一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机，包括机架，机架上安装定位机构，定位机构左侧设置有液压卸模机构，右侧设置有伺服中转机构，伺服中转机构包括垂直伺服滑台，垂直伺服滑台上段连接有中转模框，下段左侧设置气缸顶出机构，下段右侧设置水平的导轨，气缸顶出机构的中心轴与导轨的中心轴位于同一水平线上，导轨的右端承接有拆分装置，垂直伺服滑台下方设置有水平伺服滑台，水平伺服滑台上连接有送料机械手，定位机构、液压卸模机构、伺服中转机构、气缸顶出机构、水平伺服滑台和拆分装置电连接PLC。本实用新型专利技术机构紧凑，自动分离金刚石串珠和石墨冲头，减少石墨冲头、石墨模具的损失，安全可靠，效率高，可满足生产。

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机
本技术属于金刚石工具加工
，具体涉及的是一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机。
技术介绍
金刚石串珠是金刚石串珠绳一个重要零件，金刚石串珠生产时金刚石串珠和石墨冲头在模孔中上下交错排列，金刚石串珠的端头具有凸起处，石墨冲头的端头具有凹陷处，金刚石串珠烧结压制后，金刚石串珠和石墨模具凹凸交叉接触，会粘连在一起，需从石墨模具中将金刚石串珠和石墨冲头分离，得到金刚石串珠。现有技术中是通过工人人工卸模，人工分离金刚石串珠和石墨冲头，易损坏石墨冲头，使得石墨冲头不能重复利用，工作效率低，不能满足大量金刚石串珠绳的生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机，自动拆分金刚石串珠和石墨压头，效率高的金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机。本技术的目的是以下述方式实现的：一种金刚石串珠拆分装置，所述拆分装置7包括夹紧装置Ⅰ701和夹紧装置Ⅱ702，夹紧装置Ⅰ701上的夹持孔与夹紧装置Ⅱ702上的夹持孔处于同一水平线上，夹紧装置Ⅰ701固定设置，夹紧装置Ⅱ702滑动连接在滑块705上，夹紧装置Ⅱ702固接拆分气缸703。所述夹紧装置Ⅰ701还包括夹紧油缸706，夹紧油缸706的活塞杆朝下且固装有竖直的连接板707，连接板707右侧铰接有竖直的开口向下的V型块Ⅰ708，V型块Ⅰ708正下方设置有固定设置的竖直的开口向上的V型块Ⅱ709，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的V型槽组合形成夹持孔，夹持孔的数量与石墨模具11的模孔列数一致，夹持孔的水平中心轴与导轨403的水平中心轴位于同一水平线上。所述夹紧装置Ⅰ701位于夹紧装置Ⅱ702上方的左侧，夹紧装置Ⅱ702也包括夹紧油缸706，所述滑块705上固装有竖直的支杆711，夹紧油缸706固装在支杆711的中部，夹紧油缸706的活塞杆朝上且固装竖直的连接板707，连接板707左侧铰接竖直的开口向上的V型块Ⅰ708，所述支杆711的上端固装有竖直的开口向下的V型块Ⅱ709，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ709和V型块Ⅱ709的V型槽组合形成夹持孔，夹持孔的数量与石墨模具11的模孔列数一致，夹持孔的水平中心轴与导轨403的水平中心轴位于同一水平线上。本专利技术还提供一种包括所述的金刚石串珠拆分装置的全自动金刚石串珠卸模机，还包括机架1，机架1上安装有使石墨模具11竖直放置的定位机构2，定位机构2左侧设置有液压卸模机构3，右侧设置有伺服中转机构4，伺服中转机构4包括垂直伺服滑台401，垂直伺服滑台401上段连接有中转模框402，下段左侧设置有气缸顶出机构5，下段右侧设置有水平的导轨403，气缸顶出机构5的中心轴与导轨403的中心轴位于同一水平线上，导轨403的右端承接拆分装置7，所述垂直伺服滑台401下方设置有水平伺服滑台6，水平伺服滑台6上连接有用于从导轨403向拆分装置7送料的送料机械手601，所述定位机构2、液压卸模机构3、伺服中转机构4、气缸顶出机构5、水平伺服滑台6和拆分装置7电连接PLC。所述液压卸模机构3包括液压缸301，液压缸301的活塞杆固接连接板，连接板上固接若干顶杆Ⅰ302，顶杆Ⅰ302的数量与石墨模具11中模孔的数量一致。所述定位机构2包括竖直安装在机架1上的定位板202，定位板202的顶端固装有活塞杆朝下的油缸201，定位板202左侧面的上端和下端上均安装有气缸Ⅰ203，两个气缸Ⅰ203的活塞杆均朝左，两个气缸Ⅰ203的活塞杆的外端均固接有竖直设置的挡板204，挡板204沿其所连接活塞杆的垂直方向向其内端伸出。所述气缸顶出机构5包括水平设置的顶出气缸501，顶出气缸501的活塞杆朝右且固装有水平的若干顶杆Ⅱ502,顶杆Ⅱ502的数量与石墨模具11中模孔的列数一致。所述导轨403包括并列固定设置的若干管道404，管道404的底部沿其轴向开有底缝，所述管道404尺寸大于模料的尺寸，底缝的宽度小于管道404的直径且小于模料同方向上的尺寸。所述送料机械手601包括活塞杆朝上的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆顶端固装有水平的推杆602，推杆602在水平方向上沿气缸Ⅱ伸出，所述推杆602的宽度小于底缝的宽度。所述拆分装置7下方设置有供模料10落下的滑道8，滑道8向下倾斜设置，滑道8的底端下方承接有料框9。有益效果：相对于现有技术，本技术机构紧凑，自动分离金刚石串珠和石墨冲头，减少石墨冲头、石墨模具的损失，安全可靠，效率高，可以满足大量金刚石串珠绳的生产。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中夹紧装置部分的放大图。图4是图3中夹紧装置的A向视图。图5是图1中定位机构部分的放大图。图6是石墨模具的结构示意图。图7是石墨模具的俯视结构示意图。其中，1是机架；2是定位机构，201是油缸，202是定位板，203是气缸Ⅰ，204是挡板；3是液压卸模机构，301是液压缸，302是顶杆Ⅰ；4是伺服中转机构，401是垂直伺服滑台，402是中转模框，403是导轨，404是管道；5是气缸顶出机构，501是顶出气缸，502是顶杆Ⅱ；6是水平伺服滑台，601是送料机械手，602是推杆；7是拆分装置，701是夹紧装置Ⅰ，702是夹紧装置Ⅱ，703是拆分气缸，704是滑轨，705是滑块，706是夹紧油缸，707是连接板，708是V型块Ⅰ，709是V型块Ⅱ，710是销轴，711是支杆；8是滑道；9是料框；10是模料；11是石墨模具。具体实施方式本技术以图1的左侧为左，图1的右侧为右。如图1、图3、图4所示，一种金刚石串珠拆分装置，所述拆分装置7包括夹紧装置Ⅰ701和夹紧装置Ⅱ702，夹紧装置Ⅰ701上的夹持孔与夹紧装置Ⅱ702上的夹持孔处于同一水平线上，夹紧装置Ⅰ701固定设置在机架1上，夹紧装置Ⅱ702滑动连接在滑块705上，夹紧装置Ⅱ702固接拆分气缸703。进一步地，如图3、图4所示，所述夹紧装置Ⅰ701还包括固装在机架1上的夹紧油缸706，夹紧油缸706的活塞杆朝下且固装有竖直的连接板707，连接板707右侧铰接有竖直的开口向下的V型块Ⅰ708，V型块Ⅰ708正下方设置有固装在机架1上的竖直的开口向上的V型块Ⅱ709，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的V型槽组合形成夹持孔，夹持孔的数量与石墨模具11的模孔列数一致，夹持孔的水平中心轴与导轨403的水平中心轴位于同一水平线上。V型槽的数量与模孔的例数一致，图4中V型槽为六个，夹紧油缸706为三个，每个夹紧油缸706的V型块Ⅰ708上带有两个V型槽。进一步地，如图3、图4所示，所述夹紧装置Ⅱ702也包括夹紧油缸706，所述滑块705上固装有竖直的支杆711，夹紧油缸706固装在支杆711的中部，夹紧油缸706的活塞杆朝上且固装竖直的连接板707，连接板707左侧铰接竖直的开口向上的V型块Ⅰ708，所述支杆711的上端固装有竖直的开口向下的V型块Ⅱ709，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的V型槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金刚石串珠拆分装置，其特征在于：所述拆分装置（7）包括夹紧装置Ⅰ（701）和夹紧装置Ⅱ（702），夹紧装置Ⅰ（701）上的夹持孔与夹紧装置Ⅱ（702）上的夹持孔处于同一水平线上，夹紧装置Ⅰ（701）固定设置，夹紧装置Ⅱ（702）滑动连接在滑块（705）上，夹紧装置Ⅱ（702）固接拆分气缸（703）。

【技术特征摘要】
1.一种金刚石串珠拆分装置，其特征在于：所述拆分装置（7）包括夹紧装置Ⅰ（701）和夹紧装置Ⅱ（702），夹紧装置Ⅰ（701）上的夹持孔与夹紧装置Ⅱ（702）上的夹持孔处于同一水平线上，夹紧装置Ⅰ（701）固定设置，夹紧装置Ⅱ（702）滑动连接在滑块（705）上，夹紧装置Ⅱ（702）固接拆分气缸（703）。2.如权利要求1所述的金刚石串珠拆分装置，其特征在于：所述夹紧装置Ⅰ（701）还包括夹紧油缸（706），夹紧油缸（706）的活塞杆朝下且固装有竖直的连接板（707），连接板（707）右侧铰接有竖直的开口向下的V型块Ⅰ（708），V型块Ⅰ（708）正下方设置有固定设置的竖直的开口向上的V型块Ⅱ（709），V型块Ⅰ（708）和V型块Ⅱ（709）的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ（708）和V型块Ⅱ（709）的V型槽组合形成夹持孔，夹持孔的数量与石墨模具（11）的模孔列数一致，夹持孔的水平中心轴与导轨（403）的水平中心轴位于同一水平线上。3.如权利要求2所述的金刚石串珠拆分装置，其特征在于：所述夹紧装置Ⅰ（701）位于夹紧装置Ⅱ（702）上方的左侧，夹紧装置Ⅱ（702）也包括夹紧油缸（706），所述滑块（705）上固装有竖直的支杆（711），夹紧油缸（706）固装在支杆（711）的中部，夹紧油缸（706）的活塞杆朝上且固装竖直的连接板（707），连接板（707）左侧铰接竖直的开口向上的V型块Ⅰ（708），所述支杆（711）的上端固装有竖直的开口向下的V型块Ⅱ（709），V型块Ⅰ（708）和V型块Ⅱ（709）的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ（708）和V型块Ⅱ（709）的V型槽组合形成夹持孔，夹持孔的数量与石墨模具（11）的模孔列数一致，夹持孔的水平中心轴与导轨（403）的水平中心轴位于同一水平线上。4.一种包括权利要求1所述的金刚石串珠拆分装置的全自动金刚石串珠卸模机，其特征在于：还包括机架（1），机架（1）上安装有使石墨模具（11）竖直放置的定位机构（2），定位机构（2）左侧设置有液压卸模机构（3），右侧设置有伺服中转机构（4），伺服中转机构（4）包括垂直伺服滑台（401），垂直伺服滑台（401）上段连接有中转模框（402），下段左侧设置有气缸顶出机构（5），下段右侧设置有水平的导轨（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑜，赵豪，张磊，朱德灿，司久正，田世昌，范明建，谢静，
申请(专利权)人：郑州新德力机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41