The invention provides a Four-rotor aircraft with improved structure, which belongs to the technical field of aircraft. The invention comprises an aircraft body and four flying devices. The flying device comprises a rotor, a motor, a deformation support and a connecting mechanism. The deformation support comprises a parallelogram structure and a parallelogram structure. The parallelogram structure includes a connecting rod, a connecting rod two, a connecting rod three and a connecting rod four. The motor one is arranged on the upper side of the aircraft body and the output shaft end of the motor one. The upper side of the aircraft body is vertically connected with a fixed column. The top of the fixed column is fixed with the middle of the connecting rod. The other end of the connecting rod is hinged with one end of the connecting rod 2, the connecting rod 3 and the connecting rod 4 in turn. The other end of the connecting rod 4 is fixed with the output shaft of the motor 1. The connecting mechanism can adjust the rotor and the aircraft body by the rotation of the motor 1. The distance between. The invention can adjust the distance between the rotors according to the need to improve the flight effect of the aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种改良结构的四旋翼飞行器
本专利技术属于飞行器
,涉及一种改良结构的四旋翼飞行器。
技术介绍
随着科技不断发展,飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种,四旋翼飞行器由四组电机驱动,具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,两个旋翼逆时针旋转,另外两个旋翼顺时针旋转,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。飞行时,四个旋翼的相互距离越远,飞行器越稳定,如果加长支架的长度,会减小飞行器的灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种改良结构的四旋翼飞行器,本专利技术所要解决的技术问题是:如何使旋翼之间的距离能够根据需要灵活调节,改善飞行器的飞行效果。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种改良结构的四旋翼飞行器,包括飞行器本体和四个飞行装置,四个所述飞行装置分别设置在飞行器本体的四周,并且两个相邻的飞行装置对称设置,所述飞行装置包括旋翼、电机一、变形支架和连接机构,所述变形支架包括平行四边形结构一和首尾依次相互铰接形成平行四边形结构二的连杆五、连杆六、连杆七和连杆八,所述平行四边形结构一包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四,所述电机一设置在飞行器本体的上侧面上,所述电机一的输出轴端部与连杆一的一端转动连接,所述飞行器本体的上侧面垂直设有固定柱,所 ...
【技术保护点】
1.一种改良结构的四旋翼飞行器,包括飞行器本体(1)和四个飞行装置,四个所述飞行装置分别设置在飞行器本体(1)的四周,并且两个相邻的飞行装置对称设置,其特征在于,所述飞行装置包括旋翼(1b)、电机一(2)、变形支架和连接机构,所述变形支架包括平行四边形结构一和首尾依次相互铰接形成平行四边形结构二的连杆五(7)、连杆六(8)、连杆七(9)和连杆八(10),所述平行四边形结构一包括连杆一(3)、连杆二(4)、连杆三(5)和连杆四(6),所述电机一(2)设置在飞行器本体(1)的上侧面上,所述电机一(2)的输出轴端部与连杆一(3)的一端转动连接,所述飞行器本体(1)的上侧面垂直设有固定柱(1a),所述固定柱(1a)的顶部与连杆一(3)的中部固连,所述连杆一(3)的另一端通过铰接轴一(3a)与连杆二(4)的一端铰接,所述连杆二(4)的另一端通过铰接轴二(4a)与连杆三(5)的一端铰接,所述连杆三(5)的另一端通过铰接轴四(6a)与连杆四(6)的一端铰接,所述连杆四(6)的另一端与电机一(2)的输出轴固连,所述连杆七(9)上固设有电机二,所述旋翼(1b)固连在电机二的输出轴上,所述平行四边形结构一 ...
【技术特征摘要】
1.一种改良结构的四旋翼飞行器,包括飞行器本体(1)和四个飞行装置,四个所述飞行装置分别设置在飞行器本体(1)的四周,并且两个相邻的飞行装置对称设置,其特征在于,所述飞行装置包括旋翼(1b)、电机一(2)、变形支架和连接机构,所述变形支架包括平行四边形结构一和首尾依次相互铰接形成平行四边形结构二的连杆五(7)、连杆六(8)、连杆七(9)和连杆八(10),所述平行四边形结构一包括连杆一(3)、连杆二(4)、连杆三(5)和连杆四(6),所述电机一(2)设置在飞行器本体(1)的上侧面上,所述电机一(2)的输出轴端部与连杆一(3)的一端转动连接,所述飞行器本体(1)的上侧面垂直设有固定柱(1a),所述固定柱(1a)的顶部与连杆一(3)的中部固连,所述连杆一(3)的另一端通过铰接轴一(3a)与连杆二(4)的一端铰接,所述连杆二(4)的另一端通过铰接轴二(4a)与连杆三(5)的一端铰接,所述连杆三(5)的另一端通过铰接轴四(6a)与连杆四(6)的一端铰接,所述连杆四(6)的另一端与电机一(2)的输出轴固连,所述连杆七(9)上固设有电机二,所述旋翼(1b)固连在电机二的输出轴上,所述平行四边形结构一和平行四边形结构二通过连接机构连接在一起,所述连接机构能够通过电机一(2)的转动使平行四边形结构一和平行四边形结构二的位置发生变化,来调整旋翼(1b)与飞行器本体(1)之间的距离。2.根据权利要求1所述的改良结构的四旋翼飞行器,其特征在于,所述连杆五(7)的一端通过铰接轴五(7a)与连杆六(8)的一端铰接,所述连杆六(8)的另一端通过铰接轴六(8a)与连杆七(9)的一端铰接,所述连杆七(9)的另一端通过铰接轴七(9a)与连杆八(10)的一端铰接,所述连杆八(10)的另一端通过铰接轴八(10a)与连杆五(7)的另一端铰接,所述连接机构包括连杆九(11)、齿轮一(12)、齿轮二(13)和连接板(14),所述齿轮一(12)固设在铰接轴四(6a)上,所述齿轮二(13)固设在铰接轴八(10a)上,所述连接板(14)的一端转动设置在铰接轴四(6a)上,所述连接板(14)的另一端转动设置在铰接轴八(10a)上,所述齿轮一(12)位于连杆三...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈虞鸿,金明敏,张誉耀,
申请(专利权)人:舟山职业技术学校,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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