电梯系统的轨道和乘坐质量的连续监控技术方案

一种用于包括电梯轿厢和导轨的电梯系统的安全致动装置包括安全制动器，所述安全制动器设置在所述轿厢上并且适于在从非制动状态移动到制动状态时被迫压在所述导轨上。电子安全致动器可操作地连接到所述安全制动器。所述电子安全致动器包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成监测与所述电梯轿厢的乘坐质量相关联的一个或多个参数。

Continuous monitoring of track and ride quality of elevator system

A safety actuating device for an elevator system including an elevator car and a guide rail includes a safety brake, which is mounted on the car and is suitable for being forced to press on the guide rail when moving from a non-braking state to a braking state. The electronic safety actuator is operatively connected to the safety brake. The electronic safety actuator comprises at least one sensor configured to monitor one or more parameters associated with the riding quality of the elevator car.

【技术实现步骤摘要】
电梯系统的轨道和乘坐质量的连续监控
技术介绍
本文描述的实施方案涉及电梯制动系统，并且更具体地说，涉及用于利用安全制动系统来监测电梯系统的各种参数的系统和方法。电梯系统通常包括在井道内移动以在建筑物中的各个楼层之间运送乘客或物品的轿厢。安装在井道内的导轨在井道内引导电梯轿厢。电梯轿厢包括沿着每个导轨引导轿厢的多个滚轮引导件或滑动引导件。导轨的不对准或导轨表面中的不规则可能会降低电梯系统的乘坐质量。导轨的对准或表面的不一致通常通过引导系统传递到轿厢组件的座舱，从而导致例如乘客感觉到振动。此外，轨道的退化可能由建筑物的沉降、温度变化或被锈或其它污染物(包括油或腐蚀抑制剂)污染引起。轨道表面的这种退化可能影响与轨道协作的部件的操作。
技术实现思路
根据一些实施方案，一种用于包括电梯轿厢和导轨的电梯系统的安全致动装置包括安全制动器，所述安全制动器设置在所述轿厢上并且适于在从非制动状态移动到制动状态时被迫压在所述导轨上。电子安全致动器可操作地连接到所述安全制动器，以监测所述电梯轿厢的速度并且监测与所述电梯轿厢的乘坐质量相关联的一个或多个参数。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，与所述电梯轿厢的所述乘坐质量相关联的所述一个或多个参数包括所述电梯轿厢的加速度。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，与所述电梯轿厢的所述乘坐质量相关联的所述一个或多个参数包括所述导轨的状况。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述导轨的所述状况包括所述导轨的表面粗糙度。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述导轨的所述状况包括所述导轨的平直度。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述导轨的所述状况包括所述电子安全致动器与所述导轨之间的距离。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个传感器是加速度计。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述传感器是光学传感器或激光器。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述传感器是间隙传感器和电感传感器中的一者。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述传感器是电感传感器。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个传感器包括用于监测所述电梯轿厢的速度的第一传感器和用于确定所述第一传感器是否位于与所述导轨相距可接受距离处的第二传感器。根据另一实施方案，一种操作具有电梯轿厢和导轨的电梯系统的方法包括：使所述电梯轿厢和联接到所述电梯轿厢的电子安全致动器在井道内移动；以及当所述电梯轿厢在所述井道内移动时，使用至少一个传感器监测与所述电梯轿厢的乘坐质量相关联的一个或多个参数。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，包括迫使可操作地联接到所述电子安全致动器的安全制动器压在所述导轨上以制动所述电梯轿厢的移动。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，包括从监测与所述乘坐质量相关联的所述一个或多个参数的所述至少一个传感器接收信息；以及将所述所接收信息与至少一个预设阈值进行比较。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，包括识别需要维护的所述电梯轿厢的移动路径的一个或多个区域。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，识别需要维护的所述电梯轿厢的所述移动路径的一个或多个区域包括确定所述所接收信息超过所述至少一个预设阈值的所述导轨的位置。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，包括生成在所述所接收信息超过所述至少一个预设阈值的所述导轨的所述位置处需要维护的通知。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个传感器包括可操作以检测所述导轨的表面的传感器。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个传感器中的单个传感器监测所述电梯轿厢的所述速度并且监测与所述电梯轿厢的所述乘坐质量相关联的所述一个或多个参数。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器可操作以监测所述电梯轿厢的速度，并且所述第二传感器可操作以监测与所述电梯轿厢的所述乘坐质量相关联的一个或多个参数。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，在另外的实施方案中，所述第二传感器确定所述第一传感器是否位于与所述导轨相距可接受距离处。除非另有明确说明，否则前述特征和元件可以按各种组合进行组合而无排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。附图说明通过示例的方式说明了本公开，并且本公开不限于附图，在附图中，相同的附图标记指示类似的元件。图1是可以使用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；图2是具有安装在其上的安全制动组件的电梯系统的示意图；图3是图2的安全制动组件的示意图，所述安全制动组件由安全制动器和安全致动器组成；以及图4是根据实施方案的图3的安全制动器的感测系统的示意图。具体实施方式现在参考图1，示出了大体由数字10识别的电梯系统的示例。电梯系统10包括缆索12、轿厢框架14、电梯轿厢16、滚轮引导件18、导轨20、调速器22、安全制动器24、连杆26、杠杆28和提升杆30。调速器22包括调速器槽轮32、绳索环34和张紧槽轮36。缆索12连接到轿厢框架14和井道内的配重(图1中未示出)。附接到轿厢框架14的电梯轿厢16通过利用通常位于井道顶部处的机房的电梯驱动器(未示出)而经由缆索或皮带12传递到轿厢框架14的力在井道内上下移动。滚轮引导件18附接到轿厢框架14，以沿着导轨20在井道内上下引导电梯轿厢16。调速器滑轮32安装在井道的上端。绳索环34部分地缠绕在调速器槽轮32周围并且部分地围绕张紧槽轮36(在此实施方案中位于井道的底端处)。绳索环34也在杠杆28处连接到电梯轿厢16，从而确保调速器槽轮32的角速度与电梯轿厢16的速度直接相关。在图1中所示的电梯系统10中，调速器22(位于机房中的机电制动器(未示出))和安全制动器24用于在电梯轿厢16在井道内行进时超过设定速度的情况下停止电梯轿厢16。如果电梯轿厢16达到超速状况，则调节器22最初被触发以接合开关，所述开关又切断电梯驱动器的电源并且使制动器下降以阻止驱动槽轮(未示出)的移动，并且由此阻止移动电梯轿厢16的移动。然而，如果电梯轿厢16继续经历超速状况，则调速器22可以用于触发安全制动器24以阻止电梯轿厢16的移动。除了接合开关以使制动器下降之外，调速器22还释放夹紧调速器绳索34的离合装置。调速器绳索34通过机械连杆26、杠杆28和提升杆30连接到安全制动器24。当电梯轿厢16继续其下降而不受制动器影响时，现在通过致动的调速器22被阻止移动的调速器绳索34拉动操作杠杆28。操作杠杆28通过移动连接到提升杆30的连杆26“设定”安全制动器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包括电梯轿厢和导轨的电梯系统的安全致动装置，所述安全致动装置包括：安全制动器，所述安全制动器设置在所述电梯轿厢上；电子安全致动器，所述电子安全致动器可操作地连接到所述安全制动器，所述电子安全致动器包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成监测与所述电梯轿厢的乘坐质量相关联的一个或多个参数。

【技术特征摘要】
2017.12.08 US 15/8356531.一种用于包括电梯轿厢和导轨的电梯系统的安全致动装置，所述安全致动装置包括：安全制动器，所述安全制动器设置在所述电梯轿厢上；电子安全致动器，所述电子安全致动器可操作地连接到所述安全制动器，所述电子安全致动器包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成监测与所述电梯轿厢的乘坐质量相关联的一个或多个参数。2.如权利要求1所述的安全致动装置，其中与所述电梯轿厢的所述乘坐质量相关联的所述一个或多个参数包括所述电梯轿厢的加速度。3.如权利要求1所述的安全致动装置，其中与所述电梯轿厢的所述乘坐质量相关联的所述一个或多个参数包括所述导轨的状况。4.如权利要求3所述的安全致动装置，其中所述导轨的所述状况包括所述导轨的表面粗糙度。5.如权利要求3所述的安全致动装置，其中所述导轨的所述状况包括所述导轨的平直度。6.如权利要求3所述的安全致动装置，其中所述导轨的所述状况包括所述电子安全致动器与所述导轨之间的距离。7.如权利要求1所述的安全致动装置，其中所述至少一个传感器是加速度计。8.如权利要求1所述的安全致动装置，其中所述传感器是光学传感器或激光器。9.如权利要求1所述的安全致动装置，其中所述至少一个传感器是间隙传感器和电感传感器中的一者。10.如权利要求1所述的安全致动装置，其中所述至少一个传感器包括用于监测所述电梯轿厢的速度的第一传感器和用于确定所述第一传感器是否位于与所述导轨相距可接受距离处的第二传感器。11.一种操作包括电梯轿厢和导轨的电梯系统的方法，所述方法包括：使所述电梯轿厢和联接到所述电梯轿厢的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：RN法戈，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US