履带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种履带装置，包括：支架，支架上设有定位板和导轨，导轨沿第一方向延伸，定位板上设有通孔；主动轮，通过主动轮轴与支架转动连接，主动轮轴沿第二方向设置，第二方向与第一方向相垂直；从动轮，通过从动轮轴与支架转动连接，从动轮轴滑设在导轨上；履带件，套设在主动轮和从动轮外侧并与主动轮和从动轮相啮合；张紧装置，包括连杆和定位件，连杆与导轨平行设置，连杆的一端与从动轮轴连接，连杆穿设在通孔内，从动轮轴能够沿导轨滑动以调整从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动连杆在通孔内伸缩，定位件用于连接在连杆与定位板之间以使连杆与定位板相对定位，从而使从动轮轴与定位板相对定位。本实用新型专利技术可提高使用的便利性。

Crawler device

The utility model provides a caterpillar device, which comprises a support, a positioning plate and a guide rail on the support, a guide rail extending in the first direction, and a through hole on the positioning plate; a driving wheel is rotated and connected with the support through the driving wheel axle, and the driving wheel axle is set in the second direction, and the second direction is perpendicular to the first direction; a driven wheel is rotated and connected with the support through the driven wheel axle, and the driven wheel axle is rotated and connected with the support. Sliding on the guide rail; crawler, sleeved on the outside of the driving wheel and the driven wheel and meshing with the driving wheel and the driven wheel; tensioning device, including connecting rod and positioning parts, connecting rod and the guide rail are arranged parallel, one end of the connecting rod is connected with the driven wheel axle, the connecting rod is arranged in the through hole, and the driven wheel axle can slide along the guide rail to adjust the distance between the driven wheel axle and the driving wheel axle and drive the connecting rod in parallel. In the through hole, the positioner is used to connect between the connecting rod and the positioning plate so that the connecting rod and the positioning plate can be positioned relatively, so that the driven wheel axle and the positioning plate can be positioned relatively. The utility model can improve the convenience of use.

【技术实现步骤摘要】
履带装置
本技术涉及一种行走设备技术，尤其涉及一种履带装置。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的履带车包括相连接的车体和履带装置，车体上设有电机，履带装置包括履带件、主动轮、从动轮和张紧结构，主动轮通过主动轮轴与车体转动连接，主动轮轴与电机连接，从动轮通过从动轮轴与车体转动连接，主动轮和从动轮与履带件啮合，张紧结构连接在从动轮轴上，张紧结构用于对从动轮轴施力以使从动轮轴沿径向移动，从而能够调整主动轮和从动轮之间的距离，对履带件形成张紧作用。然而，现有的张紧结构操作不便，在调整主动轮和从动轮之间距离的过程中费时、费力，降低了使用的便利性。
技术实现思路
本技术提供一种履带装置，以提高使用的便利性。本技术提供一种履带装置，包括：支架，所述支架上设有定位板和导轨，所述导轨沿第一方向延伸，所述定位板上设有通孔；主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并滑设在所述导轨上；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合；张紧装置，包括连杆和定位件，所述连杆与所述导轨平行设置，所述连杆的一端与所述从动轮轴连接，所述连杆穿设在所述通孔内，所述从动轮轴能够沿所述导轨滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动所述连杆在所述通孔内伸缩，所述定位件用于连接在所述连杆与所述定位板之间以使所述连杆与所述定位板相对定位，从而使所述从动轮轴与所述定位板相对定位。所述的履带装置，优选的，所述连杆为螺杆，所述定位件包括第一定位螺母和第二定位螺母，所述第一定位螺母和第二定位螺母套设在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接，所述定位板位于所述第一定位螺母和第二定位螺母之间，所述第一定位螺母和第二定位螺母能够配合夹紧所述定位板，以使所述螺杆与所述定位板相对定位。所述的履带装置，优选的，所述导轨为导向轴，所述导向轴与所述定位板连接，所述从动轮轴上设有连接孔，所述从动轮轴通过所述连接孔穿设在所述导向轴上，且所述从动轮轴能够沿所述导向轴滑动。所述的履带装置，优选的，所述导向轴、连杆、主动轮轴、从动轮轴的轴线共平面，所述张紧装置为两个，两个所述张紧装置的连杆在所述第二方向上间隔设置，所述导向轴位于两个所述张紧装置的所述连杆之间。所述的履带装置，优选的，所述导向轴为两个，两个所述导向轴在所述第二方向上间隔设置。所述的履带装置，优选的，所述支架包括顶板和底板，所述顶板和底板平行且沿第一方向延伸，所述顶板和底板在第三方向上间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向，所述定位板夹设在所述顶板和底板之间并沿所述第三方向和第二方向延伸，所述张紧装置位于所述顶板和底板之间。所述的履带装置，优选的，还包括电机，所述电机与所述支架连接并夹设在所述顶板和底板之间，所述电机的输出端与所述主动轮轴连接，用于驱动所述主动轮轴旋转以带动所述主动轮旋转。所述的履带装置，优选的，还包括护盖，所述护盖位于所述支架的两侧；所述顶板包括顶板主体和第一翼板，所述顶板主体的两侧均凸设有第一翼板，所述第一翼板沿所述第一方向和第二方向延伸并位于所述顶板主体的两端之间，所述第一翼板与所述护盖相连接；所述底板包括底板主体和第二翼板，所述底板主体的两侧均凸设有第二翼板，所述第二翼板沿所述第一方向和第二方向延伸并位于所述底板主体的两端之间，所述第二翼板与所述护盖相连接。所述的履带装置，优选的，还包括电机安装板，所述电机安装板连接在位于所述顶板和底板同一侧的所述第一翼板和第二翼板之间并沿所述第一方向和第三方向延伸，所述顶板、底板和电机安装板之间形成容纳腔，所述电机位于所述容纳腔内并与所述电机安装板连接。所述的履带装置，优选的，还包括吸附装置，所述吸附装置包括吸附件、连接板和弹性件，所述吸附件用于吸附在工作面上，所述弹性件的两端分别与所述吸附件和连接板相连接，所述弹性件支撑在所述连接板和所述吸附件之间以使所述连接板与所述吸附件能够保持相对定位状态；所述履带件上设有连接部，所述连接部与所述连接板相连接，所述弹性件沿所述履带件的径向延伸以使所述吸附件位于所述履带件外侧；所述吸附装置为多个，多个所述吸附装置沿所述履带件的周向间隔排列设置，各所述吸附装置沿所述履带件的宽度方向设置。基于上述，本技术提供的履带装置，当需要对履带件进行安装时，可使从动轮轴沿导轨快速滑动以缩短从动轮轴和主动轮轴之间的距离，此时连杆在定位板的通孔内伸缩，由于从动轮轴和主动轮轴之间的距离缩短，因此能够方便的将履带件套设在从动轮轴和主动轮轴上，之后可使从动轮轴沿导轨快速滑动以增加从动轮轴和主动轮轴之间的距离，从而将履带件张紧，当履带件张紧后可将定位件连接在连杆与定位板之间以使连杆与定位板相对定位。当需要拆卸履带件时，只需使定位件解除对于连杆与定位板的定位，即可使从动轮轴沿导轨快速滑动，从而缩短从动轮轴和主动轮轴之间的距离，便于将履带件卸下。由此，使张紧结构操作简单方便，在调整主动轮和从动轮之间距离的过程中快速、费力，提高了履带装置使用的便利性。附图说明图1为本技术实施例提供的一种履带装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种履带装置的水平剖面图；图3为本技术实施例提供的一种履带装置的竖向剖面图；图4为本技术实施例提供的一种履带装置的内部结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种履带装置的局部结构示意图；图6为本技术实施例提供的一种履带装置的另一局部结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种履带装置的吸附装置的正面视图；图8为本技术实施例提供的一种履带装置的吸附装置的立体图。附图标记：100：吸附装置；101：吸附件；102：连接板；103：弹性件；104：导向装置；105：连接杆；106：第一销轴；107：穿孔；108：限位件；109：导向轮；110：第二销轴；111：框架；112：磁块；200：履带装置；201：履带件；202：支架；203：定位板；204：导轨；205：通孔；206：主动轮；207：主动轮轴；208：从动轮；209：从动轮轴；210：张紧装置；211：连杆；212：定位件；213：第一定位螺母；214：第二定位螺母；215：抵接部；216：连接孔；217：顶板；218：底板；219：电机；220：护盖；221：顶板主体；222：第一翼板；223：底板主体；224：第二翼板；225：电机安装板。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1-3，本技术实施例提供一种履带装置200，包括：支架202，所述支架202上设有定位板203和导轨204，所述导轨204沿第一方向延伸，所述定位板203上设有通孔205；主动轮206，通过主动轮轴207与所述支架202转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有定位板和导轨，所述导轨沿第一方向延伸，所述定位板上设有通孔；主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并滑设在所述导轨上；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合；张紧装置，包括连杆和定位件，所述连杆与所述导轨平行设置，所述连杆的一端与所述从动轮轴连接，所述连杆穿设在所述通孔内，所述从动轮轴能够沿所述导轨滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动所述连杆在所述通孔内伸缩，所述定位件用于连接在所述连杆与所述定位板之间以使所述连杆与所述定位板相对定位，从而使所述从动轮轴与所述定位板相对定位。

【技术特征摘要】
1.一种履带装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有定位板和导轨，所述导轨沿第一方向延伸，所述定位板上设有通孔；主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并滑设在所述导轨上；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合；张紧装置，包括连杆和定位件，所述连杆与所述导轨平行设置，所述连杆的一端与所述从动轮轴连接，所述连杆穿设在所述通孔内，所述从动轮轴能够沿所述导轨滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动所述连杆在所述通孔内伸缩，所述定位件用于连接在所述连杆与所述定位板之间以使所述连杆与所述定位板相对定位，从而使所述从动轮轴与所述定位板相对定位。2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述连杆为螺杆，所述定位件包括第一定位螺母和第二定位螺母，所述第一定位螺母和第二定位螺母套设在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接，所述定位板位于所述第一定位螺母和第二定位螺母之间，所述第一定位螺母和第二定位螺母能够配合夹紧所述定位板，以使所述螺杆与所述定位板相对定位。3.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述导轨为导向轴，所述导向轴与所述定位板连接，所述从动轮轴上设有连接孔，所述从动轮轴通过所述连接孔穿设在所述导向轴上，且所述从动轮轴能够沿所述导向轴滑动。4.根据权利要求3所述的履带装置，其特征在于，所述导向轴、连杆、主动轮轴、从动轮轴的轴线共平面，所述张紧装置为两个，两个所述张紧装置的连杆在所述第二方向上间隔设置，所述导向轴位于两个所述张紧装置的所述连杆之间。5.根据权利要求4所述的履带装置，其特征在于，所述导向轴为两个，两个所述导向轴在所述第二方向上间隔设置。6.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述支架包括顶板和底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，聂文政，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11