回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机制造技术

本实用新型专利技术公开一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，包括机架，机架中部安装有回转盘，回转盘底部连接动力传动机构，回转盘沿其圆周方向依次设置有上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位，上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位上均固装有夹具，机架上靠近上料工位安装有自动上料机构，机架上靠近钻孔工位安装有钻孔动力头，机架上靠近攻丝工位安装攻丝动力头，下料工位连接下料通道，下料通道连接储料仓；动力传动机构、自动上料机构、钻孔动力头、攻丝动力头和夹具均电连接PLC。本实用新型专利技术实现了自动上料、钻孔、攻丝、自动下料一机完成，大大提高工作效率；机构紧凑，自动上下料，一次装卡，高效节能，节省人力、放置设备的厂房空间。

Rotary Multi-station Automatic Diamond Bead Drilling Machine

The utility model discloses a rotary multi-station fully automatic diamond bead drilling and tapping machine, which comprises a frame, a rotary disc is installed in the middle of the frame, and a power transmission mechanism is connected at the bottom of the rotary disc. The rotary disc is arranged in turn along its circumferential direction with a feeding position, a drilling position, a tapping position and a feeding position, and clamps are fixed on the feeding position, a drilling position, a tapping position and a feeding position. The automatic feeding mechanism is installed near the feeding station on the frame, the drilling power head is installed near the drilling station on the frame, the tapping power head is installed near the tapping station on the frame, the feeding channel is connected with the feeding channel, and the feeding channel is connected with the storage bin; the power transmission mechanism, the automatic feeding mechanism, the drilling power head, the tapping power head and the fixture are electrically connected with the PLC. The utility model realizes automatic feeding, drilling, tapping and automatic feeding, greatly improves work efficiency, compact mechanism, automatic feeding and unloading, once loading and unloading, high efficiency and energy saving, and saves manpower and workshop space for placing equipment.

【技术实现步骤摘要】
回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机
本技术属于金刚石工具加工
，具体涉及一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机。
技术介绍
金刚石串珠是金刚石串珠绳一个重要零件，金刚石串珠需钻孔和攻丝加工。现有技术中通过人工上下料，一台机器只能实现一个工序加工，即单机钻孔，单机攻丝，容易由于人工操作不慎产生误动作，工作效率低，不能满足大量金刚石串珠绳的生产。
技术实现思路
为解决上述单机钻孔、单机攻丝、人工上下料、工作效率低的问题，本技术提供一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机。本技术的目的是以下述方式实现的：回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，包括机架1，机架1中部安装有回转盘3，回转盘3底部连接动力传动机构2，回转盘3沿其圆周方向依次设置有上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20的中心到回转盘3中心的距离均相等，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20上均固装有夹具7；机架1上靠近上料工位17的位置安装有自动上料机构4，机架1上靠近钻孔工位18的位置安装有钻孔动力头5，机架1上靠近攻丝工位19的位置安装有攻丝动力头6，下料工位20连接有下料通道5，下料通道15连接储料仓16；所述动力传动机构2、自动上料机构4、钻孔动力头5、攻丝动力头6和夹具7均电连接PLC。所述自动上料机构4包括振动盘8，振动盘8的最低处连接有滑道9的一端，滑道9的另一端下方依次承接连接板102、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11，传递气缸Ⅰ10与传递气缸Ⅱ11均为手指气缸，连接板102固定在传递气缸Ⅰ10上，连接板102上设有供金刚石串珠通过的通孔，通孔与传递气缸Ⅰ10的夹持处、传递气缸Ⅱ11的夹持处、夹具7的夹持部的位置相对应；振动盘8、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11均电连接PLC。所述传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11的其中一个夹爪上均固接一个V型块12，另一个夹爪上均铰接有一个V型块12，每个V型块12的一端边缘均设有V型槽1201，同一传递气缸上的两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔。所述滑道9为双滑道，每一滑道为其内径大于金刚石串珠外径的软管。每个V型块12上的V型槽1201均为两个。所述钻孔动力头5上带有钻孔多轴头13，攻丝动力头6上带有攻丝多轴头14。所述夹具7也为手指气缸，手指气缸的夹爪远离回转盘3的中心，其中一个夹爪上固接一个V型块12，另一个夹爪上铰接一个V型块12，这两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔。有益效果：与现有技术相比，本技术设置具有多工位的回转盘，实现自动上料、钻孔、攻丝、自动下料一机完成，大大提高工作效率；且本技术机构紧凑，自动上下料，一次装卡，同时钻攻两粒金刚石串珠，自动回转分度，高效节能，节省人力，节省放置设备的厂房空间。附图说明图1是本技术的主视图。图2是图1的俯视图。图3是回转盘的俯视图。图4是夹具与V型块配合的结构示意图。图5是手指气缸的结构示意图。其中，1是机架；2是动力传动机构；3是回转盘；4是自动上料机构；5是钻孔动力头；6是攻丝动力头；7是夹具；8是振动盘；9是滑道；10是传递气缸Ⅰ，101是夹爪，102是连接板；11是传递气缸Ⅱ；12是V型块，1201是V型槽，1202是销子；13是钻孔多轴头；14是攻丝多轴头；15是下料通道；16是储料仓；17是上料工位；18是钻孔工位；19是攻丝工位；20是下料工位；21是金刚石串珠。具体实施方式如图1、图2、图3所示，一种回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，包括机架1，机架1中部设有回转盘3，回转盘3底部连接动力传动机构2，动力传动机构2驱动回转盘3转动，回转盘3沿其圆周方向依次设置有上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20的中心到回转盘3中心的距离均相等，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20上均固装有夹具7；其中，上料工位17、钻孔工位18、攻丝工位19和下料工位20同时作业；机架1上靠近上料工位17的位置安装有自动上料机构4，机架1上靠近钻孔工位18的位置安装有钻孔动力头5，机架1上靠近攻丝工位19的位置安装有攻丝动力头6，下料工位20连接有下料通道5，下料通道15连接储料仓16；所述动力传动机构2、自动上料机构4、钻孔动力头5、攻丝动力头6和夹具7均电连接PLC。上述钻孔动力头5和攻丝动力头6均为现有技术，能够对金刚石串珠21进行钻孔或攻丝加工，金刚石串珠21为具有一定长度的圆柱体。上述动力传动机构2可以是通过电机、分割器来实现驱动、分度和定位，也可以是其他驱动机构，为现有技术。回转盘3固定连接在分割器连接面上，也可以是其他连接方式。本技术中手指气缸的结构均如图5所示。优选地，所述自动上料机构4包括振动盘8，振动盘8的最低处连接有滑道9的一端，滑道9的另一端下方依次承接连接板102、传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11，传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11均为手指气缸，连接板102通过螺栓固定在传递气缸Ⅰ10上，连接板102上设有供金刚石串珠通过的通孔（图中未画出），通孔与传递气缸Ⅰ10的夹持处、传递气缸Ⅱ11的夹持处、夹具7的夹持部的位置相对应，此处传递气缸的夹持处为两夹爪101之间的位置，以便于金刚石串珠21从上到下依次滑落下来,振动盘8、传递气缸Ⅰ10、传递气缸Ⅱ11均电连接PLC。连接板102一方面用于固接滑道9末端，另一方面固接在传递气缸Ⅰ10上；传递气缸Ⅰ10用于夹持待加工的金刚石串珠21，防止其上部的金刚石串珠21向下滑落，传递气缸Ⅱ11无料时，传递气缸Ⅰ10松开夹持的金刚石串珠21，传递给传递气缸Ⅱ11；传递气缸Ⅱ11用于将金刚石串珠21传递到夹具7的夹持部，即用于上料，当夹具7上有料时，传递气缸Ⅱ11夹持金刚石串珠21，以备下次上料。如图4所示，为了便于对金刚石串珠21进行定位、夹持，所述传递气缸Ⅰ10和传递气缸Ⅱ11的其中一个夹爪上均固接一个V型块12，另一个夹爪上均铰接有一个V型块12，此处铰接是通过销子1202将V型块12转动连接在传递气缸的夹爪上的，V型块12随其同侧的夹爪移动，进行夹紧、松开动作；每个V型块12的一端边缘均设有V型槽1201，同一传递气缸上的两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔，夹持孔用于金刚石串珠21传递时对其进行定位、夹持，便于稳定加工。为了提高加工效率，所述滑道9为双滑道，每一滑道为其内径大于金刚石串珠外径的软管，软管的一端承接振动盘8，另一端承接连接板102上的通孔处,也可变更为多滑道。为了提高加工效率，与双滑道9相对应地，每个V型块12上的V型槽1201均为两个，用于同时输送、传递、加工两粒金刚石串珠21。进一步地，所述钻孔动力头5上带有钻孔多轴头13，同时钻孔两粒金刚石串珠21，攻丝动力头6上带有攻丝多轴头14，同时攻丝两粒金刚石串珠21。优选地，所述夹具7也为手指气缸，手指气缸的夹爪远离回转盘3的中心，其中一个夹爪上固接一个V型块12，另一个夹爪上铰接一个V型块12，这两个V型块12的V型槽1201均开口向内形成夹持孔，用于同时夹持两粒金刚石串珠21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）中部安装有回转盘（3），回转盘（3）底部连接动力传动机构（2），回转盘（3）沿其圆周方向依次设置有上料工位（17）、钻孔工位（18）、攻丝工位（19）和下料工位（20），上料工位（17）、钻孔工位（18）、攻丝工位（19）和下料工位（20）的中心到回转盘（3）中心的距离均相等，上料工位（17）、钻孔工位（18）、攻丝工位（19）和下料工位（20）上均固装有夹具（7）；机架（1）上靠近上料工位（17）的位置安装有自动上料机构（4），机架（1）上靠近钻孔工位（18）的位置安装有钻孔动力头（5），机架（1）上靠近攻丝工位（19）的位置安装有攻丝动力头（6），下料工位（20）连接有下料通道（15），下料通道（15）连接储料仓（16）；所述动力传动机构（2）、自动上料机构（4）、钻孔动力头（5）、攻丝动力头（6）和夹具（7）均电连接PLC。

【技术特征摘要】
1.回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）中部安装有回转盘（3），回转盘（3）底部连接动力传动机构（2），回转盘（3）沿其圆周方向依次设置有上料工位（17）、钻孔工位（18）、攻丝工位（19）和下料工位（20），上料工位（17）、钻孔工位（18）、攻丝工位（19）和下料工位（20）的中心到回转盘（3）中心的距离均相等，上料工位（17）、钻孔工位（18）、攻丝工位（19）和下料工位（20）上均固装有夹具（7）；机架（1）上靠近上料工位（17）的位置安装有自动上料机构（4），机架（1）上靠近钻孔工位（18）的位置安装有钻孔动力头（5），机架（1）上靠近攻丝工位（19）的位置安装有攻丝动力头（6），下料工位（20）连接有下料通道（15），下料通道（15）连接储料仓（16）；所述动力传动机构（2）、自动上料机构（4）、钻孔动力头（5）、攻丝动力头（6）和夹具（7）均电连接PLC。2.如权利要求1所述的回转式多工位全自动金刚石串珠钻攻机，其特征在于：所述自动上料机构（4）包括振动盘（8），振动盘（8）的最低处连接有滑道（9）的一端，滑道（9）的另一端下方依次承接连接板（102）、传递气缸Ⅰ（10）、传递气缸Ⅱ（11），传递气缸Ⅰ（10）与传递气缸Ⅱ（11）均为手指气缸，连接板（102）固定在传递气缸Ⅰ（10）上，连接板（102）上设有供金刚石串珠通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑜，曹新民，赵豪，张磊，司久正，田世昌，
申请(专利权)人：郑州新德力机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41