The utility model discloses a robot with built-in skeleton and can bend down, including an outer body, which is internally fixed with a skeleton body matching its shape, and the outer body is placed on the top of the base. The skeleton body includes an upper limb frame and a lower limb frame, and the bottom of the shoulder support rod of the upper limb frame body is fixed with a driving box, and the inner top of the driving box is fixed with a battery and driven. The inner bottom of the movable box is fixed with a double-axle deceleration motor. The bottom of both sides of the drive box are equipped with L-shaped brackets. The two output axes of the double-axle deceleration motor are fixed connected with the fixed holes on the surface of the two L-shaped brackets respectively. The utility model relates to a robot with built-in skeleton and can bend. Driven by a two-axis deceleration motor, the robot can flexibly bend and erect between the upper limb frame and the lower limb frame, making the bending of the robot more natural, and the driving mode is simple, which reduces the cost of the robot and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种具有内置骨架且可弯腰的机器人
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种具有内置骨架且可弯腰的机器人。
技术介绍
中国现有的采用的智能机器人或者非智能机器人机组构造仅停留在微小型儿童玩具类,或者大型工业类作业,在类人形机器中,实现机器人的弯腰动作,需要机器人内部复杂的联动机构进行配合,才能实现机器人的肢体弯腰动作,且装备复杂联动机构的机器人一般造价昂贵,同时机器人在使用过程中,机器人内部组件发生损坏时,维修也较为繁琐,无形中也增加了机器人的运维成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有内置骨架且可弯腰的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的类人形机器中,实现机器人的弯腰动作,需要机器人内部复杂的联动机构进行配合,才能实现机器人的肢体弯腰动作,且装备复杂联动机构的机器人一般造价昂贵,同时机器人在使用过程中,机器人内部组件发生损坏时,维修也较为繁琐问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有内置骨架且可弯腰的机器人,包括外体,所述外体的内部固定设有与之形状相匹配的骨架架体,所述外体置于底座的顶部,所述骨架架体包括上肢架体和下肢架体,所述上肢架体的肩膀支杆底部固定安装有驱动盒,所述驱动盒的内部顶端固定安装有蓄电池,所述驱动盒的内部底端固定安装有双轴减速电机,所述驱动盒的两侧底部均设有L形支架,所述双轴减速电机的两个输出轴分别与两个L形支架表面开设的固定孔固定连接,其中一个所述L形支架一侧固定安装位置相对的第一限位开关和第二限位开关,所述第一限位开关的一侧固定安装有与其微触按钮位置相对的第一触动簧片,所述第二限位开关的一侧固定安装有与其微触按钮位置相对的第 ...
【技术保护点】
1.一种具有内置骨架且可弯腰的机器人,包括外体(2),其特征在于,所述外体(2)的内部固定设有与之形状相匹配的骨架架体(1),所述外体(2)置于底座(11)的顶部,所述骨架架体(1)包括上肢架体(3)和下肢架体(4),所述上肢架体(3)的肩膀支杆底部固定安装有驱动盒(5),所述驱动盒(5)的内部顶端固定安装有蓄电池(6),所述驱动盒(5)的内部底端固定安装有双轴减速电机(7),所述驱动盒(5)的两侧底部均设有L形支架(8),所述双轴减速电机(7)的两个输出轴分别与两个L形支架(8)表面开设的固定孔(18)固定连接,其中一个所述L形支架(8)一侧固定安装位置相对的第一限位开关(14)和第二限位开关(15),所述第一限位开关(14)的一侧固定安装有与其微触按钮位置相对的第一触动簧片(16),所述第二限位开关(15)的一侧固定安装有与其微触按钮位置相对的第二触动簧片(17),所述第一触动簧片(16)和第二触动簧片(17)之间设有与驱动盒(5)一侧盒壁固定连接的限位杆(13),所述第一触动簧片(16)、第二触动簧片(17)和限位杆(13)均置于防护罩(9)的内部,所述防护罩(9)通过螺钉与L形 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有内置骨架且可弯腰的机器人,包括外体(2),其特征在于,所述外体(2)的内部固定设有与之形状相匹配的骨架架体(1),所述外体(2)置于底座(11)的顶部,所述骨架架体(1)包括上肢架体(3)和下肢架体(4),所述上肢架体(3)的肩膀支杆底部固定安装有驱动盒(5),所述驱动盒(5)的内部顶端固定安装有蓄电池(6),所述驱动盒(5)的内部底端固定安装有双轴减速电机(7),所述驱动盒(5)的两侧底部均设有L形支架(8),所述双轴减速电机(7)的两个输出轴分别与两个L形支架(8)表面开设的固定孔(18)固定连接,其中一个所述L形支架(8)一侧固定安装位置相对的第一限位开关(14)和第二限位开关(15),所述第一限位开关(14)的一侧固定安装有与其微触按钮位置相对的第一触动簧片(16),所述第二限位开关(15)的一侧固定安装有与其微触按钮位置相对的第二触动簧片(17),所述第一触动簧片(16)和第二触动簧片(17)之间设有与驱动盒(5)一侧盒壁固定连接的限位杆(13),所述第一触动簧片(16)、第二触动簧片(17)和限位杆(13)均置于防护罩(9)的内部,所述防护罩(9)通过螺钉与L形支架(8)固定连接,两个所述L形支架(8)的底端均与下肢架体(4)的胯部支...
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