本申请公开了一种用于玻璃精雕机的上下料装置，设置在玻璃精雕机的工作台的一侧，用于将玻璃移放在工作台或从工作台取下，代替人工操作。该上下料装置包括底座、料架、吸盘组件和移送机构，料架包括两个相对设置的侧板和与两个侧板垂直固定的底板，在两个侧板相面对的面上设置有多个导槽，导槽沿水平方向延伸，且多个导槽沿竖直方向分布，待加工玻璃或已加工玻璃沿水平方向通过导槽插入两个侧板之间的空隙。上述吸盘组件的吸附面沿水平方向设置。如此设置，玻璃在工作台和料架内部均处于水平状态，避免了吸盘组件在移送过程中的翻转，减少了取放料步骤，节省时间，提高了生产效率，同时减少了玻璃在移送过程中掉落的问题，有利于提高产品合格率。
A loading and unloading device for glass carving machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃精雕机的上下料装置
本技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种用于玻璃精雕机的上下料装置。
技术介绍
精雕机是数控机床的一种，主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，随着玻璃精雕机发展的越来越成熟，其对所需要的周边辅件的要求也越来越实用。在玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，而现有技术中的精雕机在整个加工过程中，有许多步骤需要人工完成，例如以人工的方式对玻璃进行上下料，这个过程不仅浪费人力，同时加工的出错率较高，基于人的个体原因对整体效率限制也较大。而现有的自动上下料装置中，机械手在提取待加工玻璃送往精雕机加工平台上或将经加工的玻璃送往玻璃存放位的过程中，往往需要翻转动作以保证玻璃水平的放置在精雕机的加工平台上，增加了取放料步骤，浪费时间，效率低，且在翻转过程中容易出现玻璃掉落等问题，对产品的合格率产生影响。因此，如何解决在利用玻璃精雕机对玻璃进行加工时，对玻璃的上下料过程引起的玻璃加工效率低，生产合格率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于玻璃精雕机的上下料装置，其能够解决在利用玻璃精雕机对玻璃进行加工时，对玻璃的上下料过程引起的玻璃加工效率低，生产合格率低的问题。本技术是这样实现的：一种用于玻璃精雕机的上下料装置，设置在玻璃精雕机的工作台的一侧，包括用于与所述工作台固定连接的底座、设置在所述底座上方并与所述底座可拆卸连接的料架、用于取放玻璃的吸盘组件和用于驱动所述吸盘组件在所述料架与所述工作台之间移动的移送机构；所述吸盘组件的吸附面沿水平方向设置；所述料架包括用于放置待加工玻璃的材料架和用于放置已加工玻璃的成品架，所述成品架和所述材料架均包括两个相对设置的侧板和与两个所述侧板垂直固定的底板，所述侧板相面对的面上设置有多个沿水平方向延伸的导槽，多个所述导槽沿竖直方向分布。优选地，所述成品架和所述材料架分别设置在所述底座的两端，所述成品架和所述材料架相互远离的一侧设置有挡板，所述挡板与所述侧板固定连接。优选地，所述底座上设置有分别用于安装所述成品架和所述材料架的安装板，所述安装板与所述底座固定连接，所述安装板上设置有供所述底板嵌入的限位槽和用于将所述底板固定在所述安装板上的固定组件。优选地，所述材料架与所述成品架之间设置有对待加工玻璃进行定位矫正的定位组件。优选地，所述定位组件包括用于放置待加工玻璃的支撑台和多个沿所述支撑台周向分布的定位块，所述定位块包括固定块、可相对于所述固定块移动的移动块和用于驱动所述移动块位移的驱动组件。优选地，所述驱动组件包括气缸或液压缸。优选地，所述移送机构包括设置在所述底座与所述吸盘组件之间且相互垂直的X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构；所述X轴移载机构沿水平方向设置，所述Z轴移载机构可沿所述X轴移载机构位移的设置在所述X轴移载机构上，所述Y轴移载机构可沿所述Z轴移载机构位移的设置在所述Z轴移载机构上，所述吸盘组件与所述Y轴移载机构连接。优选地，所述吸盘组件与所述Y轴移载机构之间还设置有用于驱使所述吸盘组件在水平面内旋转的旋转机构。优选地，所述X轴移载机构和所述Z轴移载机构均包括直线模组，所述Y轴移载机构包括无杆气缸，所述旋转机构包括旋转气缸。优选地，所述底座靠近所述工作台的一侧设置有挡水板。本申请提供的技术方案包括以下有益效果：本申请提供的一种用于玻璃精雕机的上下料装置，设置在玻璃精雕机的工作台的一侧，用于将待加工玻璃移放在工作台上或者将已加工玻璃从工作台上取下，代替人工操作，可以减少对人力的需求，降低劳动强度，提高生产效率。该上下料装置包括底座、设置在底座上方的料架、用于取放玻璃的吸盘组件和用于驱动吸盘组件在料架与工作台之间移动的移送机构，底座用于与工作台固定连接。上述料架包括用于放置待加工玻璃的材料架和用于放置已加工玻璃的成品架，材料架和成品架均与底座之间可拆卸连接，当材料架中的待加工玻璃被取完时或成品架中的已加工玻璃装满时，方便将材料架取下并进行更换。成品架和材料架的结构相同，均包括两个相对设置的侧板和与两个侧板垂直固定的底板，在两个侧板相面对的面上设置有多个导槽，导槽沿水平方向延伸，且多个导槽沿竖直方向分布，待加工玻璃或已加工玻璃沿水平方向通过导槽插入两个侧板之间的空隙。每个导槽内部容纳一块待加工玻璃或一块已加工玻璃，相邻的两块待加工玻璃或相邻的两块已加工玻璃之间通过导槽壁隔开，待加工玻璃或已加工玻璃仅相对的两边支撑在两个侧板上的导槽壁上，在将待加工玻璃或已加工玻璃插入料架或从料架中取出时，可以避免摩擦，避免对待加工玻璃或已加工玻璃的划伤，保证玻璃的加工质量。上述吸盘组件的吸附面沿水平方向设置，通过移送机构驱使吸盘组件移动至材料架中待加工玻璃的上方，并使吸盘组件的吸附面与位于最上面的待加工玻璃接触且与之吸附在一起，通过移送机构驱使吸盘组件水平移动将该待加工玻璃从导槽内移出并将该待加工玻璃移送至工作台上后，使吸盘组件的吸附面与该待加工玻璃脱离接触并移出工作台的工作空间范围；对该待加工玻璃加工完毕后，通过移动机构驱使吸盘组件移动至工作台上方，并使吸盘组件的吸附面与工作台上的已加工玻璃接触且与之吸附在一起，通过移送机构驱使吸盘组件将该已加工玻璃移送至成品架，通过移送机构驱使吸盘组件水平移动将该已加工玻璃移入导槽内，如此进行下一上下料过程。如此设置，在移送机构驱使吸盘组件对待加工玻璃或已加工玻璃进行移送过程中，吸盘组件的吸附面始终沿水平方向，避免了吸盘组件在移送过程中的翻转，减少了取放料步骤，节省时间，提高了生产效率，同时减少了玻璃在移送过程中掉落的问题，有利于提高产品合格率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例示出的一种用于玻璃精雕机的上下料装置的结构示意图；图2是本技术实施例示出的一种料架的结构示意图；图3是本技术实施例示出的安装板与固定组件的安装位置示意图；图4是本技术实施例示出的定位组件的内部结构示意图一；图5是本技术实施例示出的定位组件的内部结构示意图二；图6本技术实施例示出的固定组件的结构示意图一；图7本技术实施例示出的固定组件的结构示意图二。附图标记：底座-1；吸盘组件-2；待加工玻璃-3；材料架-4；已加工玻璃-5；成品架-6；侧板-7；底板-8；导槽-9；挡板-10；安装板-11；限位槽-12；固定组件-13；定位组件-14；支撑台-15；固定块-16；移动块-17；驱动组件-18；X轴移载本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于玻璃精雕机的上下料装置，设置在玻璃精雕机的工作台的一侧，其特征在于，包括：用于与所述工作台固定连接的底座(1)、设置在所述底座(1)上方并与所述底座(1)可拆卸连接的料架、用于取放玻璃的吸盘组件(2)和用于驱动所述吸盘组件(2)在所述料架与所述工作台之间移动的移送机构；所述吸盘组件(2)的吸附面沿水平方向设置；/n所述料架包括用于放置待加工玻璃(3)的材料架(4)和用于放置已加工玻璃(5)的成品架(6)，所述成品架(6)和所述材料架(4)均包括两个相对设置的侧板(7)和与两个所述侧板(7)垂直固定的底板(8)，所述侧板(7)相面对的面上设置有多个沿水平方向延伸的导槽(9)，多个所述导槽(9)沿竖直方向分布。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃精雕机的上下料装置，设置在玻璃精雕机的工作台的一侧，其特征在于，包括：用于与所述工作台固定连接的底座(1)、设置在所述底座(1)上方并与所述底座(1)可拆卸连接的料架、用于取放玻璃的吸盘组件(2)和用于驱动所述吸盘组件(2)在所述料架与所述工作台之间移动的移送机构；所述吸盘组件(2)的吸附面沿水平方向设置；
所述料架包括用于放置待加工玻璃(3)的材料架(4)和用于放置已加工玻璃(5)的成品架(6)，所述成品架(6)和所述材料架(4)均包括两个相对设置的侧板(7)和与两个所述侧板(7)垂直固定的底板(8)，所述侧板(7)相面对的面上设置有多个沿水平方向延伸的导槽(9)，多个所述导槽(9)沿竖直方向分布。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述成品架(6)和所述材料架(4)分别设置在所述底座(1)的两端，所述成品架(6)和所述材料架(4)相互远离的一侧设置有挡板(10)，所述挡板(10)与所述侧板(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有分别用于安装所述成品架(6)和所述材料架(4)的安装板(11)，所述安装板(11)与所述底座(1)固定连接，所述安装板(11)上设置有供所述底板(8)嵌入的限位槽(12)和用于将所述底板(8)固定在所述安装板(11)上的固定组件(13)。
4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述材料架(4)与所述成品架(6)之间设置有对待加工玻璃(3)进行定位矫正的定位组件(14)。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李配灯，李乐，
申请(专利权)人：李配灯，
类型：新型
国别省市：广东;44
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