全自动金刚石刀头装模机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动金刚石刀头装模机，包括机架和PLC，机架的中部设置有回转盘，回转盘上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手，回转盘的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构，伺服滑台接料机构上设置有能上下移动的接料杆；十二工位依次为工位Ⅰ至工位Ⅻ，工位Ⅰ的外侧设置有上模机构，工位Ⅲ、工位Ⅳ、工位Ⅴ、工位Ⅵ、工位Ⅶ、工位Ⅷ、工位Ⅸ的外侧均设置有伺服滑台送料机构，工位Ⅱ、工位Ⅹ、工位Ⅺ的外侧均设置有冲头送料机构，工位Ⅻ外侧设置有卸模机构。本实用新型专利技术结构紧凑，自动装模，无需人工操作，减少石墨冲头、石墨模具损失，安全可靠，效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动金刚石刀头装模机
本技术属于金刚石工具加工
，具体涉及一种全自动金刚石刀头装模机。
技术介绍
金刚石刀头是金刚石锯片一个重要零件，金刚石刀头烧结压制时需把众多物料按一定顺序装入石墨模具。以1.6米金刚石锯片刀头为例，大刀头片，铁片，小刀头片，铁片，小刀头片，铁片，大刀头片，依次顺序共七层为一个刀头，1.6米金刚石锯片刀头石墨模具各厂家不尽相同，二行四列八模孔或三行五列十五模孔等，每个模孔装有上冲头，下冲头，若干个刀头及刀头间的中间冲头。每个刀头由若干大刀头片、铁片和小刀头片按一定排列顺序组成，刀头为金刚石材质的刀头。以二行四列八模孔，每模孔装4个刀头为例，装模顺序为下冲头，大刀头片，铁片，小刀头片，铁片，小刀头片，铁片，大刀头片，中间冲头，然后循环3次大刀头片，铁片，小刀头片，铁片，小刀头片，铁片，大刀头片，上冲头。1.6米金刚石锯片刀头石墨模具共33x8=264个物料。现有技术中是采用人工装模的方法，人工记忆多个物料顺序，易出错；人工操作，易损伤大刀头片和小刀头片；人工效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种效率高、刀头质量好的全自动金刚石刀头装模机。本技术的目的是以下述方式实现的：全自动金刚石刀头装模机，包括机架1，机架1的中部设置有回转盘3，回转盘3上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘3中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手6，回转盘3的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构4，伺服滑台接料机构4上设置有能上下移动的接料杆11；所述十二工位依次为用于上模的工位Ⅰ301、装下冲头的工位Ⅱ302、装大刀头片的工位Ⅲ303、装铁片的工位Ⅳ304、装小刀头片的工位Ⅴ305、装铁片的工位Ⅵ306、装小刀头片的工位Ⅶ307、装铁片的工位Ⅷ308、装大刀头片的工位Ⅸ309、装中间冲头的工位Ⅹ310、装上冲头的工位Ⅺ311和卸模的工位Ⅻ312，工位Ⅰ301的外侧设置有上模机构14，工位Ⅲ303、工位Ⅳ304、工位Ⅴ305、工位Ⅵ306、工位Ⅶ307、工位Ⅷ308、工位Ⅸ309的外侧均设置有伺服滑台送料机构5，工位Ⅱ302、工位Ⅹ310、工位Ⅺ311的外侧均设置有冲头送料机构12，工位Ⅻ312的外侧设置有卸模机构13；所述装模机械手6、伺服滑台接料机构4、伺服滑台送料机构5、冲头送料机构12均电连接PLC。所述伺服滑台接料机构4包括伺服滑台，伺服滑台固接有连接板，连接板固接接料杆11。所述装模机械手6为吸盘式或气缸式。所述冲头送料机构12包括振动盘1201，振动盘1201的最低处承接有滑道1202，滑道1202的底端连接物料接板1203。所述伺服滑台送料机构5外侧设置有送料回转机构7，送料回转机构7包括转盘72，转盘72上沿圆周方向均布有活动设置的物料盘71，所述伺服滑台送料机构5的外侧面上安装有顶杆73顶杆73位于转盘72的下方，顶杆73与其上方的物料盘71位于同一竖直轴线上。所述上模的工位Ⅰ301上的接料杆11的上端平面高于工位Ⅰ301上的石墨模具8的上平面。所述回转盘3的中部开孔，孔内设有中心立柱10，中心立柱10的顶部固装连接板9，所述装模机械手6安装在连接板9上。所述上模机构14的模具为石墨模具8，石墨模具8为金刚石刀头石墨模具。所述石墨模具8为二列四行共八个模孔801。所述回转盘3下表面一侧安装有回转传动机构2，回转传动机构2电连接PLC。有益效果：与现有技术相比，本技术设置多工位与伺服滑台接料机构、伺服滑台送料机构和装模机械手相配合，使得多个物料随回转盘转动依次装模，结构紧凑，自动装模，无需人工操作，减少石墨冲头、石墨模具损失，安全可靠，效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A-A向视图。图3是石墨模具装模后的剖视图。图4是图3的俯视图。其中，1是机架；2是回转传动机构；3是回转盘，301是工位Ⅰ，302是工位Ⅱ，303是工位Ⅲ，304是工位Ⅳ，305是工位Ⅴ，306是工位Ⅵ，307是工位Ⅶ，308是工位Ⅷ，309是工位Ⅸ，310是工位Ⅹ，311是工位Ⅺ，312是工位Ⅻ；4是伺服滑台接料机构；5是伺服滑台送料机构；6是装模机械手；7是送料回转机构，71是物料盘，72是转盘，73是顶杆；8是石墨模具，801是模孔，802是螺钉，803是下冲头，804是刀头，805是中间冲头，806是上冲头；9是连接板；10是中心立柱；11是接料杆；12是冲头送料机构，1201是振动盘，1202是滑道，1203是物料接板；13是卸模机构；14是上模机构。具体实施方式如图1、图2所示，全自动金刚石刀头装模机，包括机架1，机架1的中部设置有回转盘3，回转盘3上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘3中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手6，回转盘3的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构4，伺服滑台接料机构4上设置有能上下移动的接料杆11；所述十二工位依次为用于上模的工位Ⅰ301、装下冲头的工位Ⅱ302、装大刀头片的工位Ⅲ303、装铁片的工位Ⅳ304、装小刀头片的工位Ⅴ305、装铁片的工位Ⅵ306、装小刀头片的工位Ⅶ307、装铁片的工位Ⅷ308、装大刀头片的工位Ⅸ309、装中间冲头的工位Ⅹ310、装上冲头的工位Ⅺ311和卸模的工位Ⅻ312，工位Ⅰ301的外侧设置有上模机构14，工位Ⅲ303、工位Ⅳ304、工位Ⅴ305、工位Ⅵ306、工位Ⅶ307、工位Ⅷ308、工位Ⅸ309的外侧均设置有伺服滑台送料机构5，工位Ⅱ302、工位Ⅹ310、工位Ⅺ311的外侧均设置有冲头送料机构12，工位Ⅻ312的外侧设置有卸模机构13；所述装模机械手6、伺服滑台接料机构4、伺服滑台送料机构5、冲头送料机构12均电连接PLC。上述卸模机构13和上模机构14可以均为一个供石墨模具8放置的物料平台或储料仓，此时上模或卸模均通过其工位上的装模机械手6来实现，也可以通过另外的机械手来实现运输石墨模具8，均为现有技术，在此不再赘述。上述接料杆11的水平截面尺寸稍大于物料的相应截面的尺寸；在石墨模具8上的螺钉802在松开状态下，接料杆11的水平截面尺寸稍小于模孔801松开状态下的尺寸,使得接料杆11能在模孔801内上下移动，进而便于进料。上述接料杆11的形状与所需产品的形状相同，每一个伺服滑台接料机构4上接料杆11的数量与模孔801的数量相同。优选地，所述伺服滑台接料机构4包括伺服滑台（图中未标出），伺服滑台固接有连接板（图中未标出），连接板固接接料杆11，图1中连接板为L型且固接在接料杆11的底端。伺服滑台通过连接板驱动接料杆11做上下直线移动。优选地，所述装模机械手6为吸盘式或气缸式。装模机械手6通过吸盘式吸爪或气缸式夹爪抓取物料，为现有技术，在此不再赘述。上述每个工位上的装模机械手6的抓取端为适用于所需抓取物料的吸爪或夹爪，为现有技术，例如装下冲头的工位Ⅱ302上的装模机械手6设置能抓取下冲头的吸爪或夹爪，装大刀头片的工位Ⅲ303上的装模机械手6设置能抓取大刀头片的吸爪或夹爪。优选地，所述冲头送料机构12包括振动盘1201，振动盘1201的最低处承接有滑道1202，滑道1202的底端连接物料接板1203。物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的中部设置有回转盘（3），回转盘（3）上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘（3）中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手（6），回转盘（3）的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构（4），伺服滑台接料机构（4）上设置有上下移动的接料杆（11）；所述十二工位依次为用于上模的工位Ⅰ（301）、装下冲头的工位Ⅱ（302）、装大刀头片的工位Ⅲ（303）、装铁片的工位Ⅳ（304）、装小刀头片的工位Ⅴ（305）、装铁片的工位Ⅵ（306）、装小刀头片的工位Ⅶ（307）、装铁片的工位Ⅷ（308）、装大刀头片的工位Ⅸ（309）、装中间冲头的工位Ⅹ（310）、装上冲头的工位Ⅺ（311）和卸模的工位Ⅻ（312），工位Ⅰ（301）的外侧设置有上模机构（14），工位Ⅲ（303）、工位Ⅳ（304）、工位Ⅴ（305）、工位Ⅵ（306）、工位Ⅶ（307）、工位Ⅷ（308）、工位Ⅸ（309）的外侧均设置有伺服滑台送料机构（5），工位Ⅱ（302）、工位Ⅹ（310）、工位Ⅺ（311）的外侧均设置有冲头送料机构（12），工位Ⅻ（312）的外侧设置有卸模机构（13）；所述装模机械手（6）、伺服滑台接料机构（4）、伺服滑台送料机构（5）、冲头送料机构（12）均电连接PLC。...

【技术特征摘要】
1.全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的中部设置有回转盘（3），回转盘（3）上沿其圆周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回转盘（3）中心为圆心的同一圆上，每个工位上方均设置有装模机械手（6），回转盘（3）的下表面对应各工位均安装有伺服滑台接料机构（4），伺服滑台接料机构（4）上设置有上下移动的接料杆（11）；所述十二工位依次为用于上模的工位Ⅰ（301）、装下冲头的工位Ⅱ（302）、装大刀头片的工位Ⅲ（303）、装铁片的工位Ⅳ（304）、装小刀头片的工位Ⅴ（305）、装铁片的工位Ⅵ（306）、装小刀头片的工位Ⅶ（307）、装铁片的工位Ⅷ（308）、装大刀头片的工位Ⅸ（309）、装中间冲头的工位Ⅹ（310）、装上冲头的工位Ⅺ（311）和卸模的工位Ⅻ（312），工位Ⅰ（301）的外侧设置有上模机构（14），工位Ⅲ（303）、工位Ⅳ（304）、工位Ⅴ（305）、工位Ⅵ（306）、工位Ⅶ（307）、工位Ⅷ（308）、工位Ⅸ（309）的外侧均设置有伺服滑台送料机构（5），工位Ⅱ（302）、工位Ⅹ（310）、工位Ⅺ（311）的外侧均设置有冲头送料机构（12），工位Ⅻ（312）的外侧设置有卸模机构（13）；所述装模机械手（6）、伺服滑台接料机构（4）、伺服滑台送料机构（5）、冲头送料机构（12）均电连接PLC。2.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所述伺服滑台接料机构（4）包括伺服滑台，伺服滑台固接有连接板，连接板固接接料杆（11）；所述伺服滑台电连接PLC。3.如权利要求1所述的全自动金刚石刀头装模机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑜，曹新民，赵豪，张磊，朱德灿，司久正，田世昌，范明建，谢静，
申请(专利权)人：郑州新德力机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41