一种全三维自动旋转装配工作台制造技术

本实用新型专利技术公开一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座，Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架，Y轴旋转驱动部件，Y轴旋转支架，X轴旋转驱动部件和旋转载物盘，转台底座的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转驱动部件的上端固定连接有Z轴旋转支架，Z轴旋转支架的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架，Y轴旋转支架的上端固定连接有X轴旋转驱动部件，X轴旋转驱动部件的上端固定连接有旋转载物盘。本实用新型专利技术能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。

A Full-Three-Dimensional Automatic Rotary Assembly Workbench

The utility model discloses a full-three-dimensional automatic rotary assembly worktable, which comprises a turntable base, Z-axis rotating driving parts, Z-axis rotating support, Y-axis rotating driving parts, Y-axis rotating support, X-axis rotating driving parts and rotating load plate. The upper end of the turntable base is fixed with Z-axis rotating driving parts, and the upper end of Z-axis rotating driving parts is fixed with Z-axis rotating support and Z-axis rotating support. The side wall of the rotating bracket is fixed with Y-axis rotating driving parts, the side wall of the Z-axis rotating bracket is connected with Y-axis rotating bracket through bolt bearings, the upper end of the Y-axis rotating bracket is fixed with X-axis rotating driving parts, and the upper end of the X-axis rotating driving parts is fixed with a rotating load plate. The utility model can be applied to multi-faceted and multi-position assembly of complex products, can realize multi-faceted and multi-position assembly, is convenient for people to use, and improves assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全三维自动旋转装配工作台
本技术涉及装配设备
，尤其涉及一种全三维自动旋转装配工作台。
技术介绍
在复杂产品进行装配时需要使用到装配工作台,目前的装配工作台形式固定,不能够进行全三维旋转以便装配工作的进行,使用起来较为局限,影响了装配进程。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的装配工作台形式固定,不能够进行全三维旋转以便装配工作的进行,使用起来较为局限,影响了装配进程的问题，而提出的全三维自动旋转装配工作台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座，Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架，Y轴旋转驱动部件，Y轴旋转支架，X轴旋转驱动部件和旋转载物盘，所述转台底座的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件，所述Z轴旋转驱动部件的上端固定连接有Z轴旋转支架，所述Z轴旋转支架的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件，所述Z轴旋转支架的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架，所述Y轴旋转支架的上端固定连接有X轴旋转驱动部件，所述X轴旋转驱动部件的上端固定连接有旋转载物盘。优选的，所述转台底座包括转台底板，所述转台底板的底部四角处均固定连接有橡胶支脚，所述转台底板的上端固定连接有减速机支撑板。优选的，所述Z轴旋转驱动部件包括通过螺栓与减速机支撑板固定连接的Z轴减速机，所述Z轴减速机的一侧固定连接有Z轴电机，所述Z轴减速机上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰，所述Z轴减速机转接法兰的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承。优选的，所述Z轴旋转支架包括通过螺栓与Z轴回转支承固定连接的Z轴支架底板，所述Z轴支架底板的上端对称固定连接有Z轴支架左侧板和Z轴支架右侧板。优选的，所述Y轴旋转驱动部件包括固定连接在Z轴支架右侧板上的Y轴减速机，所述Y轴减速机的一侧固定连接有Y轴电机，所述Y轴减速机的输出轴固定连接有Y轴回转支承，所述Y轴回转支承与Z轴支架右侧板固定连接。优选的，所述Y轴旋转支架为Y轴L型支架与其另一端的Y轴支架侧板组成的U字形支架，所述Y轴L型支架通过Y轴回转支承固定在Z轴支架右侧板上，所述Y轴减速机的输出轴带动Y轴旋转支架旋转；所述Y轴支架侧板通过螺栓轴承与Z轴旋转支架左侧板相连。优选的，所述X轴旋转驱动部件包括固定连接在Y轴L型支架上的X轴减速机，所述X轴减速机的一侧固定连接有X轴电机，所述X轴减速机上端的输出轴固定连接有X轴减速机转接法兰，所述X轴减速机转接法兰的上端固定连接有X轴回转支承，所述X轴回转支承与旋转载物盘固定连接。与现有技术相比，本技术提供的一种全三维自动旋转装配工作台，具备以下有益效果：1、该全三维自动旋转装配工作台，通过设有的Z轴电机、Y轴电机和X轴电机能够实现旋转载物盘X、Y、Z轴三个方向的全三维旋转，能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。2、该全三维自动旋转装配工作台，通过转台底板底部固定连接有的橡胶支脚，能够使整个装配工作台具有较好的缓冲减震性能，使装配台在工作时的放置更加稳固。3、该全三维自动旋转装配工作台，整个装配台的固定连接处都是通过螺栓固定连接的，能够对装配台进行快速的拆装，在局部零件出现损坏时能够及时快速的进行维修更换，便于人们使用。而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。附图说明图1为本技术提出的一种全三维自动旋转装配工作台的结构示意图；图2为本技术提出的一种全三维自动旋转装配工作台的转台底座的结构示意图；图3为本技术提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Z轴旋转驱动部件的结构示意图；图4为本技术提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Z轴旋转支架的结构示意图；图5为本技术提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Y轴旋转驱动部件的结构示意图；图6为本技术提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Y轴旋转支架的结构示意图；图7为本技术提出的一种全三维自动旋转装配工作台的X轴旋转驱动部件的结构示意图。图中：1转台底座、2Z轴旋转驱动部件、3Z轴旋转支架、4Y轴旋转驱动部件、5Y轴旋转支架、6X轴旋转驱动部件、7橡胶支脚、8转台底板、9减速机支撑板、10Z轴电机、11Z轴减速机、12Z轴减速机转接法兰、13Z轴回转支承、14Z轴支架底板、15Z轴支架左侧板、16Z轴支架右侧板、17Y轴电机、18Y轴减速机、19Y轴回转支承、20Y轴L型支架、21螺栓轴承、22Y轴支架侧板、23X轴电机、24X轴减速机、25X轴减速机转接法兰、26X轴回转支承、27旋转载物盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-7，一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座1，Z轴旋转驱动部件2，Z轴旋转支架3，Y轴旋转驱动部件4，Y轴旋转支架5，X轴旋转驱动部件6和旋转载物盘27，转台底座1的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件2，Z轴旋转驱动部件2的上端固定连接有Z轴旋转支架3，Z轴旋转支架3的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件4，Z轴旋转支架3的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架5，Y轴旋转支架5的上端固定连接有X轴旋转驱动部件6，X轴旋转驱动部件6的上端固定连接有旋转载物盘27。转台底座1包括转台底板8，转台底板8的底部四角处均固定连接有橡胶支脚7，转台底板8的上端固定连接有减速机支撑板9。Z轴旋转驱动部件2包括通过螺栓与减速机支撑板9固定连接的Z轴减速机11，Z轴减速机11的一侧固定连接有Z轴电机10，Z轴减速机11上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰12，Z轴减速机转接法兰12的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承13。Z轴旋转支架3包括通过螺栓与Z轴回转支承13固定连接的Z轴支架底板14，Z轴支架底板14的上端对称固定连接有Z轴支架左侧板15和Z轴支架右侧板16。Y轴旋转驱动部件4包括固定连接在Z轴支架右侧板16上的Y轴减速机18，Y轴减速机18的一侧固定连接有Y轴电机17，Y轴减速机18的输出轴固定连接有Y轴回转支承19，Y轴回转支承19与Z轴支架右侧板16固定连接。所述Y轴旋转支架5为Y轴L型支架20与其另一端的Y轴支架侧板22组成的U字形支架，所述Y轴L型支架20通过Y轴回转支承19固定在Z轴支架右侧板16上，所述Y轴减速机18的输出轴带动Y轴旋转支架5旋转；Y轴支架侧板22通过螺栓轴承21与Z轴旋转支架左侧板15相连。X轴旋转驱动部件6包括固定连接在Y轴L型支架20上的X轴减速机24，X轴减速机24的一侧固定连接有X轴电机23，X轴减速机24上端的输出轴固定连接有X轴减速机转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座(1)，Z轴旋转驱动部件(2)，Z轴旋转支架(3)，Y轴旋转驱动部件(4)，Y轴旋转支架(5)，X轴旋转驱动部件(6)和旋转载物盘(27)，其特征在于，所述转台底座(1)的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件(2)，所述Z轴旋转驱动部件(2)的上端固定连接有Z轴旋转支架(3)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件(4)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架(5)，所述Y轴旋转支架(5)的上端固定连接有X轴旋转驱动部件(6)，所述X轴旋转驱动部件(6)的上端固定连接有旋转载物盘(27)。

【技术特征摘要】
1.一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座(1)，Z轴旋转驱动部件(2)，Z轴旋转支架(3)，Y轴旋转驱动部件(4)，Y轴旋转支架(5)，X轴旋转驱动部件(6)和旋转载物盘(27)，其特征在于，所述转台底座(1)的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件(2)，所述Z轴旋转驱动部件(2)的上端固定连接有Z轴旋转支架(3)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件(4)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架(5)，所述Y轴旋转支架(5)的上端固定连接有X轴旋转驱动部件(6)，所述X轴旋转驱动部件(6)的上端固定连接有旋转载物盘(27)。2.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述转台底座(1)包括转台底板(8)，所述转台底板(8)的底部四角处均固定连接有橡胶支脚(7)，所述转台底板(8)的上端固定连接有减速机支撑板(9)。3.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Z轴旋转驱动部件(2)包括通过螺栓与减速机支撑板(9)固定连接的Z轴减速机(11)，所述Z轴减速机(11)的一侧固定连接有Z轴电机(10)，所述Z轴减速机(11)上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰(12)，所述Z轴减速机转接法兰(12)的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承(13)。4.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Z轴旋转支架(3)包括通过螺栓与...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖冰，夏成志，陈山雄，
申请(专利权)人：贵州精工利鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52