The utility model discloses a head of a mobile silica gel robot, which comprises a head shell, a body shell, a neck connecting the head shell and the body shell, a body bracket placed in the body shell, and a head executing element arranged in the head shell. The utility model is characterized in that the outer surface of the neck is provided with a silica gel layer, and the silica gel layer is bonded to the head shell and the body shell. The inner surface of the head case and the body case is adhered with an airbag layer; the neck part is provided with a head moving mechanism; the lower end of the head actuating element is supported on the head moving mechanism, and the head moving mechanism is supported on the body bracket; the head moving mechanism drives the head actuating element to rotate and swing. By using the head of the mobile silica gel robot, the robot can easily turn or nod, nod and rotate the head of the mobile silica gel robot, accurately recognize the signal and communicate with human beings.
【技术实现步骤摘要】
一种活动式硅胶机器人头部
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种活动式硅胶机器人头部。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,随着技术的进步,大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中,以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等,如常见的智能机械臂、AGV机器人等;家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等,如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等;现有技术的家庭服务类机器人,在头部设置有传感器和摄像头,可以跟踪人体,随着人体移动,通过图像和语音输入输出设备识别人的指令,然后执行人的指令。由于人的身高差异较大,而现有的机器人其头部与主体固定连接,由于不存在如人类一样的颈部活动结构,传统的机器人头部不能进行抬头或者低头动作,或者只能进行转动头部动作,且多数头部与身体是分割体,在执行跟随动作时,不能准确识别跟随对象,且头部动作僵硬,不能充分发挥机器人与人类交流的功能。
技术实现思路
本技术旨在提供一种活动式硅胶机器人头部,以解决现有的机器人其头部与主体固定连接,由于没有像人类一样的颈部活动结构,传统的机器人头部不能进行抬头或者低头动作,在执行跟随动作时,不能准确识别并跟踪对象,且头部动作僵硬,不能充分发挥机器人与人类交流的功能的问题。为实现上述目的,本技术采用的一个技术方案是:提供一种活动式硅胶机器人头部,包括:头部壳体、身体壳体、连接头部壳体与身体壳体的颈部、置于身体壳体内的身体支架、设于头部壳体内的头部执 ...
【技术保护点】
1.一种活动式硅胶机器人头部,包括:头部壳体、身体壳体、连接头部壳体与身体壳体的颈部、置于身体壳体内的身体支架、设于头部壳体内的头部执行元件;其特征在于:所述颈部的外表设硅胶层;所述硅胶层粘接在头部壳体和身体壳体上;所述头部壳体和身体壳体的内表面粘连有气囊层;所述颈部内设头部活动机构;所述头部执行元件下端支撑在头部活动机构上,头部活动机构支撑在身体支架上;所述头部活动机构带动头部执行元件转动和摆动。
【技术特征摘要】
1.一种活动式硅胶机器人头部,包括:头部壳体、身体壳体、连接头部壳体与身体壳体的颈部、置于身体壳体内的身体支架、设于头部壳体内的头部执行元件;其特征在于:所述颈部的外表设硅胶层;所述硅胶层粘接在头部壳体和身体壳体上;所述头部壳体和身体壳体的内表面粘连有气囊层;所述颈部内设头部活动机构;所述头部执行元件下端支撑在头部活动机构上,头部活动机构支撑在身体支架上;所述头部活动机构带动头部执行元件转动和摆动。2.根据权利要求1所述活动式硅胶机器人头部,其特征在于:所述硅胶层在沿竖直方向呈褶皱状。3.根据权利要求1所述活动式硅胶机器人头部,其特征在于:所述头部活动机构包括:连接在头部执行元件下部的固定块、连接在固定块下部的液压连杆、转动盘、与转动盘轴承连接的固定轴承、与转动盘驱动连接的电机。4.根据权利要求3所述活动式硅胶机器人头部,其特征在于:所述液压连杆由连杆和液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁文凯,
申请(专利权)人:成都市武侯区小微企业发展促进会,
类型:新型
国别省市:四川,51
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