一种高精度多维运动测试载物平台制造技术

本申请公开了一种高精度多维运动测试载物平台，属于机械技术领域，本申请通过设置X轴滑动机构、Y轴滑动机构以及升降机构，Y轴滑动机构滑动设置在X轴滑动机构上，升降机构可上下升降并滑动设置在Y轴滑动机构上，X轴滑动机构可带动Y轴滑动机构以及升降机构沿X轴滑动机构的设置方向移动，Y轴滑动机构可带动升降机构沿Y轴滑动机构的方向移动，从而使升降平台可实现多方向的移动，并且，升降机构上设置有转动组件，转动组件通过转动轴与两上滑动座螺纹配合带动两剪刀臂展开或缩合，从而使上承托板上下升降移动，转动组件提高了升降机构的升降过程的精确度，使升降机构的升降效果好。

A High Precision Multidimensional Motion Test Carrier Platform

This application discloses a high-precision multi-dimensional motion test platform, which belongs to the field of mechanical technology. By setting X-axis sliding mechanism, Y-axis sliding mechanism and lifting mechanism, Y-axis sliding mechanism is sliding on X-axis sliding mechanism, lifting mechanism can be up and down and sliding on Y-axis sliding mechanism, X-axis sliding mechanism can drive Y-axis sliding mechanism and lifting mechanism. Moving along the setting direction of X-axis sliding mechanism, Y-axis sliding mechanism can drive the lifting mechanism to move along the direction of Y-axis sliding mechanism, so that the lifting platform can move in many directions. Moreover, the lifting mechanism is equipped with rotating components, which can drive the two scissors arms to expand or contract by matching the rotating axis with the two upper sliding seat threads, thus making the upper support plate move up and down. The rotating component improves the accuracy of the lifting process of the lifting mechanism, so that the lifting effect of the lifting mechanism is good.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度多维运动测试载物平台
本技术属于机械
，尤其涉及一种高精度多维运动测试载物平台。
技术介绍
现有的升降平台都是直接上下升降设置，在传送物品时由于传送的位置不同，难以直接将物品产送到不同的位置上，此时，就需要人工对升降平台进行搬运，使之垂直放置到预定位置的下方，如此，不但增加了操作人员的劳动强度，还降低了产送物品的效率，并且，现有的升降平台一般采用气缸或液压油缸的驱动端直接连接到升降支架上对升降支架进行驱动，如此设置，难以做到精确将物品传送到预定高度上，传送效果差，并且，通过气缸或液压油缸驱动过程会容易发生抖动，传输过程的平稳性较差。
技术实现思路
(一)技术目的为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种高精度多维运动测试载物平台，以解决现有的传输平台难以多方向对物品进行传输，并且传输的精确度和稳定性较差的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种高精度多维运动测试载物平台，其包括：X轴滑动机构；Y轴滑动机构，Y轴滑动机构滑动设置在X轴滑动机构上方且可沿X轴方向移动；升降机构，滑动设置在Y轴滑动机构上方且可沿Y轴方向移动；升降机构包括：上承托板、下承托板以及滑动设置在上承托板与下承托板之间的升降组件；升降组件包括：两剪刀臂，两剪刀臂相对设置并位于下承托板上端面以及上承托板下端面的两侧，每个剪刀臂包括上下对称设置的两个上活动端和两个下活动端，两个上活动端与上承托板的下端面滑动连接，两个下活动端与下承托板的上端面滑动连接；两上滑动座，分别垂直设置在两剪刀臂之间，每个上滑动座的两端分别与两剪刀臂上的其中一个上活动端转动连接；转动组件，两端分别套设于两上滑动座中，用于带动两滑动座沿转动组件的长度方向分别相对或相反移动，进而带动两剪刀臂同时展开或缩合，以使上承托板上下升降。进一步地，转动组件包括：首尾相互连接两第一转动轴、套设在其中一第一转动轴上的第一齿轮以及转动组件驱动装置，转动组件驱动装置的驱动端上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，转动组件驱动装置驱动第一齿轮转动，进而使第二齿轮以及两第一转动轴同步转动。进一步地，两第一转动轴上设置有螺纹结构，并且两第一转动轴上的螺纹结构设置方向相反。进一步地，上承托板的下端面沿两剪刀臂的上活动端的滑动方向设置有四个第一导轨，每个上滑动座的两端与该端的第一导轨滑动配合。进一步地，两剪刀臂之间还设置有两下滑动座，两下滑动座分别与两剪刀臂垂直设置，每个下滑动座的两端分别与两剪刀臂上的其中一个下活动端转动连接，下承托板的上端面沿两剪刀臂的下活动端的滑动方向设置有四个第二导轨，每个下滑动座与该端的第二导轨滑动配合。进一步地，升降机构还包括：限位装置，呈菱形结构，限位装置设置在下承托板上端面，限位装置的其中两个对角分别转动设置在两下滑动座上，限位装置用于限定两下滑动座在下承托板上的移动位置，使两下滑动座在转动组件驱动装置的驱动下向靠近或远离下承托板的中心移动相同距离。进一步地，限位装置包括：第三导轨，第三导轨设置在下承托板的上端面的中间位置且与两下滑动座的移动方向垂直设置；两滑块组件，分别滑动设置在第三导轨上；两组活动杆组件，以第三导轨为对称轴对称设置在第三导轨的两侧，每组活动杆组件具有两个活动端；以第三导轨为界限，两组活动杆组件中相邻两活动端共同转动设置在其中一个滑动组件上，另外相邻的两个动端共同转动设置在另一个滑动组件上；每组活动杆组件包括：首尾连接的两条活动杆，每条活动杆的一端为固定端，另一端为滑动端，其中，每组活动杆组件中的两活动杆的两固定端分别转动设置在其中一个下滑动的中间位置，两滑动端分别转动连接到两个滑动组件的同一侧。进一步地，还包括：承托组件，承托组件包括：分别对称设置在下承托板上端面四个顶角处的多个插接件以及设置在上承托板的下端面四个顶角处的多个承插件，每个承插件与一个插接件相对设置，当上承托板下降到最低高度时，每个插接件插入到与其对应的一个承插件中以承托上承托板的重量。进一步地，上承托板的上端面两侧沿上承托板的长度方向向上突设有两挡边，两挡边的内壁和/或上承托板的上端面分别设置有多个滚动件，其中，设置在一个挡边上的滚动件可向挡边的内部伸缩设置。进一步地，上承托板的前后两端上下伸缩设置有两卡合组件，两卡合组件位于两挡边之间，用于与放置在上承托板上的测试样品的前后端相抵接以防止测试样品前后滑动，卡合组件上端设置有一导斜面，导斜面沿测试样品的滑入方向向下倾斜设置。借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：高精度多维运动测试载物平台通过设置X轴滑动机构、Y轴滑动机构以及升降机构，Y轴滑动机构滑动设置在X轴滑动机构上，升降机构可上下升降并滑动设置在Y轴滑动机构上，X轴滑动机构可带动Y轴滑动机构以及升降机构沿X轴滑动机构的设置方向移动，Y轴滑动机构可带动升降机构沿Y轴滑动机构的方向移动，从而使升降平台可实现多方向的移动，并且，升降机构上设置有转动组件，转动组件通过第一转动轴与两上滑动座螺纹配合带动两剪刀臂展开或缩合，从而使上承托板上下升降移动，转动组件提高了升降机构的升降过程的精确度，使升降机构的升降效果好。附图说明图1是本技术的高精度多维运动测试载物平台的结构示意图；图2是本技术的高精度多维运动测试载物平台的侧视图；图3是本技术的高精度多维运动测试载物平台的俯视图；图4是本技术的转动组件与两剪刀臂的组合示意图；图5是本技术的限位装置的结构示意图；图6是本技术的卡合组件的结构示意图；附图标记：1：上承托板；101：挡边；102：滚动件；2：下承托板；3：剪刀臂；4：插接件；401：承插件；5：Y轴滑动机构；6：X轴滑动机构；601：第四导轨；7：转动组件驱动装置；8：下滑动座；9：第三导轨；10：活动杆；11：滑动组件；12：阻挡件；13：突起件；14：伸缩杆；15：上滑动座；16：第一转动轴；17：轴承；18：第二齿轮；19：第一齿轮；20：第一滑槽；21：第二转动轴；22：风扇；23：卡合组件；24：上活动端；25：下活动端；26：第二导轨。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。请参阅图1-图3，本技术提供的高精度多维运动测试载物平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，包括：X轴滑动机构；Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构滑动设置在所述X轴滑动机构上方且可沿X轴方向移动；升降机构，滑动设置在所述Y轴滑动机构上方且可沿Y轴方向移动；所述升降机构包括：上承托板、下承托板以及滑动设置在所述上承托板与下承托板之间的升降组件；所述升降组件包括：两剪刀臂，两所述剪刀臂相对设置并位于所述下承托板上端面以及所述上承托板下端面的两侧，每个所述剪刀臂包括上下对称设置的两个上活动端和两个下活动端，两个所述上活动端与所述上承托板的下端面滑动连接，两个所述下活动端与所述下承托板的上端面滑动连接；两上滑动座，分别垂直设置在两所述剪刀臂之间，每个所述上滑动座的两端分别与两所述剪刀臂上的其中一个上活动端转动连接；转动组件，两端分别套设于两所述上滑动座中，用于带动两所述滑动座沿所述转动组件的长度方向分别相对或相反移动，进而带动两所述剪刀臂同时展开或缩合，以使所述上承托板上下升降。

【技术特征摘要】
1.一种高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，包括：X轴滑动机构；Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构滑动设置在所述X轴滑动机构上方且可沿X轴方向移动；升降机构，滑动设置在所述Y轴滑动机构上方且可沿Y轴方向移动；所述升降机构包括：上承托板、下承托板以及滑动设置在所述上承托板与下承托板之间的升降组件；所述升降组件包括：两剪刀臂，两所述剪刀臂相对设置并位于所述下承托板上端面以及所述上承托板下端面的两侧，每个所述剪刀臂包括上下对称设置的两个上活动端和两个下活动端，两个所述上活动端与所述上承托板的下端面滑动连接，两个所述下活动端与所述下承托板的上端面滑动连接；两上滑动座，分别垂直设置在两所述剪刀臂之间，每个所述上滑动座的两端分别与两所述剪刀臂上的其中一个上活动端转动连接；转动组件，两端分别套设于两所述上滑动座中，用于带动两所述滑动座沿所述转动组件的长度方向分别相对或相反移动，进而带动两所述剪刀臂同时展开或缩合，以使所述上承托板上下升降。2.根据权利要求1所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述转动组件包括：首尾相互连接两第一转动轴、套设在其中一所述第一转动轴上的第一齿轮以及转动组件驱动装置，所述转动组件驱动装置的驱动端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述转动组件驱动装置驱动第一齿轮转动，进而使所述第二齿轮以及两所述第一转动轴同步转动。3.根据权利要求2所述的高精度多维运动测试载物平台，两所述第一转动轴上设置有螺纹结构，并且两所述第一转动轴上的螺纹结构设置方向相反。4.根据权利要求2所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述上承托板的下端面沿两所述剪刀臂的所述上活动端的滑动方向设置有四个第一导轨，每个所述上滑动座的两端与该端的第一导轨滑动配合。5.根据权利要求4所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述两所述剪刀臂之间还设置有两下滑动座，两所述下滑动座分别与所述两所述剪刀臂垂直设置，每个所述下滑动座的两端分别与两所述剪刀臂上的其中一个下活动端转动连接，所述下承托板的上端面沿两所述剪刀臂的所述下活动端的滑动方向设置有四个第二导轨，每个所述下滑动座与该端的所述第二导轨滑动配合。6.根据权利要求5所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡呈祥，李赟，
申请(专利权)人：广东柏兹电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44