一种托盘平面浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘平面浮动机构，包括安装底座，位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，所述安装底座上设有X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架；其特征在于，所述安装底座与X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架竖向活动连接，所述安装底座上设有驱动X轴向复位滚轮支架竖向运动的第一驱动机构；所述安装底座上设有驱动Y轴向复位滚轮支架竖向运动的第二驱动机构。本实用新型专利技术使X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架分别采用安装底座上的第一油缸、第二油缸进行驱动，可分别对中层板、顶层板进行X轴向、Y轴向的复位。

A kind of tray planar floating mechanism

The utility model discloses a tray plane floating mechanism, which comprises a mounting base, a middle layer plate above the mounting base and a top layer plate above the middle layer plate. The mounting base is provided with an X-axis reset roller bracket and a Y-axis reset roller bracket. The features are that the mounting base is vertically movably connected with an X-axis reset roller bracket and a Y-axis reset roller bracket. The installation base is provided with a first driving mechanism to drive the vertical movement of the X-axis reset roller support, and the installation base is provided with a second driving mechanism to drive the vertical movement of the Y-axis reset roller support. The utility model enables the X-axis reset roller support and the Y-axis reset roller support to be driven by the first cylinder and the second cylinder on the mounting base respectively, and can reset the middle and top plates in the X-axis and Y-axis respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘平面浮动机构
本技术涉及工件输送设备
，具体地指一种托盘平面浮动机构。
技术介绍
随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于装配具有一定精度要求、且零件体积重量较大的工件进行对位装配操作时，需要对工件进行支撑并进行位置调节，使工件能准确装配对位，现有的对位装置采用具有直线导轨的对位平台对工件进行简单的X轴和Y轴的位置调节，不能完全满足装配需要。公开号为CN207669195U的中国技术公开了一种重型工件的浮动对位装置，该装置包括从下至上依次连接的安装底座、中层板、顶层板，安装底座与中层板间通过导轨、滑块X向活动连接，中层板与顶层板间通过导向槽、滚轮Y向活动连接，顶层板设置于中层板顶面的万向球轴承上。该装置设有X轴向复位系统，包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的X轴向复位滚轮支架，X轴向复位滚轮，以及设置于中层板底面的一对第一楔形块；该装置设有Y轴向复位系统，包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的Y轴向复位滚轮支架，Y轴向复位滚轮，以及设置于顶层板底面的一对第二楔形块。上述浮动对位装置的安装底座由升降装置驱动，当安装底座、中层板、顶层板整体下降至与地面X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮配合，使中层板、顶层板同时自动回位，当把托盘设置于顶层板上时，该装置具有如下缺陷：1.由于X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮是同时固定于安装底座下方的，需要额外的固定装置将其固定于地面上；2.当安装底座未与升降装置整体配合时，托盘是无法进行复位的；3.无法对托盘单独进行X、Y向的复位调节。因此，需要开发出一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。本技术的技术方案为：一种托盘平面浮动机构，包括安装底座，位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，所述安装底座上设有X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架；其特征在于，所述安装底座与X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架竖向活动连接，所述安装底座上设有驱动X轴向复位滚轮支架竖向运动的第一驱动机构；所述安装底座上设有驱动Y轴向复位滚轮支架竖向运动的第二驱动机构。优选的，所述第一驱动机构包括与安装底座固连的第一安装板以及第一油缸，所述第一油缸的缸体固定于第一安装板上，所述第一油缸的伸缩端朝上且固连有第一活动板，所述X轴向复位滚轮支架固定于第一活动板上，所述第一安装板、第一活动板间设有使X轴向复位滚轮支架平稳升降的第一导向结构。进一步的，所述第一导向结构包括第一活动板上沿Y轴向设置于第一油缸伸缩端两侧的第一导向柱，所述第一安装板上设有与第一导向柱配合的竖直第一导向套，所述第一导向柱位于第一导向套内。更进一步的，所述第一安装板、第一活动板均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。进一步的，所述第二驱动机构包括与安装底座固连的第二安装板以及第二油缸，所述第二油缸的缸体固定于第二安装板上，所述第二油缸的伸缩端朝上且固连有第二活动板，所述Y轴向复位滚轮支架固定于第二活动板上，所述第二安装板、第二活动板间设有使Y轴向复位滚轮支架平稳升降的第二导向结构。更进一步的，所述第二导向结构包括第二活动板上沿X轴向设置于第二油缸伸缩端两侧的第二导向柱，所述第二安装板上设有与第二导向柱配合的竖直第二导向套，所述第二导向柱位于第二导向套内。更进一步的，所述第二安装板、第二活动板均为长度方向沿X轴向的水平矩形板。优选的，所述安装底座与中层板间设有X轴导向运动机构，所述X轴导向运动机构为安装底座上沿X轴向设置的直线导轨和中层板上设置的、与直线导轨配合的滑块，所述安装底座在直线导轨的两端设有限位柱，所述限位柱上端设有沿X轴向的定位销。本技术的有益效果为：1.X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架分别采用安装底座上的第一油缸、第二油缸进行驱动，可分别对中层板、顶层板进行X轴向、Y轴向的复位。2.无需依赖地面上的固定机构对X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架进行安装，第一油缸、第二油缸直接安装于安装底座上，无论安装底座处于何种高度、是否升降，均可对中层板、顶层板进行复位操作。3.结构简单，操作方便，置结构紧凑，简单可靠，占用空间小。附图说明图1为本技术立体图图2本技术主视图(沿X轴向，剖面处为第一驱动机构)图3为图2左视图图4为本技术俯视图图5为本技术零件图图6为图5中第一驱动机构处局部示意图图7为图5中A处局部示意图其中：1-安装底座2-中层板3-顶层板4-X轴向复位滚轮支架5-Y轴向复位滚轮支架6-直线导轨7-滑块8-限位柱9-定位销10-第一驱动机构11-第一安装板12-第一油缸13-第一活动板14-第一导向柱15-第一导向套16-X轴向复位滚轮17-第一楔形块18-Y轴导向槽19-Y轴导向块20-第二驱动机构21-第二安装板22-第二油缸23-第二活动板24-第二导向柱25-第二导向套26-Y轴向复位滚轮27-第二楔形块28-Y轴导向滚轮29-万向球轴承。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-7所示，本技术提供的一种托盘平面浮动机构，包括安装底座1，位于安装底座1上方的中层板2和位于中层板2上方的顶层板3，安装底座1上设有X轴向复位滚轮支架4、Y轴向复位滚轮支架5。安装底座1与X轴向复位滚轮支架4、Y轴向复位滚轮支架5竖向活动连接，安装底座1上设有驱动X轴向复位滚轮支架4竖向运动的第一驱动机构10；安装底座1上设有驱动Y轴向复位滚轮支架5竖向运动的第二驱动机构20。本实施例中，X轴向为图3中左右向，Y轴向为图3中上下向。第一驱动机构10包括与安装底座1固连的第一安装板11以及第一油缸12，第一油缸12的缸体固定于第一安装板11上，第一油缸12的伸缩端朝上且固连有第一活动板13，X轴向复位滚轮支架4固定于第一活动板上13，第一安装板11上设有使第一活动板13平稳升降的第一导向结构。第一导向结构包括第一活动板13上沿Y轴向设置于第一油缸12伸缩端两侧的竖直第一导向柱14，第一安装板11上设有与第一导向柱14配合的竖直第一导向套15，第一导向柱14位于第一导向套15内。第一安装板11、第一活动板13均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。第二驱动机构20包括与安装底座1固连的第二安装板21以及第二油缸22，第二油缸22的缸体固定于第二安装板21上，第二油缸22的伸缩端朝上且固连有第二活动板23，Y轴向复位滚轮支架5固定于第二活动板23上，第二安装板21上设有使第二活动板23平稳升降的第二导向结构。第二导向结构包括第二活动板23上沿X轴向设置于第二油缸22伸缩端两侧的竖直第二导向柱24，第二安装板21上设有与第二导向柱24配合的竖直第二导向套25，第二导向柱24位于第二导向套25内。第二安装板21、第二活动板23均为长度方向沿X轴向的水平矩形板。第一油缸12、第二油缸22均为现有技术中的油缸，包括相连接的缸体和伸缩端，伸缩端朝上竖直运动。安装底座1与中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘平面浮动机构，包括安装底座(1)，位于安装底座(1)上方的中层板(2)和位于中层板(2)上方的顶层板(3)，所述安装底座(1)上设有X轴向复位滚轮支架(4)、Y轴向复位滚轮支架(5)；其特征在于，所述安装底座(1)与X轴向复位滚轮支架(4)、Y轴向复位滚轮支架(5)竖向活动连接，所述安装底座(1)上设有驱动X轴向复位滚轮支架(4)竖向运动的第一驱动机构(10)；所述安装底座(1)上设有驱动Y轴向复位滚轮支架(5)竖向运动的第二驱动机构(20)。

【技术特征摘要】
1.一种托盘平面浮动机构，包括安装底座(1)，位于安装底座(1)上方的中层板(2)和位于中层板(2)上方的顶层板(3)，所述安装底座(1)上设有X轴向复位滚轮支架(4)、Y轴向复位滚轮支架(5)；其特征在于，所述安装底座(1)与X轴向复位滚轮支架(4)、Y轴向复位滚轮支架(5)竖向活动连接，所述安装底座(1)上设有驱动X轴向复位滚轮支架(4)竖向运动的第一驱动机构(10)；所述安装底座(1)上设有驱动Y轴向复位滚轮支架(5)竖向运动的第二驱动机构(20)。2.如权利要求1所述的托盘平面浮动机构，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括与安装底座(1)固连的第一安装板(11)以及第一油缸(12)，所述第一油缸(12)的缸体固定于第一安装板(11)上，所述第一油缸(12)的伸缩端朝上且固连有第一活动板(13)，所述X轴向复位滚轮支架(4)固定于第一活动板(13)上，所述第一安装板(11)、第一活动板(13)间设有使X轴向复位滚轮支架(4)平稳升降的第一导向结构。3.如权利要求2所述的托盘平面浮动机构，其特征在于，所述第一导向结构包括第一活动板(13)上沿Y轴向设置于第一油缸(12)伸缩端两侧的第一导向柱(14)，所述第一安装板(11)上设有与第一导向柱(14)配合的竖直第一导向套(15)，所述第一导向柱(14)位于第一导向套(15)内。4.如权利要求3所述的托盘平面浮动机构，其特征在于，所述第一安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺武，石勇，吴清江，
申请(专利权)人：东风专用设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42