一种产品上线供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品上线供料装置，它属于自动化供料领域，包括料架，料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；料架一侧设有输送线，输送线和料架之间设有上料机器人，通过上料机器人将框架内的盒体转移到输送线上；上料机器人末端设有上料手爪，上料手爪具体包括手爪支架，手爪支架上设有吸盒气缸，吸盒气缸垂直于手爪支架，吸盒气缸末端设有吸盘，手爪支架上还垂直设置一支撑杆，支撑杆末端设有L型板，L型板上设有手爪气缸，手爪气缸末端设有移动板，移动板与L型板的一立板构成手爪结构，吸盘在吸盒气缸带动下可在移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动，从而通过吸盘和吸盒气缸将盒体抽取出来再通过手爪结构将盒体夹紧。

A feeding device for product on-line

The utility model discloses a feeding device for product on-line, which belongs to the field of automatic feeding, including a feeding rack with multiple frames and multiple boxes arranged in each frame; a conveyor line is arranged on one side of the feeding rack, and a feeding robot is arranged between the conveyor line and the feeding rack, and the boxes in the frame are transferred to the conveyor line through the feeding robot; Feeding claw, feeding claw includes claw bracket, suction box cylinder is installed on claw bracket, suction box cylinder is vertical to claw bracket, suction cup is installed at the end of suction box cylinder, a support rod is vertical on claw bracket, L-plate is equipped with claw cylinder, claw cylinder is equipped with moving plate at the end of claw cylinder, and a vertical plate of moving plate and L-plate forms claw structure. The suction cup, driven by the suction box cylinder, can move between the gripper structure composed of a moving plate and a vertical plate of the L-shaped plate, thus extracting the box body through the suction cup and the suction box cylinder and clamping the box body through the gripper structure.

【技术实现步骤摘要】
一种产品上线供料装置
本技术涉及自动化供料领域，具体涉及一种产品上线供料装置。
技术介绍
本方案针对的产品是一种装有手操器的盒体，该盒体经过前一工序的包装放置到一个个框架中，从而方便过程转移，进入本工序的上料工位后，工人需要再将其一个个从框架中抽取出来，然后放到输送带上，目前采用人工的方式一个个将盒体取下来放到输送带，受人的限制，每个框架的高度不能过高，否则影响工人拿取，因此每个框架的容纳量较小，而且工人反复来回取拿劳动强度比较大，为方便后续加工，盒体放置在输送带上的方向尽可能相同，这又进一步增大了工人的劳动强度。尽管目前有相关的自动化设备利用机械手有序上料，但是本方案的盒体是插设在框架中，普通机械手很难完成上述动作。有鉴于上述现有技术存在的问题，本技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种产品上线供料装置，来克服上述缺陷。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种产品上线供料装置，能够实现料架内盒体的快速取料，保证输送线盒体的供料。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种产品上线供料装置，包括料架，所述料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；所述料架一侧设有输送线，所述输送线和料架之间设有上料机器人；所述上料机器人末端设有上料手爪，所述上料手爪包括手爪支架，所述手爪支架上设有吸盒气缸，所述吸盒气缸垂直于所述手爪支架，所述吸盒气缸末端设有吸盘，所述手爪支架上还垂直设置一支撑杆，所述支撑杆末端设有L型板，所述L型板上设有手爪气缸，所述手爪气缸末端设有移动板，所述移动板与L型板的一立板构成手爪结构，所述吸盘在吸盒气缸带动下可在所述移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动。作为优选的技术方案，所述吸盒气缸带动吸盘能够伸出移动板与L型板的一立板构成的手爪结构处的位置。作为优选的技术方案，所述手爪支架上设有视觉传感器Ⅰ，所述视觉传感器Ⅰ能感应框架内盒体的位置。作为优选的技术方案，所述手爪支架上还可设置多个吸盒气缸以及支撑杆，所述支撑杆末端均设有L型板、手爪气缸以及移动板。作为优选的技术方案，所述上料机器人设为六轴机器人。作为优选的技术方案，所述输送线上设有托盘、所述输送线的上方设有视觉传感器Ⅱ，所述视觉传感器Ⅱ能探测盒体是否放置在托盘上。该技术的有益之处在于：(1)本技术利用一个吸盒气缸、吸盘与端部的手爪结构配合实现装插在框架内的盒体的抓取，比人工拿取更快，而且抓取牢固。(2)本技术利用抓取前和放置后均利用机器视觉定位，保证了盒体的稳定有序的上料。附图说明图1为一种产品上线供料装置的结构图；图2为一种产品上线供料装置的轴侧图；图3为一种产品上线供料装置的主视图；图4为一种产品上线供料装置上料手爪的结构示意图。图中：1-料架、2-框架、3-上料手爪、4-上料机器人、5-输送线、6-托盘、7-视觉传感器Ⅱ、31-手爪支架、32-吸盒气缸、33-视觉传感器Ⅰ、34-吸盘、35-L型板、36-手爪气缸、37-移动板、38-支撑杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至图4所示，一种产品上线供料装置，包括料架1，料架1上设有多个框架2，多个盒体排布在各个框架2中；料架1一侧设有输送线5，输送线5和料架1之间设有上料机器人4，上料机器人4优选设为六轴机器人，通过上料机器人4将框架2内的盒体转移到输送线5上；本技术上料机器人4末端设有上料手爪3，上料手爪3具体包括手爪支架31，手爪支架31上设有吸盒气缸32，吸盒气缸32垂直于手爪支架31，吸盒气缸32末端设有吸盘34，利用吸盘34和吸盒气缸32，将框架2内的盒体抽取出来。本技术手爪支架31上还垂直设置一支撑杆38，支撑杆38末端设有L型板35，L型板35上设有手爪气缸36，手爪气缸36末端设有移动板37，移动板37与L型板35的一立板构成手爪结构，吸盘34在吸盒气缸32带动下可在移动板37与L型板35的一立板构成的手爪结构间移动，从而通过吸盘34和吸盒气缸32将盒体抽取出来后再通过手爪结构将盒体夹紧，有必要强调的是，盒体要在完全从框架2中取出前通过手爪结构夹紧，然后再利用上料机器人4将盒体完全抽出。当然了上述动作的满足条件需要吸盒气缸32带动吸盘34要能够伸出移动板37与L型板35的一立板构成的手爪结构处的位置。本技术手爪支架31上还可设置多个吸盒气缸32以及支撑杆38，支撑杆38末端均设有L型板35、手爪气缸36以及移动板37，这样上料机器人4在料架和输送线5转移的一个动作过程中便可实现多个盒体的取拿，效率更高，且其抓取完全不受影响，仅需要一个个上述的单元依次动作便可。为了保证上料手爪3抓取的位置，本技术手爪支架31上设有视觉传感器Ⅰ33，视觉传感器Ⅰ33能感应框架2内盒体的位置。本技术输送线5上设有托盘6、输送线5的上方设有视觉传感器Ⅱ7，视觉传感器Ⅱ7能探测盒体是否放置在托盘6上。应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本技术而非意欲限制本技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本技术的
技术实现思路
之后，本领域技术人员可以对本技术做各种改动、修改和/或变型，例如将气缸换成电缸等所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品上线供料装置，其特征在于：包括料架，所述料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；所述料架一侧设有输送线，所述输送线和料架之间设有上料机器人；所述上料机器人末端设有上料手爪，所述上料手爪包括手爪支架，所述手爪支架上设有吸盒气缸，所述吸盒气缸垂直于所述手爪支架，所述吸盒气缸末端设有吸盘，所述手爪支架上还垂直设置一支撑杆，所述支撑杆末端设有L型板，所述L型板上设有手爪气缸，所述手爪气缸末端设有移动板，所述移动板与L型板的一立板构成手爪结构，所述吸盘在吸盒气缸带动下可在所述移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动。

【技术特征摘要】
1.一种产品上线供料装置，其特征在于：包括料架，所述料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；所述料架一侧设有输送线，所述输送线和料架之间设有上料机器人；所述上料机器人末端设有上料手爪，所述上料手爪包括手爪支架，所述手爪支架上设有吸盒气缸，所述吸盒气缸垂直于所述手爪支架，所述吸盒气缸末端设有吸盘，所述手爪支架上还垂直设置一支撑杆，所述支撑杆末端设有L型板，所述L型板上设有手爪气缸，所述手爪气缸末端设有移动板，所述移动板与L型板的一立板构成手爪结构，所述吸盘在吸盒气缸带动下可在所述移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动。2.根据权利要求1所述的一种产品上线供料装置，其特征在于：所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，徐怀刚，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37