特征在于,通过CCD工业相机采集焊点图像。3.根据权利要求2所述的电路板焊点检测方法,其特征在于,在焊点图像采集过程中,环形可调节控制光源垂直在电路板上方,电路板与所述CCD工业相机平面保持平行。4.根据权利要求1所述的电路板焊点检测方法,其特征在于,所述对所述焊点图像进行预处理,具体包括:根据所述焊点图像的背景与目标灰度特征值,采用自适应中值滤波方法,对所述焊点图像进行去噪处理;通过全局阈值与Canny算子结合算法对去噪后的图像的轮廓进行分割处理。5.根据权利要求1所述的电路板焊点检测方法,其特征在于,在所述将所述约简特征与特征数据库中的数据进行比对,检测焊点是否合格,之前还包括:利用欧氏距离或马氏距离的计算方法计算约简特征与标准焊点特征之间的方差;方差在阈值范围内的约简特征能够有效检测焊点是否合格。6.一种电路板焊点...
【专利技术属性】
技术研发人员:李孟歆,刘桐序,张颖,侯静,许可,刘洋,刘明策,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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